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孟庆国
作品数:
5
被引量:25
H指数:2
供职机构:
清华大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
张海涛
淮海工学院东港学院
汪劲松
清华大学机械工程学院精密仪器与...
宋玉银
清华大学机械工程学院精密仪器与...
蔡复之
清华大学机械工程学院精密仪器与...
张江红
清华大学机械工程学院精密仪器与...
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年份
1篇
2001
1篇
2000
1篇
1997
2篇
1996
共
5
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拓扑结构随运动变化的关节式步行机器人动力学普遍方程的建立
1997年
本文研究了系统拓扑结构随运动变化的多分支步行机构动力方程的建立方法.文中在对系统结构特征定义的基础上,将结构特征统一于约束方程,进而应用DAlembert原理建立了嵌入结构特征的步行机器人机构动力学普遍方程.
孟庆国
汪劲松
张伯鹏
郑浩峻
关键词:
步行机器人
步行机器人水平静稳定行走能量分析——能量分析状态解析
被引量:2
2001年
从理论上对四足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析 ,文中分析了行走中的能量分布状态 ,考察了驱动能量与躯体运动姿势。
张海涛
孟庆国
关键词:
步行机器人
静稳定
产品并行设计技术研究
被引量:22
1996年
本文提出基于集成产品信息模型,实现产品并行设计的体系结构。在产品设计过程中采用分阶段策略,基于知识对产品设计进行评价,及时指导产品设计,从而优化产品及其设计过程。
宋玉银
蔡复之
孟庆国
张伯鹏
关键词:
CIMS
产品设计
步行机器人静稳定跨越直立障碍能量分析
2000年
对四足步行机器人静稳定跨越直立障碍时的运动能量进行了分析.给出了能量分析模 型、关节驱动功率推导以及跨越直立障碍的步态解析,考察了驱动能量与躯体运动姿势、步态参 数、结构配置之间的关系.
张海涛
孟庆国
关键词:
步行机器人
基于模糊的步行机攀登步态规划
被引量:1
1996年
针对步行机攀登桁架、梯子等不连续“壁面”情况,本文给出了一种有效的基于模糊的攀登步态规划和控制方法。
张江红
汪劲松
孟庆国
张伯鹏
关键词:
模糊控制
仿真
步行机
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