邓正隆
- 作品数：115 被引量：917H指数：18
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国防科技技术预先研究基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 光纤陀螺刻度因子的建模方法被引量：9
- 2004年
- 针对低精度光纤陀螺(FOG)刻度因子线性度较差的问题,提出了采用径向基函数(RBF)神经网络对刻度因子进行建模的方法,以减小光纤陀螺输出误差。通过测量数据对 RBF 神经网络进行训练,获得神经网络参数,根据神经网络结构和参数可以得到非线性刻度因子的解析表达式,将其作为刻度因子的模型,来提高 FOG 的精度。同时将 RBF 神经网络对刻度因子进行建模的结果与传统的建模结果进行了比较,验证了采用 RBF 神经网络对低精度刻度因子建模是非常有效的。
- 徐清雷邓正隆张传斌
- 关键词：光纤陀螺RBF神经网络
- 基于矢量调制法的新型寻北仪的研究
- 2005年
- 寻北仪是导航、定位领域的基准仪器。本文阐述了基于矢量调制法的新型寻北仪实验装置，主要介绍了其工作原理和硬件组成。针对该寻北仪的特点，提出相应的抗干扰措施及滤波算法。该方法对于陀螺仪的零偏和零偏漂移具有良好的抑制和消除作用。通过实际测试。证明了应用低精度光纤陀螺可以进行地速的测量。
- 张咏兰林玉荣邓正隆
- 关键词：寻北仪矢量调制相关滤波调制法矢量硬件组成
- 卫星姿控仿真系统中的力矩传感器被引量：4
- 2000年
- 在卫星姿态控制半物理仿真系统中 ,执行机构飞轮的输出力矩多采用通过对飞轮转速度化的计算来获得。本文提出一种基于力反馈原理的力矩传感器 ,用它对飞轮输出力矩测量 ,其性能指标明显优于上述方法。从有关实验结果看 ,一个精度高于 0 0 0 0
- 邵长胜邓正隆
- 关键词：力矩传感器飞轮卫星仿真
- 基于矢量观测确定卫星轨道姿态:欧拉角估计器被引量：6
- 2003年
- 针对“矢量观测+陀螺”这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统配置模式,采用欧拉角作为姿态参数,应用扩展卡尔曼滤波技术综合处理姿态测量信息,给出了具有良好滤波性能的轨道姿态估计算法。在算法的设计过程中,针对单矢量观测情况,通过改进协方差修正算法加快了状态估值的收敛速度;针对多矢量观测情况,把QUEST法作为矢量观测数据压缩技术有效地结合进姿态估计器中,使得在多矢量观测情况下的滤波修正算法得到了简化。
- 林玉荣邓正隆
- 关键词：矢量观测卫星卡尔曼滤波
- 机抖温度特性对激光陀螺零偏稳定性的影响被引量：5
- 2007年
- 机抖机构是一个工作于谐振状态的精密机电元件,当环境温度发生变化时,机抖的抖动偏频量将发生变化,这将引起角度随机游走误差的变化,并导致激光陀螺的零偏稳定性变差。本文推导了机械抖动激光陀螺的抖动速率与激光陀螺输出误差的关系表达式,提出了均方意义下的等抖动速率控制保持激光陀螺零偏稳定性的方法,并且通过实验具体研究了电磁式机械抖动装置的温度特性及其对激光陀螺零偏稳定性的影响。仿真实验与实测数据结果表明:在全温度范围内保持机抖机构抖动速率的一致性能有效地提高激光陀螺的零偏稳定性。
- 高玉凯邓正隆
- 关键词：激光陀螺温度特性零偏稳定性
- 卡尔曼滤波的观测增强及在SINS对准中的应用被引量：2
- 2005年
- 从理论上给出了提高卡尔曼滤波器收敛速度和精度的一种方法.利用卡尔曼滤波递推公式证明了有用观测信息的增加,即观测增强有助干抑制量测噪声,从而提高卡尔曼滤波器的收敛速度和精度,为在捷联惯导(SINS)动基座快速传递对准技术中经常使用的抑制量测噪声的方法提供了理论依据.通过积分匹配、双积分匹配以及机动运动强度变化的仿真例子验证了方法的有效性.
- 王司邓正隆
- 关键词：捷联惯导系统动基座
- 基于PC/104的GPS车辆定位系统设计被引量：4
- 2002年
- PC/ 10 4嵌入式计算机模块系列为系统设计者提供了一整套低成本、高可靠性、能迅速配置成产品的结构化模块。本文给出其应用在 GPS车辆定位系统中的设计方案 。
- 张广莹段方毅徐丽娜邓正隆
- 关键词：嵌入式计算机全球定位系统车辆定位系统
- 旋转矢量法系数优化与仿真被引量：8
- 2001年
- 为减少采用陀螺角速率输出模型推导旋转矢量积分算法存在的误差 ,传统上可利用误差分析的方法改进算法 ,但这需要对误差四元数的表达式进行分析 .为此采用角速率分析的方法推导了新的四子样算法 ;该方法较为简单直观 ,且精度较高 .在此基础上 ,以规则进动信号为输入对算法进行了仿真 .在仿真中 ,通过求取载体进行规则进动时的更新四元数 ,进而获得载体航姿角的真值来作为评价标准 。
- 黄昊邓正隆
- 关键词：航姿系统旋转矢量仿真优化算法陀螺
- 捷联惯导系统中圆锥运动的分析与讨论
- 在捷联惯导系统中,机体由于受外界环境及自身机械振动的影响而产生各种形式复杂的角振动,这些运动可能是经典圆锥运动,也可能是沿参考坐标系方向的经典圆锥运动或不同频率的圆锥运动.本文对这些圆锥运动进行了分析与讨论,推导出了相应...
- 魏小莹付振宪邓正隆
- 关键词：捷联惯导圆锥运动捷联惯导系统
- 文献传递
- 基于小波方差的光学陀螺随机误差特性研究被引量：11
- 2004年
- Allan方差法是对光学陀螺随机误差频率稳定性进行分析的一种通用方法。根据光学陀螺信号零漂移的频率特性,提出了利用小波变换所具有的时频局部化的优点对其随机过程进行小波方差分析。由于小波方差可以更好地防止能量泄露,所以小波方差比Allan方差更为精确。经过对光学陀螺零漂数据的方差分析证明了Allan方差和小波方差法的一致性,并且小波方差更能准确地描述不同频率的方差变化。
- 高玉凯邓正隆
- 关键词：光学陀螺小波同频频率稳定性差频ALLAN方差
