崔学军
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 小型双节地面移动机器人运载子系统设计被引量：5
- 2004年
- 小型双节地面移动机器人是军用地面机器人的一种,其体积小,成本低,生存能力强,主要由后方人员遥控控制,根据其所携带的不同载荷,可以完成侦察、探测、警戒、攻击、爆破等作战任务,是近年来各国争相研究的热点之一。本文从实际作战的需求出发,重点进行了其运载子系统总体结构及电气控制的设计,并对结构中影响工作的主要零件进行了应力分析。研究结果可以作为通用小型军用武器运载平台的技术基础,为小型军用地面机器人的研制提供一定的借鉴。
- 崔学军张建民李东光李科杰
- 关键词：电气控制应力分析有限元网格划分
- 微小型军用地面机器人运载控制系统的研究被引量：5
- 2005年
- 以微小型军用地面机器人为研究对象,为其运动控制系统提供了一种新颖简便的实现方法,该控制系统以单片机和运动控制器为核心,通过光电码盘对运动控制器的反馈构成系统的闭环控制,对不同的控制对象实行了不同的驱动,文中也分析了该控制系统的硬软件设计和控制算法的实现,实验结果证实了这种设计方案的有效性.
- 杨志国李东光刘志峰崔学军
- 关键词：微小型运动控制器运载运动控制系统闭环控制光电码盘
- 小型军用武器运载平台运载系统的研究
- 2004年
- 本文对小型军用武器运载平台的总体技术及运载系统进行了分析研究 ,从实际作战的需求出发 ,重点进行了运载子系统总体结构的设计、驱动装置的设计、电气控制系统的设计。
- 崔学军张建民李东光李科杰
