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蓝伟

作品数：41 被引量：20H指数：3
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇军事
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇电子电信

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇激光
  • 5篇雷达
  • 5篇激光雷达
  • 5篇车辆
  • 4篇单轮
  • 4篇地形
  • 4篇遥控
  • 4篇月球
  • 4篇月球车
  • 4篇台架
  • 4篇楼梯
  • 4篇轮胎
  • 4篇复杂地形
  • 4篇传动
  • 3篇星球
  • 3篇悬架
  • 3篇栅格
  • 3篇栅格地图
  • 3篇轮式车

机构

  • 41篇中国北方车辆...

作者

  • 41篇蓝伟
  • 29篇苏波
  • 20篇江磊
  • 20篇何亚丽
  • 18篇郭江华
  • 17篇卢国轩
  • 17篇赵洪雷
  • 16篇刘兴杰
  • 13篇杨树岭
  • 12篇冯石柱
  • 12篇熊巍
  • 11篇马睿璘
  • 9篇姚其昌
  • 9篇蒋云峰
  • 8篇张振宇
  • 7篇杨天夫
  • 6篇赵红雷
  • 6篇张浩杰
  • 5篇许大浦
  • 5篇吴越

传媒

  • 2篇兵工学报
  • 2篇车辆与动力技...
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 7篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2008
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人防护架
本发明提供了一种机器人防护架，所述防护架包括柱和框，框包括水平方向设置的至少上、下两层框，上层框设有水平梁，柱上设有麦克纳姆轮轮，框为矩形框或圆形或符合力学结构的任意形状的框，水平梁数目至少为2且平行设置，其上设有悬挂绳...
杨天夫赵洪雷姚问王超江磊蓝伟苏波
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一种无人平台遥控操作视觉声音系统
本发明涉及一种无人平台遥控操作视觉声音系统，属于非视距下无人平台的遥控操作技术领域。本发明能够使无人平台遥操作过程中平台操控人员可以获取更多和更加准确的无人平台行驶区域视频声音信息，减少无人平台操控人员对图像的操控动作，...
蓝伟苏波马睿璘白晨青何亚丽韩相搏赵洪雷郭江华熊巍
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一种载荷可连续调节的星球车单轮台架装置
本发明属于星球车单轮台架装置技术领域，具体涉及一种载荷可连续调节的星球车单轮台架装置。本发明具备有益效果：上位机通过控制加载机构电机的连续运动，从而实现测试车轮与土壤之间载荷的连续变化；通过将不同重量的配重块对称固定在滚...
赵洪雷苏波卢国轩冯石柱杨天夫江磊蓝伟刘兴杰韩相博党睿娜何亚丽高建锋许威熊巍谢强姚其昌靳璐蒋云峰张浩杰
具有轮足复合推进功能的便携式移动装置
本发明涉及一种具有轮足复合推进功能的便携式移动装置，属于机器人或无人车技术领域。本发明的便携式移动装置通过对车轮结构的特殊设计，使得车轮能展开成足式状态，也能收拢成轮式状态，实现了轮足复合推进功能，从而使得该装置具有复杂...
刘兴杰李春明苏波蓝伟杨树岭江磊何亚丽张振宇卢国轩
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一种具备限位减震复合功能的减震器
本发明涉及一种具备限位减震复合功能的减震器，属于车用减震器技术领域。本发明通过在导向筒内置具有减震和限位功能的橡胶减震块，实现车用减震器减震和限位的集成，减少了减震器、限位器所需要安装空间，通过弹簧调整螺栓调节减震弹簧的...
蓝伟苏波郭江华周亮赵洪雷李宁熊巍韩相搏马睿璘白晨青
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一种带辅助翅片的月球车车轮
本发明涉及月球车领域，尤其涉及一种月球表面等深空探测巡视车辆的带辅助翅片车轮，车轮包括轮毂和轮胎，在轮胎的至少一个侧面上设有辅助翅片，辅助翅片一端为连接端，连接在轮胎侧面，与连接端相对的端为开放端，辅助翅片的连接端到开放...
卢国轩江磊蓝伟刘兴杰赵红雷冯石柱杨树岭姚其昌蒋云峰
一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构
本发明提供了一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构，包括水平的扭矩光轴、与扭矩光轴传动连接的驱动组件、分别套设于扭矩光轴且相互平行的连杆组件、与所述连杆组件连接的缓冲联板；所述连杆组件包括开口水平的U形支架、分别与所述U形支...
卢国轩刘进何亚丽蓝伟赵宏恒郭江华王婕马睿璘李晓聪朱东
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一种基于单线激光雷达的无人车辆导航避障系统设计被引量：11
2013年
为了实现智能无人车辆进行野外自主行驶的目的,进行了对单线激光雷达和GPS定位装置的型号选定,对扇形-曲率算法提出了适应性改进,完成了传感器的性能测试及包含导航避障功能的软件系统,证明了该软件设计适应无人车辆自主行驶需要,并对导航避障系统的发展趋势进行了展望。
吴越蓝伟许大浦苏波
关键词：激光雷达GPS导航系统避障系统
单电机功率分流耦合变速系统
本发明涉及电动驱动汽车或无人车技术领域，具体涉及一种应用于电动汽车或无人车的单电机功率分流耦合变速系统。该单电机功率分流耦合变速系统的结构简单，其利用单电机即实现车辆的变速，满足车辆多工况对动力输出的要求；其采用单电机，...
卢国轩苏波朱峰温长兴张振宇何亚丽蓝伟马睿璘刘兴杰杨树岭姚其昌江磊赵洪恒
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一种月球车单轮台架试验装置用滚动轴承直线导引装置
本发明涉及一种直线导引装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等多尘环境的滚动轴承直线导引装置，包括方管、固定筒、轴承座、滚动轴承和轴承安装架，固定筒轴向方向的两个末端上分别设有轴承座，轴承座在轴向方向上开有方孔，轴承座远...
卢国轩杨树岭何亚丽毛宁陈建义许大浦江磊蓝伟刘兴杰赵红雷
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