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李克强
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920
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H指数:30
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清华大学
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王建强
清华大学机械工程学院汽车工程系
罗禹贡
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连小珉
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杨殿阁
清华大学机械工程学院汽车工程系
郑四发
清华大学机械工程学院汽车工程系
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一种基于三维激光雷达的目标车辆航向角计算方法
本发明涉及一种基于三维激光雷达的目标车辆航向角计算方法,其特征在于包括以下步骤:1)采用安装在自车顶部的三维激光雷达采集目标车辆,得到目标车辆的点云数据;2)在雷达坐标系中建立目标车辆某时刻所对应的航向角参数模型;3)根...
李克强
王建强
王肖
党睿娜
许庆
李晓飞
张放
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一种全轮驱动的电驱动车辆运动参数的测试方法
本发明涉及一种全轮驱动的电驱动车辆运动参数的测试方法,属于电驱动车辆控制技术领域。首先利用各车轮轮速信号和各驱动电机扭矩信号,计算总的地面纵向力和整车加速度,利用非转向车轮的转速和滑转率、滑移率表示整车车速,然后将以上结...
罗禹贡
邹广才
李克强
连小珉
杨殿阁
郑四发
王建强
文献传递
一种汽车电池电量状态动态监控方法
本发明提出一种汽车电池电量状态动态监控方法,通过汽车使用过程中自动进行电池探底,获取电池实际可用电量,用电池实际工作时的放电量与之比较,获取电池的电量状态SOE(StateofEnergy)。本发明在保证汽车起动能力的基...
孔伟伟
罗禹贡
李克强
连小珉
杨殿阁
文献传递
HEV多能源动力总成控制器硬件在环仿真(HILS)系统
混合动力汽车(Hybrid EIectric Vehicle,HEV)研究和开发过程中,利用硬件在环仿真技术,建立HEV试验台,可以缩短开发周期,降低开发成本。文中研制的HEV多能源动力总成控制器硬件在环仿真系统,由动力...
王建强
罗禹贡
程莺
李克强
连小珉
关键词:
混合动力
仿真系统
一种汽车智能驾驶系统结构共用型架构及构建方法
本发明公开一种汽车智能驾驶系统结构共用型架构及构建方法,是针对汽车智能驾驶系统优化集成需要提出的一种结构共用型技术方案,该方案将汽车智能驾驶系统分为传感器信息共享、控制器资源共用、执行器操作共管三层架构。相比于目前主流的...
李克强
解来卿
罗禹贡
李升波
孔伟伟
陈锐
许庆
文献传递
一种用于汽车起动照明型铅酸蓄电池的状态估算方法
本发明涉及一种用于汽车起动照明型铅酸蓄电池的状态估算方法,其包括以下步骤:1)将蓄电池连接一电流/电压/温度检测装置,检测装置连接一蓄电池状态估算装置;2)检测装置将检测到的蓄电池的电流/电压/温度数据传送给蓄电池状态估...
杨殿阁
连小珉
顾铮珉
李克强
郑四发
罗禹贡
王建强
陆良
张新丰
前轮主销后倾角对高速转向稳定性的影响
被引量:7
2007年
为提高车辆高速转向时的行驶稳定性,通过建立整车二自由度模型和转向系统力输入动力学方程,用Routh-Hurwitz稳定判据推导了前轮主销后倾角与转向稳定极限车速匹配关系计算式。用样车进行了实例计算和试验研究,试验结果验证了理论分析与计算式的正确性,表明该计算式对前轮主销后倾角与转向稳定车速的关系有一定预测性。
魏道高
李克强
王霄锋
金达锋
杨士钦
梁文芝
关键词:
车辆
主销后倾角
一种汽车队列的测试方法、装置、电子设备及其存储介质
本申请属于汽车自动驾驶技术领域,涉及一种汽车队列的测试方法、装置、电子设备及其存储介质。采集影子队列头车的信息;采集和测量影子队列第二辆车的信息;将影子队列中头车的信息和所有前车的信息发送至试验车;将影子队列中头车和前n...
罗禹贡
古谚谌
李克强
王永胜
石佳
徐明畅
王庭晗
刘金鑫
王博
刘畅
基于电子地图信息的车辆主动转向仿真
被引量:3
2007年
以驾驶员预瞄点处的横向偏移最小为目标,以道路曲率输入的车辆运动模型为基础,分析了车辆进行主动转向所需要的道路环境信息,并研究了利用电子地图及车辆定位传感器得到这些信息的方法。利用设计的转向控制器进行了恒定道路曲率及基于电子地图数据的实际道路信息输入下的主动转向仿真。仿真结果表明,利用电子地图提供的信息能够在投入较低成本的条件下进行主动转向,使车辆在道路曲率变化的情况下沿预定道路行驶并有着较小的侧向加速度;从而提高车辆在弯曲道路行驶的安全性、舒适性。
郑四发
李西朝
李克强
连小珉
关键词:
汽车工程
道路信息
电子地图
智能车辆
并联式混合动力汽车下坡安全辅助控制试验台及试验方法
本发明基于并联式混合动力汽车下坡安全辅助控制理念,提出了并联式混合动力汽车下坡安全辅助控制试验台及试验方法,包括驾驶员控制单元、执行单元、传感单元、阻力模拟单元和仿真控制单元,由测功机、扭矩仪、飞轮、制动盘、齿轮箱、变速...
罗禹贡
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李克强
连小珉
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