唐绍丰
- 作品数：4 被引量：28H指数：3
- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 线控转向车辆转向控制策略研究被引量：10
- 2011年
- 建立了线控转向系统的数学模型,对前轮转角采用基于理想变传动比的前馈控制和期望横摆角速度反馈控制的动态校正控制算法,从而确定合适的前轮转角,实现前轮主动转向,在一定程度上减轻驾驶员负担。通过对两种附着系数路面进行仿真研究,可以得出采用该控制策略可以缩短车辆的反应时间,减小质心侧偏角稳态值及超调量,使线控转向车辆转向更加平稳,提高抗干扰性,改善车辆的操纵稳定性。
- 石沛林唐绍丰邱绪云唐俊杰
- 关键词：线控转向控制策略横摆角速度反馈
- 线控转向系统路感PID控制仿真研究被引量：10
- 2008年
- 分析了轮胎和转向系统的力学特性,建立了线控转向系统的方向盘力回馈模型,利用PID算法对系统进行优化,仿真结果表明该模型能够满足路感要求。
- 邱绪云唐绍丰曹亢子
- 关键词：路感回正力矩PID控制
- 电动助力转向系统的滑模变结构控制被引量：3
- 2010年
- 电动助力转向系统实际上存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素,传统的PID控制方法只能在特定的系统参数情况下基本满足控制要求,无法处理系统的不确定性.针对这一问题,采用指数趋近律方法设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,滑模变结构控制方法具有较好的稳态性能和动态性能,而且其滑动模态对系统参数的摄动具有完全的自适应性,可以对电动助力转向系统实现鲁棒控制.
- 徐冠林石沛林唐绍丰唐俊杰
- 关键词：电动助力转向滑模变结构控制指数趋近律
- 基于模糊自适应PID控制的汽车线控转向系统研究
- 线控转向系统取消了方向盘和转向轮之间的机械连接，摆脱了传统转向系统的各种约束限制，可以自由设计汽车转向系统的传动比，是未来汽车转向系统的发展方向。本文主要对线控转向系统主动转向和路感模拟控制策略进行了相关方面的研究。 ...
- 唐绍丰
- 关键词：汽车工程线控转向系统PID控制
