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龚正: 作品数：36 被引量：75H指数：6; 供职机构：南京航空航天大学更多>>; 发文基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

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耦合运动非定常气动模型对飞机飞行特性仿真的影响被引量：8: 2008年; 在大振幅偏航滚转单自由度强迫振荡和耦合强迫振荡运动风洞试验的基础上,分别运用准定常气动力建模方法和非定常气动力建模方法,获取飞机的气动力模型;运用两种不同的气动力模型,对飞机的纵向正弦振荡机动飞行进行了仿真。结果表明,准定常模型在小迎角下的仿真结果与非定常模型的结果基本一致;在较大迎角时,准定常模型仿真结果趋于稳定,而非定常模型仿真结果使飞机进入横航向振荡飞行状态,这一现象与F-16XL的试飞结果类似,其主要原因是耦合运动的非定常模型与准定常模型所产生的阻尼特性不一致。这也表明,分析大迎角飞行特性时应考虑耦合运动下的非定常气动特性。; 史志伟黄达吴根兴龚正; 关键词：非定常气动力气动模型飞行仿真

一种风洞自由飞实验的自由度释放装置: 本实用新型公开了一种风洞自由飞实验的自由度释放装置，自由度释放装置包括支撑杆和自由度释放关节；所述支撑杆固定安装在风洞试验段平台中心位置；所述自由度释放关节安装在飞机模型腹部重心位置，通过螺丝固定在一起，然后与支撑底座通...; 史志伟付军泉龚正陈杰王子安魏晨瑶; 文献传递

复合翼无人机加速段纵向飞行特性分析与控制设计被引量：4: 2019年; 针对高成本的大型复合翼(VTOL)无人机(UAV)从悬停到巡航的纵向加速飞行转换阶段开展气动/控制综合研究。基于叶素动量(BEMT)理论建立斜向入流下旋翼气动载荷计算模型,并与CFD算例对比验证其准确性。分析出旋翼系统引起整机焦点前移产生静不定效应,其中心应置于全机重心之后。仿真对比不同加速策略下的加速特性、控制效能余量等指标,给出-5°俯仰角,定推进油门的加速策略。考虑控制输入冗余,作动器动态响应不同,引入虚拟控制量的概念,采用频域分解的效能分配准则实现静态分配。考虑建模误差,设计L1自适应姿态控制框架实现动态控制增稳,拉偏仿真验证其鲁棒性。飞行试验验证了所述建模方法、加速策略及控制律框架的有效性。; 王子安龚正陈永亮徐锦法王苏丹; 关键词：飞行特性试飞验证

非定常气动力的结构自适应神经网络建模方法: 讨论了非线性非定常气动力的结构自适应神经网络模型建模方法.该方法与传统的模糊逻辑和神经网络建模方式相比,具有同时进行结构辨识与参数辨识的优点,而且模型直接采用飞行参数的时间历程数据作为输入量,消除了将强迫振荡缩减频率作为...; 龚正沈宏良; 关键词：神经网络建模方法飞行仿真非定常气动力; 文献传递

一种基于气动舵面的机械臂及其工作方法: 本发明公开了一种基于气动舵面的机械臂及其工作方法，涉及航空航天飞行器对接领域，能够适用于多种空中对接作业，并且控制相应速度快，对接精准，提高了空中对接的安全和可靠性，同时提升了对接的效率。本发明包括：包括刚性管系统、角度...; 黄紫顾蕴松史楠星吕全辉龚正冯潮周龙赵冬凯; 文献传递

非定常气动力对飞行动力学特性影响分析被引量：2: 2009年; 在模糊逻辑非定常气动力建模的基础上,研究了非定常气动力对飞行动力学特性的影响。首先分析了非定常气动模型与定常气动模型的差别。其次采用分支分析方法,对带定常与非定常气动模型的飞行动力学系统的陡尾旋状态平衡分支图进行计算、比较与分析,并通过仿真对结果进行验证。研究表明,在大迎角状态下,非定常气动模型与定常气动模型存在较大的差别,对飞行动力学特性将产生一定的影响,需要在大迎角控制律设计中考虑非定常气动力的影响。; 龚正沈宏良吴根兴; 关键词：模糊逻辑飞行仿真非定常气动力

