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贾云得

作品数:200 被引量:944H指数:17
供职机构:北京理工大学计算机学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术一般工业技术更多>>

文献类型

  • 97篇期刊文章
  • 58篇专利
  • 42篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 131篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 5篇航空宇航科学...
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 47篇图像
  • 32篇体视觉
  • 32篇立体视
  • 32篇立体视觉
  • 22篇机器人
  • 19篇计算机
  • 15篇视频
  • 15篇人机
  • 15篇字符
  • 15篇传感
  • 13篇感器
  • 13篇传感器
  • 11篇摄像机
  • 11篇人机交互
  • 10篇摄像
  • 10篇视觉
  • 9篇人脸
  • 9篇手写
  • 8篇手势
  • 8篇计算机视觉

机构

  • 200篇北京理工大学
  • 2篇华北电力大学
  • 1篇北方工业大学
  • 1篇北京林业大学
  • 1篇天津理工大学
  • 1篇中国科学院软...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 200篇贾云得
  • 25篇刘万春
  • 23篇裴明涛
  • 19篇朱玉文
  • 16篇徐一华
  • 15篇刘峡壁
  • 15篇李科杰
  • 12篇梁玮
  • 12篇王忠立
  • 8篇吕坤
  • 8篇杨敏
  • 8篇张欣
  • 8篇石庚辰
  • 7篇李善青
  • 6篇李鸣翔
  • 6篇柳阳
  • 6篇彭启民
  • 6篇吴心筱
  • 6篇杨聪
  • 5篇蔡京平

传媒

  • 29篇北京理工大学...
  • 8篇计算机学报
  • 8篇软件学报
  • 8篇计算机辅助设...
  • 5篇中国图象图形...
  • 5篇中国图象图形...
  • 3篇电子学报
  • 3篇机器人
  • 3篇计算机科学
  • 3篇2002机器...
  • 2篇科学通报
  • 2篇自动化学报
  • 2篇计算机研究与...
  • 2篇光学技术
  • 2篇小型微型计算...
  • 2篇探测与控制学...
  • 2篇第十一届全国...
  • 2篇第七届和谐人...
  • 1篇国外电子元器...
  • 1篇电子技术应用

