李科杰
- 作品数：219 被引量：755H指数：14
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术机械工程更多>>
- 一种基于CO2激光器的三维微管道加工设备
- 一种基于CO2激光器的三维微管道加工设备，属于先进制造与自动化技术领域。该设备由激光汇聚系统、三维精密平台及温度压力自动调节装置三大部分组成。激光汇聚系统采用自主研制的CO2高功率激光器并进行相应的光学系统设计，实现能够...
- 黄强时广轶石庚辰李文荣李科杰张伟民
- 文献传递
- MC68488与Z80 CPU配合实现IEEE488接口
- 2001年
- IEEE488接口是为可程控仪器和自动测试系统设计的一套接口系统,已被推荐给国际电工委员会作为国际标准。但各公司的接口芯片都是针对本公司的CPU配套设计,不同公司的接口芯片和CPU间的配合构成IEEE488接口是目前遇到最多的问题之一。本文介绍了Motorola公司的MC68488接口芯片和Z80 CPU配合实现IEEE488接口的硬件电路及软件框图。
- 杜恩祥李科杰王宝全马春庭
- 关键词：Z80微处理器IEEE488接口
- 机器人触觉识别系统的研究
- 1996年
- 机器人触觉识别系统的研究吴小平，李科杰，贾云得（北京石油化工学院自动化系北京１０２６００）（北京理工大学机电工程系北京１０００８１）摘要＊介绍了一种机器人触觉识别系统。该系统具有智能抓握功能，能抓握各种机械零件及鸡蛋、玻璃器皿等易碎物体。在抓握物体的...
- 吴小平李科杰贾云得
- 关键词：机器人触觉传感器图象处理微机
- 防止仿人机器人前后倾斜的运动规划方法和装置
- 本发明公开了一种防止仿人机器人前后倾斜的运动规划方法和装置，属于仿人机器人运动规划技术领域。该方法包括：对支撑腿髋关节、踝关节和膝关节的电机转角分别设置一个补偿角度；将所述支撑腿的髋关节、踝关节和膝关节电机的转角规划角度...
- 黄强许威张伟民李科杰贾东永
- 文献传递
- 高g值加速度传感器频率校准特性的研究被引量：2
- 2004年
- 采用冲击比较校准的方法对高g值压电加速度传感器进行频率校准,将标准传感器的输出作为被校传感器的输入,被校传感器的输出作为输出,根据输入输出关系得到被校传感器的传递函数,进而得到传感器的频响特性。
- 宋萍李科杰
- 关键词：频率校准压电加速度传感器传递函数
- 高冲击三维加速度传感器横向灵敏度校准技术被引量：4
- 2016年
- 探讨了高冲击三维加速度传感器相对横向灵敏度的校准技术。新制定的国标已规范化了传感器的相对横向灵敏度这一参数,它是加速度传感器的一个重要指标,但其定义仅对一维加速度传感器而言。为了扩展到高冲击三维加速度传感器相对横向灵敏度的校准上,笔者采用在空气炮上实现高冲击三维加速度传感器的校准方法采集数据,以三维加速度传感器的拟合直线代替校准曲线、用侧向芯片和主向芯片输出之比计算相对横向灵敏度,更便于使用者评价传感器的性能。完善了高冲击三维加速度传感器相对横向灵敏度测试和校准的技术。相比其他技术,采用的校准装置和校准方法既符合传感器峰值高、脉宽大的特点,又能完整地呈现三轴向间的输出关系。
- 林然张振海李科杰何昫张亮
- 关键词：三维加速度传感器空气炮校准
- 移动机器人视觉系统与摄像机标定被引量：2
- 2009年
- 基于视觉系统的移动机器人导航技术是近年来移动机器人研究领域的一个热点,而摄像机标定是视觉系统的基础,它建立了摄像机系统尺寸(像素)和已知的三维世界坐标系系统间的关系。本文提出了一种新的移动机器人视觉系统坐标系建立方法,简化了摄像机标定。最后通过实验对此方法进行了验证。
- 魏博宇李科杰高峻峣范鹰
- 关键词：移动机器人摄像机标定
- 小型双节地面移动机器人运载子系统设计被引量：5
- 2004年
- 小型双节地面移动机器人是军用地面机器人的一种,其体积小,成本低,生存能力强,主要由后方人员遥控控制,根据其所携带的不同载荷,可以完成侦察、探测、警戒、攻击、爆破等作战任务,是近年来各国争相研究的热点之一。本文从实际作战的需求出发,重点进行了其运载子系统总体结构及电气控制的设计,并对结构中影响工作的主要零件进行了应力分析。研究结果可以作为通用小型军用武器运载平台的技术基础,为小型军用地面机器人的研制提供一定的借鉴。
- 崔学军张建民李东光李科杰
- 关键词：电气控制应力分析有限元网格划分
- 一种高分辨率触觉指纹传感器被引量：3
- 2000年
- 本文描述了一种基于光的全内反射（ＴＩＲ）原理，用光学玻璃作为波导极，在其上覆盖一层深色弹性膜的触觉指纹传感器。该传感器具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨率特点；耐用性好，成本低，能够清晰地获取人的手指纹理，非常适合用作自动指纹识别系统中的指纹读取仪。
- 艾俊波李科杰
- 关键词：触觉传感器指纹识别高分辨率
- 机器人触觉临场感电触觉反馈技术研究
- 2000年
- 本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉传感器和数据手套构成了遥操作机器人触觉临场感系统。联机实验结果表明,该触觉反馈装置能够给操作者提供有效的触觉反馈。
- 艾俊波李科杰张红芬
- 关键词：临场感触觉反馈电触觉机器人
