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田孝军

作品数:41 被引量:74H指数:6
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金辽宁省优秀青年科技人才培养基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程一般工业技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 21篇期刊文章
  • 8篇专利
  • 7篇会议论文
  • 4篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 11篇机械工程
  • 6篇一般工业技术
  • 3篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 12篇纳米
  • 9篇原子力显微镜
  • 9篇碳纳米管
  • 9篇纳米管
  • 8篇机器人
  • 6篇纳米操作系统
  • 5篇机器人化
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇单壁
  • 4篇单壁碳纳米管
  • 4篇电极
  • 4篇视觉反馈
  • 4篇伺服
  • 4篇SWCNT
  • 4篇AFM
  • 3篇电极结构
  • 3篇电液
  • 3篇电液伺服

机构

  • 36篇中国科学院
  • 6篇辽宁工学院
  • 5篇中国科学院研...
  • 2篇东北大学
  • 2篇沈阳建筑大学
  • 2篇香港中文大学
  • 2篇沈阳化工大学
  • 1篇中国科学院金...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 41篇田孝军
  • 29篇董再励
  • 17篇王越超
  • 15篇席宁
  • 13篇刘连庆
  • 12篇焦念东
  • 8篇李文荣
  • 8篇于海波
  • 5篇王天利
  • 4篇刘志华
  • 4篇许可
  • 3篇曲艳丽
  • 2篇童兆宏
  • 2篇王凯
  • 2篇吴成东
  • 2篇于鹏
  • 1篇符秀辉
  • 1篇张波
  • 1篇梁文峰
  • 1篇李铁

传媒

  • 4篇仪器仪表学报
  • 3篇科学通报
  • 2篇机床与液压
  • 2篇机器人
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇信息与控制
  • 1篇东北大学学报...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇电子显微学报
  • 1篇辽宁汽车
  • 1篇纳米技术与精...
  • 1篇沈阳化工大学...
  • 1篇2008中国...
  • 1篇第二届仪表、...
  • 1篇第六届中国国...
  • 1篇中国仪器仪表...
  • 1篇中国仪器仪表...

