席宁
- 作品数：75 被引量：223H指数：9
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省优秀青年科技人才培养基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生生物学更多>>
- 具有实时视觉／触觉反馈的纳米操作系统
- 2006年
- 由于缺乏实时的传感器信息反馈，导致传统的基于原子力显微镜的纳米操作盲目，操作效率和成功率都非常低。为了克服这一问题，设计和实现了一种具有实时视觉和三维触觉反馈的纳米操作系统。当利用该系统进行纳米操作时，操作者不但可以实时感受到探针与被操作物体间的相互作用力，还可以在3D增强现实图像界面中观察到纳米操作场景的变化，并可以在线控制探针的三维运动。这种交互式的操作系统使得纳米操作变得容易可行。纳米刻画实验和多壁碳纳米管的推动宾验验证了该系统的有效性和高效率。
- 刘连庆焦念东田孝军董再励席宁王越超
- 关键词：力反馈视觉反馈原子力显微镜
- 基于事件的设计与控制技术及其在机器人系统中的应用被引量：3
- 2006年
- 基于事件的设计与控制技术已经引起人们的广泛关注,其基本思想就是引入与系统输出相关的运动参考变量(action reference),在任意时刻使系统给定量的输入以及系统的设计都转化为这个参考变量的函数,使系统的设计部分与控制器一样成为系统的决策部件,从而使系统具备处理突发性、不确定性事件的能力,可以根据系统的实际输出来实时、自动地调整系统的输入,实现对系统的实时控制．机器人系统是一个智能控制系统．机器人间的协调协作是其智能性的主要表现．本文首先对基于事件的控制理论及其发展做了回顾,然后介绍了基于事件的控制技术在机器人队形保持、机器制造、多机器人协作等系统智能控制中的应用,实验证明该方法可以取得很好的智能控制效果,提高系统的控制性能．最后探讨了这一研究领域的发展方向．
- 路飞宋沐民田国会席宁康伟
- 超限机器人技术:应用与挑战被引量：1
- 2015年
- 机器人属于多学科、综合性的领域。机器人发展的动力来自2个方面：一是新技术发展的推动,二是新应用的拉动。这2个方面推动和拉动了机器人技术的发展。所以我们从新技术的出现和新应用的出现来谈一下机器人的发展。当机器人最开始出现的时候,机器人和人在同样的环境里进行工作,发展机器人主要的目的是代替人。由于信息技术的发展,
- 席宁
- 关键词：微纳米材料生理条件美罗华淋巴癌互联网基础设施绒毛细胞
- 一种基于原子力显微术的单克隆抗体靶向药疗效检测方法
- 本发明公开一种基于原子力显微术的单克隆抗体靶向药疗效检测方法，可在单细胞单分子水平有效测量单克隆抗体药物分子与靶点分子之间的结合力以及靶细胞表面靶点分子的分布密度，用于判断单克隆抗体药物分子的疗效，从而为新药研发和疾病治...
- 刘连庆李密席宁王超越董再励肖秀斌张伟京
- 文献传递
- 基于AFM的机器人化纳米操作中纳观力的初步研究被引量：7
- 2007年
- 针对基于原子力显微镜(AFM)的机器人化纳米操作,对探针作用下探针—基片—微粒之间纳观力的作用规律进行了初步分析.指出起主要作用的纳观力为范德华力、接触斥力、纳米摩擦力、毛细作用力以及纳米静电力等五种,并初步推导了各种纳观力的表达形式.通过力—距离曲线仿真与实验验证了所进行分析的合理性;该分析有助于进行纳米操作的精确控制.