年份

  • 2篇2021
  • 3篇2019
  • 2篇2017
  • 6篇2016
  • 6篇2015
  • 8篇2014
  • 6篇2013
  • 10篇2012
  • 8篇2011
  • 5篇2010
  • 8篇2009
  • 6篇2008
  • 18篇2007
  • 13篇2006
  • 19篇2005
  • 17篇2004
  • 14篇2003
  • 13篇2002
  • 6篇2001
  • 10篇2000
200 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于流形学习的三维人手跟踪方法
生物力学研究表明人手的状态空间被约束在一个合理的构型子空间中,而且在该子空间中的人手运动轨迹是平滑的,因此,建立高维人手状态空间的低维表示是可行的。本文采用后向约束的高斯过程隐含变量模型(GPLVM with backc...
韩磊吴心筱梁玮贾云得
关键词:流形学习粒子滤波器
基于自适应聚合的立体视觉合作算法被引量:3
2008年
提出了一种恢复高质量稠密视差图的立体视觉合作算法.该算法采用基于形态学相似性的自适应加权方法,迭代地进行局部邻域的自适应聚合和抑制放大,实现高效率和高质量稠密视差图计算.将该算法推广到三目摄像机立体匹配系统中,通过重建摄像机坐标系实现图像校正,并根据连续性假设和唯一性假设,建立视差空间中的支持关系和三目摄像机之间的抑制关系.实验结果表明,三目立体合作算法能够得到精确的场景视差映射,并可以实现多基线方向的遮挡检测.该算法特别适用于由多个廉价摄像机组成的立体视觉系统,在几乎不增加软件和硬件资源的情况下,就可以得到高质量的稠密视差图.
李鸣翔贾云得
关键词:立体视觉
文件级P2P网络流量识别方法
本发明涉及一种文件级P2P网络流量识别方法,属于网络技术领域。本发明在现有深层数据包检测技术的基础上,根据对数据包所标识的P2P协议类型,从该数据包的有效载荷中提取文件哈希信息。本发明方法由于提取了P2P流传输的具体文件...
嵩天周舟贾云得
文献传递
一种基于视线跟踪和P300脑电电位的字符输入装置
本发明涉及一种基于视线跟踪和P300脑电电位的字符输入装置,包括摄像机阵列、视线跟踪模块、键盘模块、脑电信号分析模块、系统控制模块。本装置将视线跟踪的高空间分辨率和P300脑电电位检测的高时间分辨率相结合,首先根据用户视...
贾云得滕鹏
文献传递
基于Web的文摘技术研究被引量:1
2006年
W eb文档的迅猛增长使W eb文摘技术成了当今的一个研究热点。由于W eb文档的特殊性,使得W eb文摘不同于传统的文本自动文摘。本文分析了W eb文档的特点;给出了W eb文摘的定义;提出了基于句子抽取的W eb文摘生成算法。算法中将每个W eb句子权重分解为W eb特征词权重和W eb句子结构权重,并用机器学习的方法来计算二者所占的比重。W eb特征词权重根据文档分类树图进行权值调整,W eb句子结构权重充分考虑排版格式和超连接属性。通过对1000篇W eb文档的文摘实验,证明文中所提W eb文摘算法切实可行。
耿增民贾云得刘万春朱玉文
关键词:计算机应用中文信息处理
一种基于最小割的稠密视差图恢复算法被引量:10
2005年
针对经典最小割算法计算量大和适应性不足的问题,提出一种改进的基于网络最小割计算稠密深度图的全局优化方法.首先,根据视差变化与不连续区域之间的关系,定义了具有一定适应性的平滑约束和遮挡约束,然后使用网络最小割算法,求解遮挡情况下的稠密视差.其次,在分析最小割算法复杂性的基础上,给出了一种受限α-扩展(α-expansion)操作,该操作根据灰度连通性和特征点匹配的结果对每次网络构造的顶点进行控制,减少网络中顶点和边的数目,可有效提高计算效率.实验结果显示,该算法在保证视差恢复准确性的前提下,能以较快的速度计算出较理想的稠密视差图.
彭启民贾云得
梯度矢量流Snake模型临界点剖析被引量:18
2006年
作为经典Snake模型的一个变体,梯度矢量流(gradientvectorflow,简称GVF)Snake在扩大Snake轮廓的捕捉范围和深度凹陷区域的收敛上具有卓越的性能.但GVFSnake在初始化时存在一个临界点问题:在目标内部的临界点必须在初始Snake轮廓的内部;在目标外部的临界点必须在Snake轮廓的外部.否则,Snake轮廓将不能收敛到正确的结果.对GVFSnake的临界点问题进行探讨,详细分析了临界点的影响因素,指出GVF场只有在合适的条件下才是有效的;证明了相关文献中从粘性流体力学的Navier-Stokes方程来解决临界点问题的理论基础是不对的;还给出了临界点问题的一个简单、有效的解决方案,并用实验证明了其有效性.
王元全贾云得
关键词:VECTORNAVIER-STOKES方程粘性流体力学
人体三维运动实时跟踪与建模系统被引量:10
2006年
提出了一种新的人体三维运动实时跟踪与建模系统设计方法,并基于此实现了一套鲁棒的参考应用系统.针对人机交互等对跟踪精度要求不是很高的应用场合,系统在跟踪精确性和简易性与可推广性之间做了很好的折中.系统使用多个摄像头采集图像,实时计算场景深度信息,然后结合使用深度和颜色信息进行人体跟踪.应用一个简易的人体上半身三维模型,并使用基于颜色直方图的粒子滤波算法对头部和手部进行跟踪,从而恢复出模型的各个参数.系统以人脸检测和人手肤色聚类算法为初始化方法.大量实验证明,该系统能在复杂背景下进行人体上半身的跟踪和三维模型恢复,能进行完全自动的初始化,有较强的抗干扰能力和自动错误恢复能力.系统在2.4GHz PC机上能以25帧/秒的速度运行.
徐一华李京峰贾云得
关键词:人机交互
星球漫游车仿真图形界面设计
为了实现星球漫游车的模拟仿真,以星球漫游车感知与导航为应用背景,使用建模工具Creator和视景驱动软件Vaga,建立了漫游仿真环境,并开发了基于MFC的Vaga软件仿真界面.操纵员通过该界面可以实现键盘控制漫游车在虚拟...
万强贾云得
关键词:星球漫游车图形界面数字仿真视觉导航
文献传递
用户推荐对网络搜索行为影响的眼动研究被引量:4
2016年
为研究用户推荐对网络搜索行为的影响,将用户推荐加入到搜索引擎结果页面中,通过眼动跟踪技术观察被试在完成网络搜索任务时行为的变化.实验结果显示,加入用户推荐对被试的搜索效率、注意力分布和点击分布没有显著影响.但反馈问卷显示,多数被试认为用户推荐有助于搜索,并且会在搜索中参考该信息.分析发现,两种结果矛盾的原因在于被试在搜索过程中常常会忽略用户推荐,产生无意视盲(inattentional blindness)现象.
卢万譞梁玮贾云得
关键词:网络搜索用户行为眼动
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