张海涛
- 作品数：24 被引量：48H指数：4
- 供职机构：淮海工学院工程训练中心更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 步行机器人水平静稳定行走能量分析——关节驱动功率的计算被引量：5
- 2001年
- 为从理论上对 4足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析 ,本文就其机构模型、关节驱动功率以及优化的足端运动轨迹进行了讨论。
- 张海涛孟庆国
- 关键词：步行机器人静稳定
- 计算机远程控制在可移动机械手中的应用被引量：5
- 2005年
- 阐述了计算机远程控制移动取物机械手的结构与实现过程,提出了其远程控制系统的体系结构及硬件构成。给出了实现机械手远程控制的具体解决方案。
- 张海涛赵明光
- 关键词：远程控制机械手
- 工程训练引入ISO 9000质量管理体系研究被引量：1
- 2009年
- 对国内高校工程训练现状进行了分析,介绍了ISO9000族标准,指出引入国际通用的ISO9000质量管理体系对加快工程训练中心建设、提高训练层次和训练水平及满足学生需求是可行且十分必要的。
- 张海涛
- 关键词：高校教学ISO9000质量管理体系
- 步行机器人静稳定跨越直立障碍能量分析
- 2005年
- 对四足机器人静稳定跨越直立障碍时的运动能量进行了分析,给出了能量分析模型、关节驱动功率推导以及跨越直立障碍的步态解析,考察了驱动能量与躯体运动姿势、步态参数、结构配置之间的关系。
- 张海涛席平原
- 关键词：步行机器人
- 基于切削力和神经网络的铣削刀具状态监测研究被引量：7
- 2010年
- 基于切削力分量测量信号,提出了用于端面铣削的刀具状态监测(TCM)的3层BPNN网络系统,用于估计铣削过程中的刀具磨损(Vb)和表面粗糙度(Ra)。利用切削力数据构建了6×10×2结构的神径网络的训练样本,并对其性能进行了评价。建立了刀具磨损和表面粗糙度与有关的切削参数关系。试验结果表明模型输出与直接测量的刀具磨损和表面粗糙度的值非常接近,证明了该方法是可行的。
- 文西芹李纪明张海涛
- 关键词：切削力神经网络刀具磨损表面粗糙度
- 平面五连杆机构优化设计被引量：3
- 2001年
- 本文就实现连杆上两点的直线运动轨迹的机构优化展开讨论,给出了连杆上的点的复数向量表示及机构优化的数学模型,采用MATLAB软件完成优化计算。
- 张海涛
- 关键词：平面五连杆机构优化设计
- 应用Matlab遗传算法工具箱的蜗杆机构优化设计被引量：4
- 2005年
- 在满足承载能力和刚度要求条件下,以蜗杆机构中蜗轮齿冠体积最小为优化目标,建立了优化设计数学模型。由于传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题,故应用matlab遗传算法工具箱寻求最优解,使求解过程得到简化,能可靠地获得全局最优解。
- 张海涛席平原
- 关键词：蜗杆机构优化设计遗传算法
- 塔式起重机起升机构模糊优化设计被引量：3
- 2005年
- 针对塔式起重机起升机构的设计实例,在模糊数学的基本理论基础上采用模糊优化设计方法求解。根据常规优化设计,建立了模糊约束条件。在满足承载能力和传动比分配要求条件下,以起升机构的减速器中心距最小为优化目标,建立了该问题的模糊优化设计的数学模型,并给出了优化方法和结果分析。
- 张海涛席平原
- 关键词：起升机构数学模型
- 理论力学课程教学探索
- 理论力学课程具有理论性、抽象性、概括性和灵活性的特点,大多数同学都认为难学、抽象.本文从培养学生的学习兴趣、变革教学方法和教学手段、将MATLAB软件的计算功能引入理论力学教学之中、完善理论力学的考核方式等方面,提出了改...
- 张海涛
- 关键词：教学质量MATLAB软件
- 文献传递
- 平面五连杆机构连杆上点的轨迹分析
- 2001年
- 对平面五连杆机构连杆点的轨迹域与轨迹域的“死点”进行了讨论，给出了轨迹域的求 法及轨迹域存在“死点”的条件．
- 张海涛席平原汪肇
- 关键词：连杆机构死点
