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何超

作品数：32 被引量：3H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 20篇手术
  • 17篇机器人
  • 15篇微创
  • 12篇外科
  • 12篇微创外科
  • 11篇手术机器人
  • 10篇外科手术
  • 10篇微创外科手术
  • 6篇快换
  • 6篇传动
  • 4篇导轨
  • 4篇手术过程
  • 4篇手术机
  • 4篇外科手术机器...
  • 4篇滑动导轨
  • 4篇减速器
  • 3篇视频
  • 3篇视频监控
  • 3篇手术操作
  • 3篇微创手术

机构

  • 32篇天津大学

作者

  • 32篇何超
  • 23篇王树新
  • 17篇桑宏强
  • 10篇孔康
  • 10篇张林安
  • 10篇李建民
  • 6篇刘东春
  • 2篇张俊亮
  • 2篇王晓菲
  • 2篇陈鹏
  • 2篇刘宪华
  • 2篇张立红
  • 2篇金志刚
  • 2篇童银栋
  • 2篇鲁逸人
  • 2篇屈金星
  • 2篇杨惠琳
  • 2篇毛海鹏
  • 2篇宋朝明
  • 1篇师云雷

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 8篇2013
  • 4篇2012
  • 6篇2011
  • 6篇2010
  • 3篇2009
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架
本发明公开了一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，基座部分包括机架、立柱，在立柱的一侧设置有其上开有孔的连接面，立柱与直线运动模组相连，在直线运动模组上连接有丝杠、滑座；调整架部分包括调整架、导轨座、连接在导轨座上的...
王树新李建民张林安桑宏强何超
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一种钢铁企业废水处理和再利用的装置和工艺方法
本发明提供一种钢铁企业废水处理和再利用的装置和工艺方法，包括格栅、调节池、絮凝及配水构筑物、高密度沉淀池、储泥池、V型滤池、芬顿氧化反应罐、反应沉淀罐、多介质过滤装置、CMF装置、活性炭过滤装置、反渗透装置和反渗透产品水...
鲁逸人何超杨惠琳童银栋张立红陈鹏刘宪华毛海鹏吴政禹宋朝明
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唐钢水资源利用体系研究
随着世界各国经济、社会的发展和城市化进程的加速，世界各国对于水资源的需求量也越来越大，水资源的不可再生性和需求量的增长造成水资源供需矛盾的日益突出，水资源短缺问题将成为制约我国经济社会发展的一个重要因素。　　唐钢是唐山市...
何超
关键词：资源利用钢铁废水水质评估
一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架
本发明公开了一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，基座部分包括机架、立柱，在立柱的一侧设置有其上开有孔的连接面，立柱与直线运动模组相连，在直线运动模组上连接有丝杠、滑座；调整架部分包括调整架、导轨座、连接在导轨座上的...
王树新李建民张林安桑宏强何超
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一种用于辅助微创外科手术的持镜机器人系统
本发明公开了一种用于辅助微创外科手术的持镜机器人系统，基座部分包括驱动轴；本体部分包括与驱动轴相连的第一支撑架，在第一支撑架上安装有平行四边形机构，平行四边形机构的两个驱动杆上装有驱动装置、一个从动杆上连接有远杆端，被动...
王树新李建民张林安桑宏强何超
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用于微创手术机器人的单极电钩及单极电烧蚀工具
本发明公开了用于微创手术机器人的单极电钩及单极电烧蚀工具，单极电钩包括绝缘电钩基座主体和电钩本体，在电钩本体下部设置有开口槽，在电钩基座主体的底部左右两侧分别安装有驱动轮I和驱动轮II，在电钩基座主体内开有插槽，电钩本体...
王树新何超孔康
一种手术机器人快换机构用锁定装置
本发明公开了一种手术机器人快换机构用锁定装置，它包括其上开有凹槽的底座，限位块上部通过连接在底座上的限位块转动轴转动连接在底座的凹槽内，装于限位块两侧并对称布置的两个吊钩分别通过连接在底座上的吊钩转动轴转动地连接在底座的...
王树新何超孔康桑宏强刘东春
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基于H.264的公交车3G网络视频监控终端的设计与实现
随着公交事业的发展,公交车作为人员密集、人员流动量大的公共场所,在公共安全以及公交公司运营管理方面问题凸显。公交车网络视频监控能够让监控中心实时了解车内情况,也能对监控数据保存,可以有效应对犯罪取证、运营监督等问题。本文...
何超
关键词：公交车视频监控终端设计移动通信网络
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一种手术机器人用手术剪刀
本发明公开了一种手术机器人用手术剪刀，它包括两片结构相同的剪刀片，每一个剪刀片包括手术剪刀柄和手术剪刀刃，两个手术剪刀柄之间通过轴连接，手术剪刀刃底壁上连接有倒凹状卡簧，倒凹状卡簧的两个外侧壁的底部各设置有一个凸部，在手...
王树新何超刘东春孔康
一种基于模块关节的微创外科手术机器人用微器械末端
本发明公开了一种基于模块关节的微创外科手术机器人用微器械末端，它包括模块顶端部分、模块底端部分、下支架与左右第一连接片组成第一四杆机构的转动模块，模块顶端部分、转动连接轴、上支架、左右第二连接片组成第二四杆机构的转动模块...
王树新张林安屈金星何超
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