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余蕾斌

作品数：11 被引量：14H指数：2
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 3篇进给
  • 3篇铰孔
  • 3篇仿真
  • 2篇单侧
  • 2篇人型机器人
  • 2篇三维图
  • 2篇三维图形仿真
  • 2篇台钻
  • 2篇图像
  • 2篇屏幕
  • 2篇屏幕图像
  • 2篇人机
  • 2篇自动进给
  • 2篇锪孔
  • 2篇吸附式
  • 2篇换装
  • 2篇交互能力
  • 2篇仿人型机器人
  • 2篇编程

机构

  • 7篇上海交通大学
  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 11篇余蕾斌
  • 6篇曹其新
  • 4篇孙毅军
  • 3篇付庄
  • 3篇赵言正
  • 2篇唐孟甫
  • 2篇陈永锋
  • 2篇邱长伍
  • 1篇唐启峰
  • 1篇缪寿洪
  • 1篇顾俊
  • 1篇罗真
  • 1篇孙英杰
  • 1篇陈卫东
  • 1篇栾楠
  • 1篇黄彦文
  • 1篇冷春涛
  • 1篇徐化
  • 1篇黄怡

传媒

  • 2篇上海交通大学...
  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2012
  • 1篇2010
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2004
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可换装的精益自动进给钻
一种可换装的精益自动进给钻，其由自动进给钻主体和工作平台组成，此发明可以根据不同的使用环境或条件选择不同的工作平台，实现对加工工件的钻孔，铰孔，锪孔等操作。工作平台包括：(1)X-Y柔性轨道平台，其可以适应并吸附于不同曲...
袁培江余蕾斌公茂震沈立恒薛雷马福存
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基于NOTEPC控制的智能移动机器人
曹其新陈卫东付庄栾楠赵言正罗真缪寿洪黄彦文黄怡孙英杰冷春涛余蕾斌徐化顾俊唐启峰
基于NotePC控制的智能移动机器人分为智能控制系统和机构系统两大部分。移动机器人的智能控制系统以笔记本电脑为硬件基础，通过无线网卡进行机器人之间以及机器人与服务器之间通讯。系统主要采用笔记本电脑为硬件，负责视觉捕捉、环...
关键词：
关键词：智能控制移动机器人
单侧柔性吸附式自动钻孔机器人
本发明提供了一种单侧柔性吸附式自动钻孔机器人，适用于飞机机翼、机身部位的钻孔、铰孔、锪窝等操作，可实现对钛合金(Ti)、复合材料(CPRF)等难加工材料的加工。其利用真空发生器提供的气源通过真空吸盘使机器人固定在预期的加...
袁培江余蕾斌公茂震邢宏文沈立恒马福存黄稳
文献传递
可视化三维图形控制编程方法
一种机器人技术领域的可视化三维图形控制编程方法，采用以截取一系列三维图形仿真画面组成连环画的方法，运用屏幕图像的抓取与压缩技术获得机器人位姿的序列图片，并赋与相应的机器人位姿数据，形成程序的基本组成单位Icon；由若干I...
曹其新孙毅军余蕾斌付庄赵言正陈永锋唐孟甫
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一种可换装的精益自动进给钻
一种可换装的精益自动进给钻，其由自动进给钻主体和工作平台组成，此发明可以根据不同的使用环境或条件选择不同的工作平台，实现对加工工件的钻孔，铰孔，锪孔等操作。工作平台包括：(1)X-Y柔性轨道平台，其可以适应并吸附于不同曲...
袁培江余蕾斌公茂震沈立恒薛雷马福存
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类人机器人脚面扭滑建模与检测分析
2008年
为克服采用零力矩点(ZMP)或脚面所受压力中心(COP)检测方法进行类人机器人稳定性控制时不能防止机器人脚面扭滑的问题,提出了一种基于 COP 检测的脚面扭滑检测方法,并对其进行了数学建模与分析。对类人机器人 MechG 进行的仿真实验验证了该方法的有效性。仿真结果显示,通过基于 COP 检测的脚面扭滑检测可以进一步得到不发生扭滑的 COP 子稳定区域,从而弥补了机器人 ZMP/COP 法控制的不完善性。
余蕾斌曹其新邱长伍
关键词：类人机器人
全方位移动仿人型机器人运动规划研究
全方位移动仿人型机器人具有平面移动灵活性和可模拟人类上肢操作的特点，是服务机器人研究领域中的一个前沿应用课题，在家政服务、餐厅接待、宾客导引等领域有着极其广泛的应用前景。　　 由于全方位移动仿人型机器人工作环境具有动态...
余蕾斌
关键词：物料搬运
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单侧柔性吸附式自动钻孔机器人
本发明提供了一种单侧柔性吸附式自动钻孔机器人，适用于飞机机翼、机身部位的钻孔、铰孔、锪窝等操作，可实现对钛合金(Ti)、复合材料(CPRF)等难加工材料的加工。其利用真空发生器提供的气源通过真空吸盘使机器人固定在预期的加...
袁培江余蕾斌公茂震邢宏文沈立恒马福存黄稳
文献传递
可视化三维图形控制编程方法
一种机器人技术领域的可视化三维图形控制编程方法，采用以截取一系列三维图形仿真画面组成连环画的方法，运用屏幕图像的抓取与压缩技术获得机器人位姿的序列图片，并赋与相应的机器人位姿数据，形成程序的基本组成单位Icon；由若干I...
曹其新孙毅军余蕾斌付庄赵言正陈永锋唐孟甫
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基于压应力中心的仿人机器人离散轨迹运动控制被引量：2
2007年
针对仿人机器人运动姿态和行为的离散轨迹规划中所存在的机器人稳定性问题,提出了基于压应力中心反馈的控制方法.该方法以17自由度的仿人机器人MechG作为样机,根据动态平衡状态下机器人的压应力中心(Center of Pressure,COP)和零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)重合的特性,通过检测COP反馈信息实时调整仿人机器人的各关节运动速度,以此规避机器人的不稳定轨迹点.通过机器人MechG的实验,验证了所提出的控制方法是可行的.
余蕾斌曹其新孙毅军
关键词：仿人机器人规避
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