宋萍
- 作品数：141 被引量：127H指数：7
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术机械工程更多>>
- 一种基于伪随机码调制解调的固态面阵激光雷达测距方法
- 本发明提供一种基于伪随机码调制解调的固态面阵激光雷达测距方法，多个固态面阵激光雷达根据各自的参考伪随机码的编码方式设置不同的伪随机码调制光，而由于伪随机码调制光之间的相关性极低，则在接收回波信号时固态面阵激光雷达只对自己...
- 宋萍刘殿敏陈晓笑
- 文献传递
- 一种三维固态面阵激光雷达组合标定方法
- 一种三维固态面阵激光雷达组合标定方法，包括：(1)采集外界光照下不同积分时间下的灰度图像；(2)消除暗电流效应和光子反应不一致对灰度图像的误差影响；(3)采用镜头畸变校正算法对相机内/外参数进行标定，得到校准后的灰度图像...
- 宋萍王炫权张午阳
- 一种三维固态面阵激光雷达人脸识别装置及方法
- 本发明提供了一种三维固态面阵激光雷达人脸识别装置及方法，能够快速实现高精度远距离的激光雷达标定，并且标定装置小型化。本发明的人脸识别装置利用激光接收透镜组和光电处理器获得目标的距离信息即深度图像，也利用同样的激光接收透镜...
- 宋萍刘殿敏
- 文献传递
- 一种三维固态面阵激光雷达标定装置及方法
- 本发明提供了一种三维固态面阵激光雷达标定装置，能够快速实现高精度远距离的激光雷达标定，并且标定装置小型化。本发明的三维固态面阵激光雷达标定装置及方法，通过包括立方体外壳、一个圆柱形筒以及一个白色标定板，在有限的标定空间下...
- 宋萍翟亚宇
- 装甲车辆综合测试系统上位机平台设计被引量：2
- 2017年
- 以装甲车辆野外实车动态试验为背景,基于整车综合测试系统,利用LabVIEW语言开发了集采集、显示、存储、分析为一体的新型上位机平台。针对车辆测试系统的功能要求,设计了试验任务配置、实时数据显示、离线数据回放、试验数据管理、试验数据分析5种功能,实现了系统功能的集成化。利用PXI平台构建了试验环境,对上位机平台的上述功能进行了试验验证。结果表明:所设计的上位机平台可以满足装甲车辆整车200多路信号的采集需求,同时其灵活的系统配置功能、良好的集成化设计以及友好的可视化界面,可以为车辆研制和改进过程中的实车动态测试提供便捷。
- 杨诚宋萍彭文家邓高寿刘雄军
- 关键词：仪器仪表技术装甲车辆上位机LABVIEW
- 高g值加速度传感器频率校准特性的研究被引量：2
- 2004年
- 采用冲击比较校准的方法对高g值压电加速度传感器进行频率校准,将标准传感器的输出作为被校传感器的输入,被校传感器的输出作为输出,根据输入输出关系得到被校传感器的传递函数,进而得到传感器的频响特性。
- 宋萍李科杰
- 关键词：频率校准压电加速度传感器传递函数
- 一种地面移动机器人群摆脱多边形障碍物的方法
- 本发明公开了一种地面移动机器人群摆脱多边形障碍物的方法，属于移动多机器人技术领域中的避障技术领域。包括步骤一、转向向量的产生；步骤二、转向向量的发送：发现障碍物的地面移动机器人在产生转向向量之后，将此转向向量发送给其所有...
- 宋萍李科杰韩小兵漆光平陈昌梁金龙
- 文献传递
- 混合无线传感器网络移动节点部署优化被引量：2
- 2010年
- 为了提高随机部署条件下无线传感器网络对目标监测区域覆盖质量,将目标区域划分为彼此相邻但互不重合的子区域,根据各子区域的期望覆盖质量,并利用改进的粒子群算法优化各子区域节点的分布密度;然后在节点间建立虚拟力场,利用虚拟力调整移动节点的部署位置.仿真实验结果表明,该方法能有效优化移动节点的部署,改善目标区域内节点的分布情况,提高无线传感器网络的覆盖服务质量.
- 李济泽李科杰宋萍
- 关键词：无线传感器网络
- 一种无人驾驶变视场固态面阵激光雷达测距系统
- 本实用新型提供了一种无人驾驶变视场固态面阵激光雷达测距系统，能够满足不同速度下无人驾驶设备的高分辨率高精度测距。本实用新型固态面阵激光雷达的视场角可以根据无人驾驶设备的速度进行调整，能同时满足远近距离高分辨率的探测，在远...
- 宋萍翟亚宇
- 文献传递
- 一种冲击波单体多传感器阵列测试方法及装置
- 一种冲击波单体多传感器阵列测试方法及装置，可以从多个角度对冲击波进行测试，通过单一测试装置即可对冲击波的超压值和爆炸中心位置进行估计，加快了冲击波测试现场的布设速度，提高了冲击波测试的精度。这种冲击波单体多传感器阵列测试...
- 宋萍郄有田牟宗磊
- 文献传递
