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刘兴杰

作品数：57 被引量：27H指数：3
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金载人航天领域预先研究项中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 21篇机器人
  • 9篇月球
  • 9篇月球车
  • 9篇车辆
  • 7篇地形
  • 7篇星球
  • 6篇移动机器人
  • 6篇履带
  • 5篇台架
  • 5篇复杂地形
  • 4篇单轮
  • 4篇行驶里程
  • 4篇轴承
  • 4篇线结构光
  • 4篇里程
  • 4篇结构光
  • 4篇雷达
  • 4篇激光
  • 4篇激光雷达
  • 4篇车轮

机构

  • 56篇中国北方车辆...
  • 2篇北京交通大学
  • 2篇北京建筑大学
  • 2篇智能移动机器...
  • 1篇北京空间飞行...

作者

  • 57篇刘兴杰
  • 39篇江磊
  • 38篇苏波
  • 19篇蒋云峰
  • 18篇卢国轩
  • 17篇何亚丽
  • 16篇蓝伟
  • 16篇杨树岭
  • 15篇姚其昌
  • 14篇冯石柱
  • 12篇吴越
  • 11篇马睿璘
  • 11篇谢强
  • 9篇卢玉传
  • 9篇熊巍
  • 8篇赵洪雷
  • 8篇赵红雷
  • 8篇党睿娜
  • 8篇张振宇
  • 8篇靳璐

传媒

  • 2篇车辆与动力技...
  • 2篇载人航天
  • 1篇机械传动
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 2篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 9篇2018
  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2014
  • 7篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2006
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带辅助翅片的月球车车轮
本发明涉及月球车领域，尤其涉及一种月球表面等深空探测巡视车辆的带辅助翅片车轮，车轮包括轮毂和轮胎，在轮胎的至少一个侧面上设有辅助翅片，辅助翅片一端为连接端，连接在轮胎侧面，与连接端相对的端为开放端，辅助翅片的连接端到开放...
卢国轩江磊蓝伟刘兴杰赵红雷冯石柱杨树岭姚其昌蒋云峰
文献传递
一种具有高缓冲特性的履带行走机构
本发明公开了一种具有高缓冲特性的履带行走机构，包括轮式履带、两组车轮组件和两个轴承，轮式履带为柔性履带，包括泡沫履带和弹性松紧带。本发明涉及的履带行走机构，由于轮式履带由发泡材料材料制成，可应用于多种路面工况，具有轻质、...
徐井利刘兴杰王荣惠秦贞明谢强李福强魏化震王丹勇孙有利郭建芬李树虎陈以蔚刘爱云张建芹金宇春韩相博
基于三条及以上支撑腿的足式机器人地形参数测量方法
本发明公开了一种基于三条及以上支撑腿的足式机器人地形参数测量方法，利用足式机器人运动控制所必须的传感器信息即可计算出所处地形的姿态角，即翻滚角以及俯仰角，可满足足式机器人运动控制的要求，简单易行、精度比较高；对于运动过程...
姚其昌苏波许鹏党睿娜许威蒋云峰刘兴杰慕林栋杨建雄田源木王宏明高建峰
文献传递
轮履复合式高通过性月球车
本发明属于月球车平台技术领域，具体涉及一种轮履复合式高通过性月球车，其包括：两个独立驱动的前轮系统、两个轮履可切换式后轮系统即履带系统、车体。所述履带系统包括履带、履带主驱动轮、前摆臂机构、后摆臂机构、前导轮、后导轮、前...
江磊邓秦丹刘兴杰王志瑞许鹏刘宇飞
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一种载人月球车
本发明公开了一种载人月球车，包括：前模块、后模块以及连接二者的联结机构；所述前模块和后模块通过联结机构可拆卸式柔性连接；所述前模块能够载人和主动行走；所述后模块能够在前模块的带动下随动行走；本发明月球车的前模块和后模块通...
江磊邓秦丹刘兴杰王志瑞刘宇飞慕林栋
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火星表面土壤力学性能参数研究被引量：9
2016年
行星表面的土壤力学特性及基于轮壤接触力学的牵引性能是星球车行走系统设计过程的重点。以车辆地面力学理论为基础,总结分析了月壤及火星土壤力学参数特点。基于模拟月壤力学参数模型建立方法,提出疏松细粒类、适中块状类、密实硬质类三种类型的模拟火星土壤力学参数模型,涵盖火星表面从低承载力到硬实地面的表层土壤类型,为模拟火星土壤制备、建立火星车轮壤力学模型、进行星球车行走系统设计及地面牵引性能试验提供技术支持。
刘兴杰苏波江磊袁宝峰
关键词：月球车火星车车辆地面力学
一种带辅助翅片的月球车车轮
本发明涉及月球车领域，尤其涉及一种月球表面等深空探测巡视车辆的带辅助翅片车轮，车轮包括轮毂和轮胎，在轮胎的至少一个侧面上设有辅助翅片，辅助翅片一端为连接端，连接在轮胎侧面，与连接端相对的端为开放端，辅助翅片的连接端到开放...
卢国轩江磊蓝伟刘兴杰赵红雷冯石柱杨树岭姚其昌蒋云峰
具有步进推进机构的便携式轮式移动装置
本发明涉及机器人或无人车技术领域，具体涉及一种具有步进推进机构的便携式轮式移动装置。本发明的便携式轮式移动装置在车体前后安装步进推进机构，当轮式移动装置移动时，该步进推进机构向内折叠放置在车体中间，当需要跨越障碍时，摆动...
苏波刘兴杰江磊卢国轩蓝伟毛宁赵洪雷张振宇蒋云峰何亚丽冯石柱马睿璘卢玉传
一种空间多连杆闭链转向机构
本发明公开了一种空间多连杆闭链转向机构，采用带驱动电机的空间多连杆结构形式，通过驱动电机和涡轮蜗杆减速器组合，提高了输出扭矩，实现了反向闭锁。通过在转向拉杆上布置过载缓冲器，兼顾了转向和缓冲两种工况。通过转向拉杆和悬架的...
蓝伟卢国轩江磊杨树岭刘兴杰毛宁冯石柱蒋云峰赵洪雷
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基于三条及以上支撑腿的足式机器人地形参数测量方法
本发明公开了一种基于三条及以上支撑腿的足式机器人地形参数测量方法，利用足式机器人运动控制所必须的传感器信息即可计算出所处地形的姿态角，即翻滚角以及俯仰角，可满足足式机器人运动控制的要求，简单易行、精度比较高；对于运动过程...
姚其昌苏波许鹏党睿娜许威蒋云峰刘兴杰慕林栋杨建雄田源木王宏明高建峰
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