杨志国
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 微小型军用地面机器人运载控制系统的研究被引量：5
- 2005年
- 以微小型军用地面机器人为研究对象,为其运动控制系统提供了一种新颖简便的实现方法,该控制系统以单片机和运动控制器为核心,通过光电码盘对运动控制器的反馈构成系统的闭环控制,对不同的控制对象实行了不同的驱动,文中也分析了该控制系统的硬软件设计和控制算法的实现,实验结果证实了这种设计方案的有效性.
- 杨志国李东光刘志峰崔学军
- 关键词：微小型运动控制器运载运动控制系统闭环控制光电码盘
- 视频侦察信号与GPS定位信号的叠加被引量：5
- 2005年
- 针对炮射/弹载微小型飞行器有效空间对载荷的限制,提出了将GPS信号存储和叠加在视频信号上的方法,并根据此方法设计了一种视频信号与GPS信号叠加的电路,介绍了该电路的工作原理以及各组成部分的功能,并对此电路进行了相关试验,试验结果取得了预期的效果。
- 刘志峰李东光杨志国
- 关键词：视频GPS串行通信同步信号
