您的位置： 专家智库 > >

何亚丽

作品数：36 被引量：6H指数：1
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学

主题

  • 8篇车辆
  • 6篇单轮
  • 6篇台架
  • 6篇机器人
  • 5篇星球
  • 5篇月球
  • 5篇月球车
  • 4篇地形
  • 4篇轴承
  • 4篇楼梯
  • 4篇履带
  • 4篇复杂地形
  • 4篇传动
  • 3篇遥控
  • 2篇弹簧
  • 2篇弹性挡圈
  • 2篇挡圈
  • 2篇导程
  • 2篇电动
  • 2篇电动驱动

机构

  • 36篇中国北方车辆...
  • 1篇北京北方车辆...

作者

  • 36篇何亚丽
  • 28篇苏波
  • 20篇蓝伟
  • 18篇江磊
  • 17篇卢国轩
  • 17篇刘兴杰
  • 17篇赵洪雷
  • 12篇姚其昌
  • 12篇蒋云峰
  • 11篇马睿璘
  • 10篇冯石柱
  • 10篇郭江华
  • 9篇杨树岭
  • 8篇张振宇
  • 8篇毛宁
  • 7篇熊巍
  • 6篇赵红雷
  • 6篇谢强
  • 5篇高建锋
  • 5篇党睿娜

传媒

  • 4篇车辆与动力技...
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 8篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2008
共 36 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置
本发明涉及一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等纵向移动距离较大且速度控制要求较高的实验和生产设备，包括连接三角、下带耳导向筒、上带耳导向筒、螺旋弹簧和细导杆，上带耳导向筒套在下带...
卢国轩苏波姚其昌冯石柱蒋云峰韩小玲毛宁陈建义何亚丽许大浦
文献传递
基于支撑域位置反馈的足式机器人机身摆动幅度规划方法
本发明涉及一种基于支撑域位置反馈的足式机器人机身摆动幅度规划方法，属于机器人运动控制技术领域。本发明具有以下优点：(1)采用线性规划方法顺序求解侧向摆动位置，控制效果良好，计算方法简单；(2)针对三条腿支撑和四条腿支撑的...
许鹏苏波姚其昌党睿娜蒋云峰慕林栋杨建雄何亚丽韩相博许威杨天夫田源木高建锋
文献传递
轮式星际探测巡视车辆行走控制方法
本发明涉及一种轮式星际探测巡视车辆行走控制方法，其在车辆行走时，当车轮立柱从后向前摆动时，与其连接的车轮向前滚动旋转，以减少摆动的阻力；当车轮立柱从前向后摆动时，与其连接的车轮停止转动，以增大土壤对车轮的推力。利用两个方...
苏波杨树岭李春明韩小玲江磊蔡文斌卢国轩姚其昌何亚丽
文献传递
一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构
本发明提供了一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构，包括水平的扭矩光轴、与扭矩光轴传动连接的驱动组件、分别套设于扭矩光轴且相互平行的连杆组件、与所述连杆组件连接的缓冲联板；所述连杆组件包括开口水平的U形支架、分别与所述U形支...
卢国轩刘进何亚丽蓝伟赵宏恒郭江华王婕马睿璘李晓聪朱东
文献传递
一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置
本发明涉及一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等纵向移动距离较大且速度控制要求较高的实验和生产设备，包括连接三角、下带耳导向筒、上带耳导向筒、螺旋弹簧和细导杆，上带耳导向筒套在下带...
卢国轩苏波姚其昌冯石柱蒋云峰韩小玲毛宁陈建义何亚丽许大浦
基于模型约束的覆盖规划算法研究
2018年
针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.
李宁高建峰何亚丽罗涛郭文赵洪雷陶进
关键词：自主导航
基于支撑域位置反馈的足式机器人机身摆动幅度规划方法
本发明涉及一种基于支撑域位置反馈的足式机器人机身摆动幅度规划方法，属于机器人运动控制技术领域。本发明具有以下优点：(1)采用线性规划方法顺序求解侧向摆动位置，控制效果良好，计算方法简单；(2)针对三条腿支撑和四条腿支撑的...
许鹏苏波姚其昌党睿娜蒋云峰慕林栋杨建雄何亚丽韩相博许威杨天夫田源木高建锋
文献传递
单电机功率分流耦合变速系统
本发明涉及电动驱动汽车或无人车技术领域，具体涉及一种应用于电动汽车或无人车的单电机功率分流耦合变速系统。该单电机功率分流耦合变速系统的结构简单，其利用单电机即实现车辆的变速，满足车辆多工况对动力输出的要求；其采用单电机，...
卢国轩苏波朱峰温长兴张振宇何亚丽蓝伟马睿璘刘兴杰杨树岭姚其昌江磊赵洪恒
文献传递
一种月球车单轮台架试验装置用滚动轴承直线导引装置
本发明涉及一种直线导引装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等多尘环境的滚动轴承直线导引装置，包括方管、固定筒、轴承座、滚动轴承和轴承安装架，固定筒轴向方向的两个末端上分别设有轴承座，轴承座在轴向方向上开有方孔，轴承座远...
卢国轩杨树岭何亚丽毛宁陈建义许大浦江磊蓝伟刘兴杰赵红雷
文献传递
一种单操控端对多个无人平台的操控方法
本发明提出了一种单操控端对多个无人平台的操控方法，能够实现单操控端控制多个无人平台，使每个平台能实时控制和信息显示，具有特殊任务、故障等显示优先级的平台具有优先显示操控能力。包括操控端信息显示方法和控制指令生成方法，通过...
蓝伟苏波何亚丽郭江华赵君瑞银丹赵洪雷熊巍
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0