陈坤
- 作品数：15 被引量：21H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏高校优势学科建设工程资助项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 绿色无线通信中的无人机轨迹优化
- 在未来无线网络中使用无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)的通信平台具有重要的现实意义,无人机无线通信是未来通信系统中有前景的技术。当无人机作为移动服务端或者移动基站与地面终端（Ground T...
- 陈坤
- 关键词：无人机无线通信
- 一种基于拥塞认知的多移动运营商速率分配方法
- 本发明提出一种基于拥塞认知的多移动运营商速率分配方法，该方法首先构建以总能耗最小为目标问题的问题模型，然后利用了一个标准干扰函数的独特的对数凸度属性来设计一个基于拥塞的规划从而计算出一个在多MNO情况下能够实现能耗小化可...
- 翟象平陈坤陈兵赵蕴龙
- 文献传递
- 小型无人机飞行力学模型辨识与鲁棒控制研究
- 小型无人机轻巧灵便、成本低、安全可靠，在军事和民用领域具有广泛的应用前景。本文以小型无人机Aerosonde为研究对象，从仿真激励获得输入-输出数据着手，应用系统辨识的方法获得模型参数估计，并基于无人机横侧向模型应用鲁棒...
- 陈坤
- 关键词：无人机鲁棒控制DSP芯片
- 文献传递
- 一种无人机与多个地面终端进行无线通信的轨迹优化方法
- 本发明提出了一种无人机与多个地面终端进行无线通信的轨迹优化方法。本发明以无人机(针对固定翼无人机)在通信过程中携带的能量是有限的为前提，由于数据传输能耗远小于飞行能耗，所以主要考虑无人机的飞行能耗。本发明以完成通信要求基...
- 翟象平李丽陈坤陈兵
- 文献传递
- 倾转三旋翼飞行器地面效应风洞试验被引量：7
- 2015年
- 倾转旋翼飞行器在近地悬停或低速前飞时有明显的地面效应,对飞行器的气动载荷有强烈影响。针对倾转三旋翼(TTR)飞行器的地面效应问题,采用0.5的缩比模型,在低速回流式开口风洞中设计了可移动地面平台,模拟TTR飞行器悬停和低速前飞时的离地高度,利用杆式天平测量机体所受载荷大小并使用粒子图像测速(PIV)技术捕捉机体下方的动态流场。试验结果表明:当TTR飞行器悬停离地高度在1.25倍旋翼直径以下时,地面效应影响显著,机体受到的最大上载荷约为旋翼总推力的4%,并观测到明显的涡旋喷泉流现象;在低速前飞状态,受旋翼尾流和前向来流影响,相对于悬停状态机体所受上载荷明显减小,喷泉流中心后移。试验结果对TTR无人飞行器动力系统选择,控制増稳系统设计以及借助地面效应优势提高承载能力具有一定参考价值。
- 陈坤史志伟孙加亮
- 关键词：悬停风洞试验粒子图像测速
- 一种基于分散式能量控制的多移动运营商速率分配方法
- 本发明提出一种基于分散式能量控制的多移动运营商速率分配方法，该方法首先构建以总能耗最小为目标问题的问题模型，并考虑所有用户的数据传输率都大于自身的最小速率限制为问题模型的限制条件；使用标准的干扰函数来设计一个迭代分布式能...
- 翟象平陈坤袁家斌刘虎
- 文献传递
- 基于EKF的实时循环神经网络在非定常气动力建模中的应用被引量：8
- 2018年
- 结合EKF算法(扩展卡尔曼滤波)和RTRL算法(实时递归学习算法)的特点,提出一种基于EKF的实时递归学习算法(EKF-RTRL),运用到循环神经网络中(RNN)。应用该神经网络对某飞机大迎角大振幅单自由度偏航、滚转以及偏航滚转耦合运动的非定常气动力进行建模。结果表明,基于EKF的实时循环神经网络计算精度高,收敛快,辨识结果与实验结果符合较好,验证了本算法的有效性。
- 付军泉史志伟陈坤朱佳晨陈杰董益章
- 关键词：扩展卡尔曼滤波循环神经网络非定常气动力
- 一种基于分散式能量控制的多移动运营商速率分配方法
- 本发明提出一种基于分散式能量控制的多移动运营商速率分配方法，该方法首先构建以总能耗最小为目标问题的问题模型，并考虑所有用户的数据传输率都大于自身的最小速率限制为问题模型的限制条件；使用标准的干扰函数来设计一个迭代分布式能...
- 翟象平陈坤袁家斌刘虎
- 短距起飞垂直着陆推力矢量无人飞行器减速过渡控制律设计被引量：2
- 2015年
- 为实现短距起飞垂直着陆(STOVL)无人飞行器在推力矢量控制下的减速过渡,研究减速过渡阶段的控制律综合设计方法.首先通过分析STOVL无人飞行器减速过渡性能,对减速过渡推力矢量控制方案进行了评估;然后采用隐式动态逆方法设计导引律,为STOVL无人飞行器按预设任务减速过渡提供可达的控制指令;最后采用改进的特征结构配置方法进行内环控制律设计,跟踪导引指令并保持姿态稳定,伴随动压降低加入姿态喷管控制,辅助气动舵面稳定姿态.由全量六自由度飞行仿真结果表明:当减速过渡速度低于最小平飞速度以后,STOVL无人飞行器依然保持良好的航迹跟踪和姿态稳定.该方法完全采用直接配置法,有利于随控布局总体方案的快速评估.
- 陈坤史志伟龚正
- 关键词：推力矢量动态逆特征结构配置
- 一种倾转三旋翼飞行器倾转机构
- 本实用新型倾转三旋翼飞行器倾转机构包括三套旋翼系统，两套旋翼位于机身前部，固定在机身上的前倾转轴两端；一套旋翼系统位于机身后部，与机身上伸出的偏航轴相连。三套旋翼系统都位于机身水平面下方，后旋翼系统在前后倾转的同时还又可...
- 龚正张同任史志伟陈坤
- 文献传递