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 6篇2010
  • 3篇2009
  • 3篇2008
  • 5篇2007
  • 7篇2006
  • 3篇2005
  • 3篇2003
  • 1篇2001
  • 1篇1999
41 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种碳纳米管-电极结构及基于该结构的温度传感器芯片
本实用新型公开一种碳纳米管-电极结构及基于该结构的温度传感器芯片,包括基底、碳纳米管、电极,所述电极成对设置在基底上,所述碳纳米管与所述的一对电极间电连接。碳纳米管具有良好的导热性,并且金属性碳纳米管的电阻率会随温度的变...
董再励于海波王越超田孝军曲艳丽李文荣
文献传递
具有实时视觉/触觉反馈的纳米操作系统
2006年
由于缺乏实时的传感器信息反馈,导致传统的基于原子力显微镜的纳米操作盲目,操作效率和成功率都非常低。为了克服这一问题,设计和实现了一种具有实时视觉和三维触觉反馈的纳米操作系统。当利用该系统进行纳米操作时,操作者不但可以实时感受到探针与被操作物体间的相互作用力,还可以在3D增强现实图像界面中观察到纳米操作场景的变化,并可以在线控制探针的三维运动。这种交互式的操作系统使得纳米操作变得容易可行。纳米刻画实验和多壁碳纳米管的推动宾验验证了该系统的有效性和高效率。
刘连庆焦念东田孝军董再励席宁王越超
关键词:力反馈视觉反馈原子力显微镜
单根铜纳米线在超高悬空微动电极上的微滴定介电泳装配研究
2014年
研究单纳米线拉伸动态特性及原子链拉伸的制造,掌握其在拉伸状态下的动态特性变化和单原子链状态下的特殊性质以向原子器件制造方向发展,是目前纳米科学的前沿研究课题之一.但目前没有一套有效的方案来实现将单根纳米线置于可拉伸的微动机构上进行拉伸,制约了该方向的发展.本文借助微电子机械系统(MEMS)技术制造的纳米线拉伸特殊微动机构芯片进行研究,并针对特殊微动芯片悬空电极极度超高且亲水性好,而无法依靠常规介电泳工艺实现纳米线装配的特殊难题,使用了六甲基二硅氮烷进行了疏水处理的方式解决.同时研制出了特殊的微滴定介电泳实验平台与技术工艺,实现单根纳米线在极超高微电极上的有效精确装配,为最终实现纳米线的拉伸及原子链拉伸制造研究迈出最关键的一步.为了指导微滴定介电泳装配单根纳米线的实验,利用有限元方法对微滴定介电泳进行了仿真计算与分析.
黄超雷曾鸿江田孝军刘杰董再励李铁王跃林
关键词:原子链
模糊+PI+解耦控制在发动机测功系统中的应用
2001年
采用模糊+PI+解耦控制方式,进行了发动机测功系统的控制系统设计。仿真及实验运行结果均表明,该控制系统动态响应快,稳态精度高,具有优异的整体性能。
王天利石晶田孝军石文大
关键词:控制系统模糊控制解耦
SWCNT场效应晶体管的介电泳装配与制造被引量:4
2009年
在基于单壁碳纳米管(SWCNT)的纳电子器件或系统制备过程中,SWCNT场效应晶体管(SWCNTFET)作为最基本的构成元件,如何进行其可控装配与制造成为了关键课题.为此,在利用十二烷基硫酸纳(SDS)辅助超声分散SWCNT及离心去除杂质的基础上,针对所设计制作的背栅式FET微电极芯片,采用介电泳驱动方法实现了SWCNT的可控均匀排布与装配.排布与装配实验表明,SWCNT在电极间隙处具有很好的均匀定向排布与装配效果,且沿电极宽度方向的排布密度与电泳持续时间、溶液浓度基本成正比.经过初步漂洗及干燥,再通过场效应特性改善处理,烧断金属性SWCNT并进一步去除残留的SDS,获得了良好的SWCNTFET场效应特性.
田孝军王越超于海波董再励席宁童兆宏
关键词:单壁碳纳米管场效应晶体管
基于碳纳米管-电极结构的温度传感器芯片的加工方法
本发明公开一种基于碳纳米管-电极结构的温度传感器芯片的加工方法,利用介电泳技术实现碳纳米管在电极上装配,所述介电泳技术为采用质量百分比浓度为0.01%碳纳米管溶液(溶剂为纯度大于99%的丙酮),碳纳米管溶液首先利用探头式...
董再励于海波王越超田孝军曲艳丽李文荣
文献传递
原子力显微镜管式扫描器运动学建模与误差分析被引量:2
2005年
针对样本扫描模式原子力显微镜,对其管式扫描器-样本-探针系统进行了运动学分析,建立了该系统的运动学模型,该模型表明:对于给定原子力显微镜扫描器,样本上与探针接触点的横向和纵向位移取决于探针尖端相对于扫描管轴心的偏置量、所加电压(或名义扫描范围)及样本厚度。据此模型,对由于弯曲运动模式所产生的两种重要误差—交叉耦合误差及扫描范围误差进行了定量分析,分析表明:扫描范围误差主要受样本厚度及名义扫描范围影响,而Z向交叉耦合误差主要受探针偏置量及名义扫描范围影响,实验验证了所建立的运动学模型和误差计算公式的正确性;另外,还提出了相应的减小误差的方法。
田孝军王越超董再励席宁
关键词:运动学模型
基于纳米操作的实时力感与可视图像人机交互方法及系统
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系统,它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结合起来,为操作者提供了力觉与视觉反馈,这是以往的纳米操作所不具备的。操作者不仅可以通过多自由度的机...
席宁董再励田孝军焦念东刘连庆
文献传递
Study on Application of Centrifugation in Dispersion of Single-walled Carbon Nanotubes
The density and volume between single-walled carbon nanotubes (SWNTs) and carbon nanotube bundles (CNBs) are d...
于海波李文荣田孝军董再励覃柯
关键词:DISPERSIONCENTRIFUGATION
面向ZnO压电传感器制造的介电泳装配方法
本发明涉及纳米操作领域,公开一种面向ZnO压电传感器制造的介电泳装配方法。将酒精分析纯溶液与ZnO混合,经超声振荡和脉冲后,实现ZnO有效分散,即完成预处理。再利用介电泳技术实现对ZnO在微电极上的有效可控装配。本发明提...
田孝军许可董再励
文献传递
共5页<12345>
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