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秦晓辉

作品数：47 被引量：27H指数：4
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 8篇交通运输工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 13篇车辆
  • 10篇雷达
  • 10篇标定方法
  • 8篇巡航
  • 8篇感知
  • 8篇避撞
  • 6篇制动
  • 6篇汽车
  • 6篇自动驾驶
  • 6篇自动驾驶系统
  • 6篇环境感知
  • 6篇激光
  • 6篇激光雷达
  • 6篇驾驶
  • 6篇驾驶系统
  • 5篇通行
  • 5篇自适应巡航
  • 5篇车载
  • 5篇传感
  • 4篇巡航控制

机构

  • 47篇清华大学

作者

  • 47篇秦晓辉
  • 27篇李克强
  • 27篇王建强
  • 23篇胡满江
  • 20篇徐彪
  • 20篇谢伯元
  • 18篇钟志华
  • 17篇杨泽宇
  • 16篇徐成
  • 16篇王晓伟
  • 10篇张放
  • 9篇丁洁云
  • 9篇党睿娜
  • 8篇李升波
  • 7篇李晓飞
  • 7篇周华健
  • 6篇王肖
  • 6篇郑洋
  • 6篇王迪
  • 4篇王云鹏

传媒

  • 2篇汽车工程
  • 1篇现代电信科技

年份

  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 11篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 8篇2014
  • 6篇2013
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种车辆自适应巡航控制系统
本发明涉及一种车辆自适应巡航控制系统，其特征在于：它包括信息采集单元、换道预警单元、自适应巡航控制单元和车辆动力学单元；信息采集单元采集车辆的行驶状态信息，并对行驶状态信息进行处理发送到换道预警单元和自适应巡航控制单元；...
李克强王建强党睿娜张书玮虞辰霏秦晓辉谢伯元徐成王肖俞倩雯
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一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法
本发明公开了一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法，其目的是：提供一种端到端的激光雷达外参在线标定方法，避免复杂的数学模型推导和优化，避免使用额外设备，利用深度卷积神经网络的数据分析能力处理激光雷达的点云数据...
秦晓辉谢国涛王晓伟边有钢徐彪胡满江杨泽宇胡展溢钟志华
一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法
本发明涉及一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法，包括以下步骤：1）根据两前车跟踪性、多车运动安全性和纵向驾驶舒适性需求，设定LCACC综合性能指标，LCACC综合性能指标包括代价函数和I/O约束；①LCACC代价...
党睿娜李升波李克强王建强谢伯元赵树连秦晓辉李晓飞张放丁洁云
文献传递
一种智慧车列交通系统沙盘演示装置及其控制方法
本申请公开了一种智慧车列交通系统沙盘演示装置及其控制方法，其中，该控制方法包括：步骤1，根据接收到的启动指令，将仿真车的行驶状态由待机状态切换为跟车循迹模式，根据接收到的进站指令，当判定进站指令对应的车队中指定的仿真车到...
黄晋杨泽宇胡展溢孟天闯秦晓辉钟志华
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一种基于深度强化学习的多传感器在线标定方法及系统
一种基于深度强化学习的多传感器标定方法及系统，该专利提供一种基于深度神经网络和强化学习的多模型目标状态预测方法，有效应对多模型融合的复杂的强非线性环境表达与目标状态长时间预测问题，有助于提高目标状态预测精度和预测时长，实...
谢国涛秦晓辉徐彪王晓伟边有钢胡满江杨泽宇胡展溢钟志华
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一种基于三维激光雷达的点云数据分割方法
本发明涉及一种基于三维激光雷达的点云数据分割方法，它包括步骤：1）建立检测车辆的雷达坐标系oxyz；2）对激光雷达采集到的雷达数据进行预处理，建立雷达坐标系oxyz下感兴趣区域，并滤除地面噪声；3）建立图像坐标系o'uv...
王肖李克强王建强徐成秦晓辉谢伯元
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一种客车大开度前滑滑移门系统
本发明公开了一种客车大开度前滑滑移门系统，包括机械系统、锁系统和电控系统，所述机械系统包括平推机构和滑移机构，所述平推机构和滑移机构均与电控系统耦接，还与门板联动，所述平推机构包括移动平台、摆臂和设置在移动平台上的动力组...
杨泽宇胡满江周华健胡展溢钟志华秦晓辉王晓伟
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一种汽车换道预警方法及换道预警系统
本发明涉及一种汽车换道预警方法及换道预警系统，它包括1）设置一包括信息采集单元、系统控制单元和预警执行单元的换道预警系统，所述系统控制单元内设置有临界安全距离计算模块和预警决策模块，包含有刚好能够进行换道的临界安全距离的...
李克强党睿娜丁洁云王建强秦晓辉张放谢伯元张德兆靳薇
一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法
本发明公开了一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法，其目的是：提供一种端到端的激光雷达外参在线标定方法，避免复杂的数学模型推导和优化，避免使用额外设备，利用深度卷积神经网络的数据分析能力处理激光雷达的点云数据...
秦晓辉谢国涛王晓伟边有钢徐彪胡满江杨泽宇胡展溢钟志华
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一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法
本发明涉及一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法，包括以下步骤：1）根据两前车跟踪性、多车运动安全性和纵向驾驶舒适性需求，设定LCACC综合性能指标，LCACC综合性能指标包括代价函数和I/O约束；①LCACC代价...
党睿娜李克强王建强李升波谢伯元赵树连秦晓辉李晓飞张放丁洁云
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