推力矢量型V/STOL飞行器动态过渡过程的操纵策略优化: 2023年; 针对推力矢量型垂直/短距起降(vertical/short takeoff and landing,V/STOL)飞行器的动态过渡过程模型,综合考虑过渡走廊限制、操纵冗余及不同起降任务需求指标,研究最优过渡操纵策略。考虑V/STOL飞行器的喷射气流效应,对飞行器进行全量动力学建模。利用可达平衡集方法,建立通用过渡走廊计算框架。设计了能够在V/STOL过渡段和高速飞行间平稳过渡的操纵方式。将推力矢量飞行器的动态倾转过渡过程转化为非线性动态最优控制问题,根据不同起降任务特点建立合理的指标和约束,采用直接转换法和序列二次规划算法进行求解,得出不同任务特点下的最优操纵策略与过渡过程。采用可达平衡集计算过渡走廊的方法,不仅不受飞行器类型的限制,更简化了构造过程,具有良好的通用性与鲁棒性。以光滑过渡为目标的优化结果使得飞行员在飞行器过渡过程中的操纵量变化大幅减小,从而使得飞行员能更加专注于对飞行器运动的操纵;以距离更短为目标的优化结果则使得降落过程的飞行距离缩短了30%左右。从操纵策略出发的优化结果使得驾驶员能够更好掌握操纵关注点及边界,增加了整个动态过渡过程的安全性。; 周涛王子安龚正佘崇民赵彤张同任; 关键词：推力矢量动力学建模最优控制

带边条翼导弹滚转稳定性分析被引量：2: 2015年; 为了分析带边条翼导弹模型的非线性自由滚转运动及滚转稳定特性,采用理论分析与动态测力试验、滚转自由度释放测量试验相结合的方式,对低速来流条件下模型0°~60°迎角范围内的滚转运动、滚转稳定特性随迎角变化的规律进行了研究。在10°迎角时,模型在4个＂＋＂形位置是滚转静稳定的并且在＂＋＂形位置上滚转运动保持平衡;迎角大于20°的范围内滚转静稳定的平衡位置变到4个＂×＂形位置上;并且迎角为20°时模型在＂×＂形位置滚转保持平衡,迎角大于30°后模型产生滚转极限环自激振荡运动,迎角达到60°时模型的滚转运动发散演变为高速旋转的形式。研究结果表明：模型滚转运动的形式决定于滚转力矩的静、动稳定特性。; 耿玺史志伟程克明龚正刘超; 关键词：导弹滚转运动边条翼

一种适用于小型垂直起降固定翼飞行器的动力系统: 一种适用于小型垂直起降固定翼飞行器的动力系统，包括两个独立的动力子系统，分别是：升力风扇和辅助电机动力子系统，由该系统产生向下喷出的气流，从而产生位于机身前部的第一垂直升力；主涵道风扇和主电机动力子系统，通过一个矢量喷管...; 王子安龚正刘朋辉王欣艺吕慧涛张同任; 文献传递

基于平行接近法的固定翼无人机协同编队导引律: 2024年; 针对固定翼无人机协同编队飞行,提出了一种低速固定翼无人机协同编队导引律,旨在形成一种灵活性较高的半刚性编队。以低速固定翼无人机为对象,分析了长机-僚机在编队飞行中的纵横航向运动关系。其次根据长机追随航线,僚机追随长机的飞行任务特性和航线的一般特点,进行了直线、转弯、盘旋三种导引模式的长机导引律设计。再根据长机飞行位置,设立虚拟动态跟踪点,综合僚机位置信息,设计了基于平行接近法的协同导引律,并对导引律的响应速度和稳定性进行了验证。通过分析仿真机的半实物仿真及实测飞行的结果,验证了该导引律具有较好的制导性能和较高的机动稳定性,在特定飞行任务中能够满足对无人机编队飞行的控制需求。; 龚正吕全辉周瓒王子安魏东辉; 关键词：飞行验证半实物仿真

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