丁洁云
- 作品数：13 被引量：22H指数：3
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种汽车油门和制动集成控制系统及控制方法
- 本发明涉及一种汽车油门和制动集成控制系统及控制方法，它具有制动控制和油门控制两大功能。制动控制由集成控制器借助电子真空助力器连接原车制动系统实现；油门控制由集成控制器借助继电器连接油门踏板和发动机实现。集成控制器通过车载...
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- 文献传递
- 汽车智能安全系统新技术及工程应用
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- 汽车智能安全技术是提高行车安全、改善交通环境的国际前沿课题.汽车安全性能是课题组与发达国家汽车产品差距的核心技术问题，是汽车自主研发的重大技术难题，尤其是面临中国复杂的道路环境、不同特性的驾驶员行为和品种多样的车辆类型，...
- 关键词：
- 一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法
- 本发明涉及一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法，包括以下步骤：1）根据两前车跟踪性、多车运动安全性和纵向驾驶舒适性需求，设定LCACC综合性能指标，LCACC综合性能指标包括代价函数和I/O约束；①LCACC代价...
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- 文献传递
- 一种基于智能网关的数据协同处理系统
- 本发明涉及一种基于智能网关的数据协同处理系统，其特征在于：它包括主控制器、集成通讯模块、电源和集成天线，主控制器内设置数据协同处理单元，其包括协议解析单元、异构信息融合单元和智能网络切换单元；电源与汽车电源连接用于供电，...
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- 文献传递
- 驾驶人换道决策分析及意图识别算法设计被引量：10
- 2015年
- 为设计一种能在保证准确率的条件下提高识别效率的驾驶人换道意图识别算法,分析驾驶人的换道决策,使用对驾驶人换道决策有影响的环境参数,设计了基于模糊逻辑理论的综合决策因子,反映驾驶人做出换道决策的可能性。提出一种基于隐Markov模型的换道意图识别算法,以综合决策因子与表征车辆横向运动的特征参数为观测变量,以驾驶人意图为隐状态,搭建并训练隐Markov模型,通过其解码方法实现驾驶人的换道意图识别。使用真实驾驶人在驾驶模拟器上进行换道的数据进行算法验证。结果表明:引入综合决策因子作为观测变量之一时,该换道意图识别算法能保证准确性并提高识别效率。
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- 自适应驾驶员行为特征的车道偏离防范系统被引量：7
- 2017年
- 提出一种能自适应驾驶员行为特征的车道偏离防范控制方法。基于驾驶员自然驾驶行为和人机交互行为数据库,提出自适应调节的动态期望驾驶区间与车道虚拟边界,以之为基础确定了车道偏离防范的决策参数,设计了车道偏离防范的决策和分步控制策略,采用学习型模型预测控制理论构建自适应驾驶员行为特征的LDP控制器,以驾驶模拟器为平台进行驾驶员在环实验。结果表明,所提出的车道偏离防范方法能提高驾驶员对LDP控制的接受度。
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- 一种汽车换道预警方法及换道预警系统
- 本发明涉及一种汽车换道预警方法及换道预警系统，它包括1）设置一包括信息采集单元、系统控制单元和预警执行单元的换道预警系统，所述系统控制单元内设置有临界安全距离计算模块和预警决策模块，包含有刚好能够进行换道的临界安全距离的...
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- 基于风险状态预估的弯道车辆前撞报警算法被引量：3
- 2013年
- 为了提高车辆在弯道行驶的安全性,针对现有车辆前撞报警系统主要考虑直线行驶工况,很少考虑弯道环境和驾驶人行为特性这一问题,进行了基于驾驶人特性的弯道车辆前撞报警算法研究。通过真实道路环境下的试验,获取了驾驶人在弯道中的行为特性数据;利用卡尔曼滤波后的GPS坐标数据,并基于自适应邻域窗口生长方法对道路离散曲率进行估计,根据道路曲率估计结果对弯道驾驶人特性进行分析,确定了驾驶人特性参数的安全阈值;引入风险状态预估函数,对弯道车辆前撞风险状态进行判断,确定了报警规则和报警启动逻辑。结果表明:所提出的弯道车辆前撞报警算法能较好地体现驾驶人在弯道行驶中的跟车特性和操作习惯,提高了前撞报警系统对弯道工况及驾驶人的适应性。
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- 关键词：交通工程弯道
- 自适应驾驶员特性的车道保持辅助控制
- 车道保持辅助系统有助于降低车道偏离风险,但现有采用固定参数的车道保持辅助系统难以适用于具有个体差异性的不同驾驶员,且因换道意图判据单一而不能保证在换道过程中及时切换辅助策略,此外,传统车道保持辅助控制还存在在环时间短、辅...
- 丁洁云
- 文献传递
- 一种基于智能网关的数据协同处理系统
- 本发明涉及一种基于智能网关的数据协同处理系统，其特征在于：它包括主控制器、集成通讯模块、电源和集成天线，主控制器内设置数据协同处理单元，其包括协议解析单元、异构信息融合单元和智能网络切换单元；电源与汽车电源连接用于供电，...
- 谢伯元李克强王建强秦晓辉党睿娜赵树连丁洁云虞辰菲李晓飞张放徐成
- 文献传递
