袁德虎
- 作品数：12 被引量：18H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金日本SMC株式会社资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 基于视觉反馈机器人的yoyo运动控制被引量：3
- 2008年
- 提出了一个根据yoyo状态决定机器人动作时间的开关控制策略,并分析了和原连续系统相关的离散返回映射及其不动点的稳定性.理论分析表明,只要保证加速度大小的控制参数维持在一定水平之上,就可以保证其不动点的稳定性.在一个实时机器人的yoyo操作系统上成功地验证了所提出控制算法的稳定性,以及关于返回映射不动点的理论分析结果.
- 金惠良袁德虎叶骞谢文华
- 关键词：机器人视觉反馈
- yo-yo运动的振荡神经网络控制被引量：3
- 2008年
- 在分析简单的振荡网络基本构成基础上,提出了一种用振荡神经网络对yo-yo运动实现闭环控制的具体构架.给出了系统中所采用的神经网振荡器——抑制性锁相环、开关信号发生器和机器臂参考信号发生器等环节的数学模型.建立了实现yo-yo运动闭环控制的实时控制系统,并通过实验对该控制方法进行验证.结果表明,振荡神经网络实现yo-yo运动闭环控制的方法是可行的.
- 金惠良袁德虎叶骞谢文华
- 关键词：振荡神经网络中枢模式发生器
- yoyo运动的实时轨迹生成
- 2010年
- 基于NTG(Nonlinear Trajectory Generation)软件包提出了一种机器人yoyo运动实时最优轨迹生成的通用方法,即数值解法,该方法也可以应用于其他类似周期性动态系统的轨迹规划问题。对于这类系统的实时最优控制来说,一个最为关键的问题就是如何实现快速求解最优轨迹,以满足实时性要求。而传统的数值求解方法都很费时。通过把最优问题映射一个较低维的空间进行求解,并且利用多线程编程技术,大大减少了计算所用的时间。仿真结果显示所求得的数值解与解析解完全相同,这也验证了该方法的正确性。单循环yoyo仿真的计算时间为10ms左右,这表明该方法完全可以应用于实时控制。
- 袁德虎金惠良
- 关键词：最优控制
- 机器人操作悠悠球控制装置
- 一种机械领域的机器人操作悠悠球控制装置，其中：悠悠球挂在机械手上，机械手固定在直角坐标机器人的垂直轴Z轴的滑块上，摄像机实时采集悠悠球图像，图像处理系统对悠悠球图像进行实时处理，计算出悠悠球的中心位置坐标，并通过RS23...
- 袁德虎金惠良谢文华孟国香
- 文献传递
- 基于GPRS通讯方式的抽油机远程监控系统研究
- 本文提出和设计了一种基于GPRS通讯方式的抽油机远程监控系统设计方案，旨在实现对油井的数据采集传输，完成示功图绘制，并可以实时监控抽油机的运行状态。本系统主要包含三部分：抽油机控制单元、数据远程传输单元和监控中心数据处理...
- 袁德虎
- 关键词：油田管理抽油机远程监控单片机
- 文献传递
- SF6密度继电器校验系统的设计与开发被引量：2
- 2008年
- 本系统以W78E516B单片机为核心,采集SF6密度继电器中SF6气体的压力和温度值,然后依据Beattie-Bridgman状态方程,利用牛顿迭代法对这些数据进行处理,从而完成对SF6密度继电器在报警、闭锁动作时SF6密度值的测量,并自动换算成20℃时的对应标准压力值。该系统可以方便地、准确地对任意环境温度下的各种SF6密度继电器进行报警、闭锁性能校验。
- 袁德虎王双林刘春元
- 关键词：SF6密度继电器
- 基于LabVIEW的减压阀可靠性试验平台设计被引量：2
- 2008年
- 依据ISO19973-4:2007设计了一种减压阀可靠性试验平台,并介绍了其气动回路、电气控制回路以及测控软件系统。利用该平台可方便地进行减压阀的可靠性试验,可获得减压阀自开始试验到出现故障为止的全部有效试验数据,并自动绘制压力波形。长期的试验结果证明,该试验平台稳定性好、精度高、具有明显的节能优势。
- 袁德虎谢文华金惠良
- 关键词：减压阀LABVIEW
- 在xPC目标下自行开发I/O驱动程序被引量：2
- 2008年
- 对于许多实时开发工程,负责与目标硬件进行通信的设备驱动程序是必不可少的。文章以五线式电阻触摸屏AccuTouch为例讨论了在MATLAB/SIMULINK的xPC目标环境下I/O设备驱动程序的开发与实现方法,并阐述了驱动程序的调用格式。所开发的触摸屏驱动以及数据采集卡PCI 6014的驱动程序已应用于板球轨迹控制系统,效果良好。
- 袁德虎王双林章自群金惠良
- 关键词：XPC目标触摸屏I/O驱动程序
- 8XC196单片机集成开发环境的研制
- 2005年
- 介绍用VB开发的单片机集成开发环境uBuilder软件。本软件的一个特色是具有源代码自动生成功能,它让用户逐个屏幕选择菜单、配置各种参数,然后模块就可以根据这些选项自动生成C语言或汇编语言源代码。用户可以直接将这些生成的代码拷贝到自己的应用程序中,这就大大减少了学习微控制器的时间和开发时间。
- 袁德虎王哲梁楚华周建平党建江
- 关键词：单片机集成开发环境软件开发
- 基于组态软件的SF_6密度继电器在线监测系统被引量：2
- 2008年
- 本系统可对SF6电气设备的泄漏状态和SF6气体密度值进行在线检测。上位机三维力控组态软件通过RS-485总线接收下位机采集的SF6气体密度继电器的压力和温度值,然后依据Beattie-Bridgman状态方程,利用牛顿迭代法对这些数据进行处理,最后得到SF6设备的SF6气体密度值,并予以在线显示及远传。该系统已投入运行,运行情况表明,系统抗干扰能力强,精度高,便于让用户从总体上把握变电站SF6电气设备的工作状况,实现变电站的无人值守。
- 袁德虎王双林金惠良
- 关键词：RS-485总线组态软件驱动程序SF6