- 田孝军王越超席宁董再励
- 关键词：原子力显微镜
- AFM单分子力谱技术测量膜蛋白力学特性的研究进展被引量：1
- 2014年
- 膜蛋白在细胞生理活动中起着关键性的作用,是大部分药物的作用靶点.对膜蛋白进行研究不仅对理解生命活动的本质有着重要的价值,还可为疾病治疗和医药研发带来帮助.原子力显微镜(AFM)的出现为研究膜蛋白的结构提供了一种新的技术手段.AFM不仅可以对单个天然态膜蛋白分子的形貌结构进行高分辨率成像,同时还可通过将配体分子修饰到AFM针尖,利用单分子力谱(SMFS)技术对膜蛋白生理功能与活动行为(如配体结合、解折叠)中的力学特性进行直接测量,使得人们可以从分子生物力学方面来认识膜蛋白的结构和功能,是对传统结构生物学方法得到的蛋白质静态三维结构的重要补充.SMFS技术在测量膜蛋白力学特性方面取得了巨大的成功,为生命科学和医药卫生领域相关问题的解决提供了新的思路.本文结合作者在AFM病理瘤细胞表面抗体-抗原相互作用力测量方面的研究工作,介绍了SMFS技术的原理与方法,总结了近年来应用SMFS技术研究膜蛋白力学特性的进展,讨论了SMFS技术面临的挑战.
- 李密刘连庆席宁王越超
- 关键词：膜蛋白力学特性生物力学
- 基于NN的人形机器人自适应H<,∞>位置跟踪控制
- 研究一种正交轮式移动车为载体的类人形机器人的建模与控制问题.首先基于分体建模的思想,采用机理建模和神经网络技术相结合的方法建立了动力学模型;然后依据该模型,提出一种新的基于NN的自适应H<,∞>位置跟踪控制器,使鲁棒非线...
- 刘英卓王越超席宁
- 关键词：人形机器人自适应神经网络鲁棒镇定
- 文献传递
- 原子力显微镜管式扫描器运动学建模与误差分析被引量：2
- 2005年
- 针对样本扫描模式原子力显微镜,对其管式扫描器-样本-探针系统进行了运动学分析,建立了该系统的运动学模型,该模型表明:对于给定原子力显微镜扫描器,样本上与探针接触点的横向和纵向位移取决于探针尖端相对于扫描管轴心的偏置量、所加电压(或名义扫描范围)及样本厚度。据此模型,对由于弯曲运动模式所产生的两种重要误差—交叉耦合误差及扫描范围误差进行了定量分析,分析表明:扫描范围误差主要受样本厚度及名义扫描范围影响,而Z向交叉耦合误差主要受探针偏置量及名义扫描范围影响,实验验证了所建立的运动学模型和误差计算公式的正确性;另外,还提出了相应的减小误差的方法。
- 田孝军王越超董再励席宁
- 关键词：运动学模型
- 基于AFM的哺乳动物活细胞成像被引量：1
- 2013年
- 利用原子力显微镜对活体状态的哺乳动物贴壁细胞和悬浮细胞的形貌结构进行了成像.利用时延AFM记录了MCF-7和Neuro-2a细胞在运动过程中细胞超微结构的动态变化.AFM连续成像结果直观揭示出在MCF-7细胞的收缩过程中会产生很多锯齿状的不断进行重组的丝状伪足,且细胞板状伪足的厚度在收缩运动后增加;而在Neuro-2a细胞的伸长过程中,细胞骨架从不规则形态重组为伸直的形态.针对哺乳动物悬浮细胞,提出了一种结合聚二甲基硅氧烷微坑机械夹持和多聚赖氨酸静电吸附的细胞固定方法,并利用该方法对单个淋巴瘤活细胞进行固定,实现了对淋巴瘤活细胞表面形貌的AFM成像.实验结果为细胞运动带来了新的认识,同时也证明了PDMS微坑方法用于哺乳动物悬浮细胞固定的有效性.
- 李密刘连庆席宁王越超董再励肖秀斌张伟京
- 关键词：原子力显微镜细胞运动细胞骨架聚二甲基硅氧烷
- 基于互联网进行遥操作机器人足球比赛的方法
- 一种基于互联网进行遥操作机器人足球比赛的方法。它分为通过互联网相连的比赛现场和操作现场；比赛现场由摄像机采集机器人足球比赛信息，通过视频计算机和控制计算机将现场视频图像和比赛信息数据传送到操作者端，同时接收操作者端的命令...
- 席宁王越超谈大龙郑伟
- 文献传递
