唐俊杰
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 线控转向车辆转向控制策略研究被引量：10
- 2011年
- 建立了线控转向系统的数学模型,对前轮转角采用基于理想变传动比的前馈控制和期望横摆角速度反馈控制的动态校正控制算法,从而确定合适的前轮转角,实现前轮主动转向,在一定程度上减轻驾驶员负担。通过对两种附着系数路面进行仿真研究,可以得出采用该控制策略可以缩短车辆的反应时间,减小质心侧偏角稳态值及超调量,使线控转向车辆转向更加平稳,提高抗干扰性,改善车辆的操纵稳定性。
- 石沛林唐绍丰邱绪云唐俊杰
- 关键词：线控转向控制策略横摆角速度反馈
- 校车学龄儿童约束系统的仿真研究
- 现如今，儿童校车事故频频发生，学龄儿童的乘车安全受到了越来越多的关注，由于我国还没有出台关于儿童乘车安全的行业标准及法规，以及人们安全意识的淡薄，校车安全带的使用率非常低，许多现有校车并没有配备安全带。因此，借鉴发达国家...
- 唐俊杰
- 关键词：仿真平台安全管理
- 文献传递
- 电动助力转向系统的滑模变结构控制被引量：3
- 2010年
- 电动助力转向系统实际上存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素,传统的PID控制方法只能在特定的系统参数情况下基本满足控制要求,无法处理系统的不确定性.针对这一问题,采用指数趋近律方法设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,滑模变结构控制方法具有较好的稳态性能和动态性能,而且其滑动模态对系统参数的摄动具有完全的自适应性,可以对电动助力转向系统实现鲁棒控制.
- 徐冠林石沛林唐绍丰唐俊杰
- 关键词：电动助力转向滑模变结构控制指数趋近律
- 一种检测车速信号的装置
- 一种检测车速信号的装置，其主要特征在于：车速信号传感器与TVS管1和电容1并联，其输出端与电阻1串联；车速信号传感器一个TVS管2并联，并与比较器1高电平的输入端相连，TVS管2的另一端与比较器1的低电平输入端连接；车速...
- 石沛林唐俊杰张为春
- 文献传递
