王司
- 作品数：33 被引量：247H指数：10
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- 发文基金：武器装备预研基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学航空宇航科学技术更多>>
- 卡尔曼滤波的观测增强及在SINS对准中的应用被引量：2
- 2005年
- 从理论上给出了提高卡尔曼滤波器收敛速度和精度的一种方法.利用卡尔曼滤波递推公式证明了有用观测信息的增加,即观测增强有助干抑制量测噪声,从而提高卡尔曼滤波器的收敛速度和精度,为在捷联惯导(SINS)动基座快速传递对准技术中经常使用的抑制量测噪声的方法提供了理论依据.通过积分匹配、双积分匹配以及机动运动强度变化的仿真例子验证了方法的有效性.
- 王司邓正隆
- 关键词：捷联惯导系统动基座
- 可压缩流体网络一种改进的建模方法被引量：13
- 1996年
- 给出了可压缩流体网络支路特性的通用表现形式，进而在已有方法的基础上给出了一种改进的可压缩流体网络的整体模型及其求解方法。
- 马广富王司
- 关键词：可压缩流体
- 基于地理坐标系的惯性导航原理性误差分析被引量：1
- 2006年
- 对惯性导航基本方程进行分析,首次指出通常使用的惯性导航基本方程存在原理性误差,推导原理性误差表达式,在地球为圆球形的情况下,提出消除原理性误差的方法。仿真结果表明:对于高速导弹,所提出的原理性加速度误差与有害加速度大小处于同一量级上,已经不容忽略;发射角为45°时,水平原理性误差最大;导弹的加速度和速度越大,水平原理性误差越大;水平原理性误差随着时间的增长而增加。
- 王司
- 关键词：惯性导航地理坐标系高速导弹
- OBE理念创新能力培养的项目式教学模式探讨被引量：16
- 2018年
- 随着全球新一轮的产业革命和科技变革,在全国新工科建设兴起的大背景下,以改革创新为核心的工程教育转型呼之欲出。文章基于OBE理念以创新能力培养为目标的机械原理项目式教学模式设计、教学计划设定等方面进行了探讨和实践,并对成果进行了展示。为项目式教学在其他科目的实施提供了参考,并为学生创新能力的培养模式的开拓夯实了基础。
- 刘春香王司马慧良宁慧燕徐莉刘喜平
- 关键词：项目式教学
- 利用双缝干涉法测量光学薄膜厚度的装置及方法
- 利用双缝干涉法测量光学薄膜厚度的装置及方法，涉及测量光学薄膜厚度的装置及方法。它是为了解决现有的光学薄膜厚度的方法的测量精度低的问题。其装置：垂直入射至挡光板的偏振光束覆盖挡光板上的一号狭缝和二号狭缝，该偏振光束经待测光...
- 贺泽龙王司白继元白云峰李林军
- 基于H_∞与Kalman联合滤波的二次快速传递对准方法研究被引量：7
- 2006年
- 将H∞滤波用于舰载导弹捷联惯导系统(SINS)的动基座传递对准。仿真研究结果表明,在测量噪声强度较小时,H∞滤波方法的显著特点是估计速度优于Kalman滤波,其估计精度略低于Kalman滤波。为提高动基座传递对准的快速性,将精对准分为两次进行。第一次精对准利用H∞滤波估计速度快的这一优点,通过速度匹配进行水平对准,第二次精对准采用Kalman滤波通过速度加姿态变化量匹配进行航向对准。仿真结果表明,在测量噪声强度较小时,第一次对准可在2秒钟之内完成,第二次对准可在7秒钟之内完成。两次传递对准可在9秒钟之内完成。
- 王司邓正隆
- 关键词：捷联惯导系统动基座对准H∞滤波卡尔曼滤波
- 分布式开放计算环境下通信平台的实现与应用被引量：2
- 2001年
- 计算技术正进入以网络为中心的计算时期，为了满足分布式开放计算环境下的通信需求，文章基于ＴＣＰ／ＩＰ协议，利用ＵＮＩＸ操作系统的内部通信机制，设计和实现了一种通信平台，并给出了它在星图识别技术中的一种应用实例。
- 王司李立宏张福恩
- 关键词：分布式计算TCP/IP协议遗传算法星图识别计算机网络通信平台
- 舰载武器惯导系统对准综述被引量：24
- 2005年
- 按照船上对准和飞行对准两条线路,概述了国内外舰载武器INS对准发展现状。分析和归纳了舰载武器INS船上对准所涉及的重要因素如测量匹配方法、机动方式、惯性传感器件误差、船体挠曲变形、杆臂效应及数据延时等,介绍了飞行对准中GPS、雷达辅助INS的模式和GPS/INS组合抗干扰技术,着重强调了影响舰载武器INS对准性能提高的主要因素并给出了解决这些问题的基本思路。最后,初步讨论了舰载武器INS对准研究发展趋势。
- 孙昌跃王司邓正隆
- 关键词：惯导系统舰载武器
- 基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波在传递对准中的应用研究被引量：4
- 2006年
- 基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波方法用于导弹捷联惯导系统动基座传递对准,并与标准Kalman滤波进行了比较。仿真结果表明,在垂直比力参数存在摄动的情况下,如果基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器的参数选取适当,它的精度鲁棒性优于标准Kalman滤波。
- 王司邓正隆
- 关键词：KALMAN滤波捷联惯导系统动基座
- 小波变换在基于视觉特性图像压缩中的应用被引量：1
- 2006年
- 对小波变换在基于视觉特性图像压缩中的应用进行研究与探讨。通过一个功能完善的图像压缩软件介绍小波变换与零树编码应用于图像压缩的具体实现,并进一步提出编码算法的改进方案,利用该软件验证作者提出的改进方案的可行性。
- 吉桂琴王司
- 关键词：小波变换图像压缩视觉特性零树编码
