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刘东春

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇手术机器人
  • 5篇机器人
  • 4篇手术
  • 4篇手术机
  • 2篇弹簧
  • 2篇刀刃
  • 2篇吊钩
  • 2篇手术部
  • 2篇手术部位
  • 2篇手术操作
  • 2篇手术剪
  • 2篇轴孔
  • 2篇销孔
  • 2篇校准
  • 2篇轮轴
  • 2篇快换
  • 2篇拉伸弹簧
  • 2篇剪刀片
  • 2篇闭环
  • 2篇传动

机构

  • 7篇天津大学

作者

  • 7篇刘东春
  • 6篇孔康
  • 6篇何超
  • 6篇王树新
  • 4篇桑宏强

年份

  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种手术机器人快换机构用锁定装置
本发明公开了一种手术机器人快换机构用锁定装置，它包括其上开有凹槽的底座，限位块上部通过连接在底座上的限位块转动轴转动连接在底座的凹槽内，装于限位块两侧并对称布置的两个吊钩分别通过连接在底座上的吊钩转动轴转动地连接在底座的...
王树新何超孔康桑宏强刘东春
一种手术机器人快换机构用锁定装置
本发明公开了一种手术机器人快换机构用锁定装置，它包括其上开有凹槽的底座，限位块上部通过连接在底座上的限位块转动轴转动连接在底座的凹槽内，装于限位块两侧并对称布置的两个吊钩分别通过连接在底座上的吊钩转动轴转动地连接在底座的...
王树新何超孔康桑宏强刘东春
文献传递
一种手术机器人用手术剪刀
本发明公开了一种手术机器人用手术剪刀，它包括两片结构相同的剪刀片，每一个剪刀片包括手术剪刀柄和手术剪刀刃，两个手术剪刀柄之间通过轴连接，手术剪刀刃底壁上连接有倒凹状卡簧，倒凹状卡簧的两个外侧壁的底部各设置有一个凸部，在手...
王树新何超刘东春孔康
微创手术机器人末端器械设计及其控制策略研究
微创手术机器人突破了传统的诊治理念,给医师和患者均带来了诸多益处,成为当今学术界的研究热点。手术器械是微创手术机器人系统中直接与患者相接触的部分,其性能对手术质量有重要影响,在整个机器人系统中占据非常重要的位置。因此,本...
刘东春
关键词：微创手术机器人控制策略动力学模型仿真验证
一种丝传动系统用固丝机构
本发明公开了一种丝传动系统用固丝机构，它包括其上开有轴孔的外固丝轮、其上开有轴孔并且其底部为光滑轴段的内固丝轮和固丝轮锁紧块，在所述的内固丝轮光滑轴段的侧壁上沿其轴向开有多个槽，在所述的内、外固丝轮上均设置有丝槽，所述的...
王树新何超孔康桑宏强刘东春
一种手术机器人用手术剪刀
本发明公开了一种手术机器人用手术剪刀，它包括两片结构相同的剪刀片，每一个剪刀片包括手术剪刀柄和手术剪刀刃，两个手术剪刀柄之间通过轴连接，手术剪刀刃底壁上连接有倒凹状卡簧，倒凹状卡簧的两个外侧壁的底部各设置有一个凸部，在手...
王树新何超刘东春孔康
文献传递
一种丝传动系统用固丝机构
本发明公开了一种丝传动系统用固丝机构，它包括其上开有轴孔的外固丝轮、其上开有轴孔并且其底部为光滑轴段的内固丝轮和固丝轮锁紧块，在所述的内固丝轮光滑轴段的侧壁上沿其轴向开有多个槽，在所述的内、外固丝轮上均设置有丝槽，所述的...
王树新何超孔康桑宏强刘东春
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