袁锁中
- 作品数：93 被引量：182H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种基于直接升力的空中加油对接飞行控制方法
- 本发明公开了一种基于直接升力的空中加油对接飞行控制方法，包括：步骤1、建立受油机与加油机的相对运动模型；步骤2、建立受油机和加油机的相对几何关系，采用非线性L1的方法分别设计受油机的纵向和横侧向制导律，得出纵向和横侧向的...
- 袁锁中黄永康
- 文献传递
- 基于合同机制的多UCAV的任务和航迹规划
- 采用了基于合同机制的有限中央控制条件下的分布式控制方法,设计了部分全局规划协商机制。在动态环境条件下,对多UCAV进行了任务和航迹规划。在采用合同网协议实现动态任务分配的基础上,运用合同拍卖的思想,通过Agent间的自主...
- 赵启程袁锁中陈金宇
- 关键词：合同网UCAV航迹规划分布式控制
- 文献传递
- 连续障碍环境下无人机实时避障控制方法
- 本发明涉及一种连续障碍环境下无人机实时避障控制方法，属于无人机空中避障技术领域。该方法首先利用空间位置关系和无人机的运动学方程建立起无人机避障系统数学模型，进而利用多幂次滑模趋近律快速收敛的特性设计了无人机避障制导律；同...
- 张乐袁锁中黄永康
- 文献传递
- 基于TECS/H_∞的无人机自动着舰技术研究被引量：1
- 2010年
- 针对无人机自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型。为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新的着舰导引控制算法。通过对所设计的"先锋"无人机自动着舰导引系统仿真表明,该设计能满足着舰要求,能有效地抑制风干扰的影响,具有良好的鲁棒性能。
- 刘强袁锁中
- 关键词：无人机撞网回收自动着舰H∞控制
- 一种公务机下降着陆控制方法
- 本发明公开了一种公务机下降着陆控制方法，包括下滑波束导引控制系统，以俯仰姿态控制回路作为内回路，根据公务机下降着陆过程中的三个阶段，选择定对应的控制律作为外回路，实现公务机在下滑波束的导引下准确跟踪和保持预定的飞行轨迹；...
- 甄子洋李康伟袁锁中陈挚孙一利
- 航空特色专业课程《飞行控制系统》教学改革探讨被引量：1
- 2015年
- 介绍了国内外飞行控制系统课程教学的发展趋势,针对存在的问题,提出了该课程改革的目标任务。围绕课程改革的目标与任务,就飞行控制系统课程的结构、体系和内容,教学方法和手段,教学条件保障建设,教材改革与创新,教学团队建设,网络教学环境的建设,教学管理的改革与创新等七个方面提出了具体的改革措施。通过课程教学建设与改革,使学生的理论水平、实践能力、工程应用能力有较大提高,为培养适应新形势下的飞行控制类专业创新人才提供基本保证。
- 袁锁中
- 关键词：教学改革教学方法
- 一种空中加油系统
- 本实用新型公开了一种空中加油系统，涉及无人机技术领域，能够提高小型飞行器空中加油的安全性。本实用新型包括：安装在加油机的锥套的辅助识别标志，辅助识别标志用于发出光学信号；安装在受油机1的摄像机，摄像机用于接收辅助识别标志...
- 琚映云朱雨微周鑫符鹏翟济云袁锁中
- 文献传递
- 一种舰载机着舰纵向甲板运动补偿方法
- 本发明公开一种舰载机着舰纵向甲板运动补偿方法，步骤是：在着舰的最后阶段，舰上惯导设备测量获取甲板上理想着舰点的垂直运动位置和速度信息，并将这些信息储存到舰上计算机；通过舰上计算机对理想着舰点的垂直运动位置和速度信号分别采...
- 周鑫彭荣鲲袁锁中江驹
- 模糊调节器在无人战斗机着舰中的应用
- 2012年
- 无人战斗机着舰是一个复杂的过程,本文从无人战斗机的特点出发设计了基于GPS的导引律,解决了飞行甲板和航母航向的夹角问题。针对在着舰末端控制量有可能发散的现象,提出了将无人战斗机和航母的距离作为模糊调节器的一个输入,这样控制量就综合了偏差和距离的信息,从仿真结果可以看出这种方法很好地抑制了控制量末端发散的现象。
- 鲁可袁锁中马骏
- 关键词：无人战斗机模糊调节器
- 基于参考观测器的无人直升机航迹跟踪控制
- 2011年
- 为实现无人直升机在工程应用中的精确航迹跟踪控制,从工程应用的角度提出基于参考观测器的航迹跟踪控制方法。根据航迹指令,通过参考观测器实时估算出无人直升机期望跟踪的状态量与控制量,作为航迹跟踪控制器的参考输入,再利用全状态反馈控制,操纵直升机跟踪期望的航迹,并以某型直升机为控制对象,在典型机动下进行航迹跟踪控制仿真验证。结果表明,该系统具有良好的航迹跟踪性能,且算法简单,易于实现。
- 张瑾袁锁中
- 关键词：无人直升机观测器最优控制
