石沛林
- 作品数：70 被引量：168H指数：8
- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金山东省教育厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于MC9S12DP256的轿车ABS/ASR集成控制系统被引量：8
- 2005年
- 介绍了基于Motorola公司新一代HSC12系列16位MCU——MC9S12DP256微处理器开发的轿车ABS/ASR集成控制系统,详细描述了该集成控制系统硬件电路和软件逻辑的构成。通过实车试验,证明控制效果良好,为轿车的主动安全控制装置集成化打下了基础。
- 崔海峰齐志权王仁广石沛林
- 关键词：MC9S12DP256ABS轿车
- 线控转向车辆转向控制策略研究被引量：10
- 2011年
- 建立了线控转向系统的数学模型,对前轮转角采用基于理想变传动比的前馈控制和期望横摆角速度反馈控制的动态校正控制算法,从而确定合适的前轮转角,实现前轮主动转向,在一定程度上减轻驾驶员负担。通过对两种附着系数路面进行仿真研究,可以得出采用该控制策略可以缩短车辆的反应时间,减小质心侧偏角稳态值及超调量,使线控转向车辆转向更加平稳,提高抗干扰性,改善车辆的操纵稳定性。
- 石沛林唐绍丰邱绪云唐俊杰
- 关键词：线控转向控制策略横摆角速度反馈
- 基于Sobol法的车身抬高量的全局敏感性分析被引量：5
- 2019年
- 为分析前轮转向时车轮中心主销拖距和车轮定位参数对车身抬高量的影响,建立了车身抬高量模型,并采用图形变换的方法进行求解,再应用改进的Sobol法对车身抬高量进行全局敏感性分析,比较了主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角、前轮前束角、车轮中心主销拖距对车身抬高量的贡献度。结果显示,车轮中心主销拖距、主销后倾角、主销内倾角对车身抬高量影响较大,其总效应指数分别达到0. 7323、0. 0270、0. 0219,说明车轮中心主销拖距是一个对车身抬高量影响较为明显的参数。
- 徐国辉苗立东邹广德章曾冯晓志邹宏骏吕少文吴晓辉石沛林石沛林
- 关键词：前轮定位
- ZL50型装载机前车架的有限元分析被引量：5
- 2011年
- 介绍了基于CAE技术对ZL50型装载机前车架进行结构分析与可靠性设计的思路:应用PRO/E软件建立简化的CAD前车架模型,将模型导入ANSYS workbench中,得到装载机前车架的有限元模型,在该软件界面下添加边界条件并划分网格,考虑装载机实际工作状况,选取合适工况,通过对有限元模型进行静态分析,找出应力集中点和容易产生疲劳失效的部位。
- 李宗玉石沛林
- 关键词：装载机前车架有限元
- 基于模型预测控制的车辆横向避撞仿真研究
- 2023年
- 主动避撞作为汽车主动安全技术的一种,在车辆与乘员的保护中能发挥巨大作用。针对主动避撞研究中车辆仅靠纵向制动无法完成避撞,以及在换道避撞过程中传统控制方法无法解决带约束的最优控制问题,基于模型预控制理论设计出轨迹跟踪控制器来实现换道避撞。控制器设计基于简化的车辆三自由度模型,避撞轨迹为五次多项式拟合的单移线,运用模型预测控制理论将换道过程中多约束下的最优控制问题变为带约束的二次函数进行求解,并研究不同控制器参数对轨迹跟踪效果的影响,进而确定出合适的控制器参数,最后在Carsim/Simulink中实现联合仿真。结果表明,在速度为80 km/h、附着系数为0.8的道路上和速度为30 km/h、附着系数为0.3的道路上,车辆都能实现对参考轨迹的跟踪,完成换道避撞,保证了行车安全性。
- 赵玉帅石沛林郑辽东张博牟向理
- 关键词：轨迹跟踪控制
- 大马力拖拉机后桥壳有限元分析被引量：1
- 2019年
- 为了研究后桥壳的可靠性,对后桥壳进行了有限元分析。通过模态分析与模态实验,分析了后桥壳的动态性能并验证了其有限元模型的正确性;通过静力学分析,校核了其强度、刚度。对后桥进行了拓扑优化并根据优化结果进行了改进,改进后后桥壳和半轴套在满足强度、刚度的条件下分别减轻了12. 33%和10.3%,从而提高了材料的利用率,实现了对拖拉机后桥壳轻量化的目的。
- 石沛林裴滨郑建强苗立东
- 关键词：大马力拖拉机后桥壳有限元分析拓扑优化
- 一种具有记忆功能的汽车车速表
- 本发明的目的是提供一种具有记忆功能的汽车车速表，包括输出模块和控制输出模块的单片机模块，其特征在于：增加了一个触发装置，该触发装置能够向单片机模块输入触发信号；单片机的软件里面增加判断车速变化的模块，根据车速的变化判断制...
- 苗立东李朋超潘连才石沛林
- 文献传递
- 叉车门架结构的有限元分析被引量：10
- 2012年
- 利用三维建模软件Pro/E对某叉车门架进行实体建模,并将其导入ANSYS Workbench进行有限元分析;计算出了门架的强度和刚度,并与实测数据进行了对比,验证了模型的准确性,为叉车门架结构的优化设计提供了参考.
- 徐胜辉石沛林田争芳罗丽
- 关键词：叉车门架有限元
- 一种汽车车轮外倾侧向力模拟装置及使用方法
- 本发明提供一种汽车车轮外倾侧向力模拟装置，其特征在于：包括平台，丁字尺，定位块和模拟车轮，连接定位块和模拟车轮的平行四边形杆架以及用于固定定位块的四个挡块，定位块和模拟车轮中间有孔并分别装在平行四边形杆架的前轮轴和后轮轴...
- 苗立东石沛林邹广德李旭石章彬高保恒
- 文献传递
- 基于CarSim的线控转向汽车理想传动比的设计研究被引量：8
- 2018年
- 为设计线控转向汽车的理想转向传动比,以提高汽车转向时的操纵稳定性,基于Car Sim实车模型进行车辆特性化仿真分析,推导了实际横摆角速度增益的计算公式,以此为基础对线控转向系统的变角传动比特性进行分段研究。中低速段采用定增益法,将遗传算法与汽车操纵稳定性评价指标相结合,优化从方向盘转角到汽车响应的固定横摆角速度增益,以作为中低速段理想传动比的设计依据;中高速段提出将横摆角速度增益与侧向加速度增益按可变权重共同控制的方法设计理想转向传动比。通过Car Sim/Simulink联合仿真,选取双移线实验工况、角阶跃实验工况及稳态加速回转实验工况对控制方法进行验证。实验结果表明,基于所提出的实际横摆角速度增益,采用横摆角速度增益与侧向加速度增益相结合的方法分段设计理想传动比,能够减轻驾驶员的转向驾驶负担,提高汽车转向时的操纵稳定性。
- 冯晓志石沛林曹凡吕少文徐国辉章曾李波
- 关键词：线控转向系统
