张广莹
- 作品数：27 被引量：152H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项黑龙江省高等教育教学改革工程项目航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程理学更多>>
- PC/104嵌入式计算机的应用被引量：15
- 2000年
- PC /1 0 4嵌入式计算机模块系列为系统设计者们提供了一整套低成本、高可靠性、能迅速配置成产品的结构化模块。在本文中给出其应用的陀螺寿命试验计算机监测设备中的设计方案 ,该监测设备用于在长期、连续工作条件下 ,自动监控多个单自由度陀螺的运转情况 ,完成寿命试验。
- 张广莹徐丽娜邓正隆
- 关键词：嵌入式计算机陀螺仪惯性导航系统
- 基于PC/104的GPS车辆定位系统设计被引量：4
- 2002年
- PC/ 10 4嵌入式计算机模块系列为系统设计者提供了一整套低成本、高可靠性、能迅速配置成产品的结构化模块。本文给出其应用在 GPS车辆定位系统中的设计方案 。
- 张广莹段方毅徐丽娜邓正隆
- 关键词：嵌入式计算机全球定位系统车辆定位系统
- 光刻机E-Pin升降机构的控制系统设计
- 2014年
- 考虑到光刻机E-PIN升降机构吸附硅片做上下往复运动,准确定位、快速性、稳定性的要求,提出了一种基于DSP和FPGA的升降机构控制系统设计和实现方法。以TI公司的DSP2812为控制器,Altera公司的EP3C25E144C3N作为可编程逻辑器件,设计了信号采集模块,规划了控制系统的整体框架,定义了通信传输协议。详细介绍了控制系统的运动控制模块、传感器模块、驱动电路、音圈电机执行机构等方面的设计。通过实验证明,该控制系统运行可靠,准确性、稳定性达到要求。
- 徐加彦陈兴林范文超张广莹
- 关键词：DSP2812光刻机音圈电机
- 陀螺寿命试验计算机监测设备被引量：2
- 2001年
- 介绍了陀螺寿命试验计算机监测设备的设计方案。此监测设备的研制目的是为了用于在长期、连续工作条件下 ,自动监控多个单自由度陀螺的运转情况 ,完成寿命试验。在进行设备可靠性分析的基础上 ,给出了其硬件实现。
- 张广莹徐丽娜刘海涛邓正隆
- 关键词：陀螺仪自动监测
- 基于Adaline的双线性Hammerstein模型在线参数辨识被引量：1
- 2003年
- 针对双线性Hammerstein模型,提出一种新的模型参数在线辨识方法。此辨识方法只需简单地改变模型输入,即可在线获得此类非线性模型的一致估计。首先利用伪随机二进制序列输入一致估计出模型中的双线性子系统参数,然后再借助于自适应控制中的一些方法,给模型输入连续信号,利用Adaline一致估计出静态非线性增益。此方法结构简单,计算量小,可快速推导出结果。通过理论分析和仿真研究均说明了该方法的有效性和实用性。
- 张广莹邓正隆
- 关键词：在线参数辨识非线性系统ADALINE
- 基于补偿原理的光刻机掩模台多电机控制研究被引量：1
- 2015年
- 光刻机掩模台的宏动台由4个永磁直线电机构成,每侧2个,对称分布在宏动台的两侧。宏动台做大行程、宽范围、高速直线运动。掩模台宏动台共由4个永磁同步电机驱动,两侧电机的同步与否不仅影响到宏动台的定位精度,而且不同步会对宏动台框架产生扭矩致使其产生机械形变,造成机械损伤。本文提出基于补偿原理的同步控制,将台体两侧的位置差作为补偿量,叠加到滞后一侧电机的给定电压信号中,实现两侧电机的同步控制。
- 徐加彦王伟峰陈兴林张广莹
- 关键词：同步控制PID
- 高速光纤链路通信HSSL的设计与实现
- 2014年
- 光刻机工件台控制系统是一种典型的分布式控制系统,定位精度和运动精度要求达到纳米级,其复杂的控制系统要求具有强实时性和高度同步性。针对上述特点,该文设计了一种基于光纤通信的高速串行链路(HSSL)互联方案。该设计中自定义光纤传输通信协议,包括数据帧、应答帧、触发帧。并通过FPGA编程实现光纤传输通信协议。通过实验表明,该光纤通信传输数据具有正确性、高可靠性、抗电磁能力强等特点,具有重要的工程应用价值。
- 徐加彦张之万陈兴林张广莹
- 关键词：高速串行链路通信协议FPGA
- 动调陀螺再平衡回路的设计被引量：4
- 2000年
- 本文采用多变量系统频域法设计动调陀螺再平衡回路 ,并由仿真与实际系统的调试 。
- 张广莹徐丽娜冬健峰
- 关键词：动调陀螺再平衡回路
- 一类基于神经网络的非线性模型预测控制被引量：12
- 2003年
- 在研究非线性对象输入/输出数据的基础上,将对象输出的Taylor级数展开式取线性项作为预测模型,提出一种非线性系统模型预测控制算法。为了保证预测模型的准确性,以神经网络做辨识器估计系统建模误差,对非线性对象进行单步预测控制。理论上已证明三层BP网能任意逼近L2上的非线性函数,本文通过仿真研究也表明了当神经网络逼近系统建模误差时,所提出的预测控制算法对复杂非线性对象能达到良好的控制效果。
- 张广莹邓正隆林玉荣
- 关键词：神经网络非线性模型预测控制工业过程控制系统辨识
- 基于补偿原理的光刻机掩模台多电机控制研究
- 2015年
- 光刻机掩模台的宏动台由4个永磁直线电机构成,每侧2个,对称分布在宏动台的两侧。宏动台做大行程、宽范围、高速直线运动。掩模台宏动台共由4个永磁同步电机驱动,两侧电机运行的同步与否将不仅影响到宏动台的定位精度,更会不同步对宏动台框架产生扭矩致使其产生机械形变,造成机械损伤。本文提出基于补偿原理的同步控制,将台体两侧的位置差作为补偿量,叠加到滞后一侧电机的给定电压信号中,实现两侧电机的同步控制。
- 徐加彦王伟峰陈兴林张广莹
- 关键词：同步控制PID
