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徐岸
作品数:
2
被引量:18
H指数:2
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
贾云得
北京理工大学信息科学技术学院计...
王忠立
北京理工大学信息科学技术学院计...
吕宏静
北京理工大学
徐一华
北京理工大学
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北京理工大学...
年份
2篇
2004
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基于双曲面镜的全向摄像机视觉实现方法
被引量:11
2004年
给出了一种由双曲面镜和常规摄像机构成全向摄像机视觉系统的实现方法,通过对双曲面镜几何模型、全向成像原理和摄像机结构的分析,得出满足单一视点约束的全向摄像机的设计方法;并给出了基于图像的系统安装方法;最后通过将实际图像平面坐标系中的点投影到虚拟图像平面的方法对全向图像进行重投影,校正得到任意方向无畸变的透视投影图像.实验结果表明,该系统不仅满足人眼观察的需要,也可用于视频监视,目标跟踪和立体视觉.
徐岸
贾云得
王忠立
关键词:
图像校正
星球漫游车超广角实时立体视觉系统
被引量:7
2004年
给出了一种用于星球漫游车障碍检测和定位的超大视场立体视觉系统的实现方法.该系统采用具有超广角镜头(对角视场角约160度)的双目或三目摄像机获取场景立体图像对,利用摄像机标定参数对大变形图像进行修正等预处理,然后在外极线、连续性等约束条件下,基于查找表和 Intel MMX 指令集,使用 SAD 算法快速进行对应点匹配计算.实验表明,该系统在图像分辨率为320×120像素、视差为64级时,利用普通工控机恢复稠密深度图的速度为10帧/秒,并能使机器人以1米/秒的速度行走.
贾云得
吕宏静
徐一华
徐岸
关键词:
立体视觉
视觉导航
星球漫游车
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