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金惠良

作品数：46 被引量：30H指数：3
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇期刊文章
  • 21篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇望远镜
  • 5篇天线
  • 5篇图像
  • 5篇总线
  • 5篇仿真
  • 5篇促动器
  • 4篇射电
  • 4篇射电望远镜
  • 4篇面形
  • 4篇控制系统
  • 4篇采集卡
  • 3篇电梯导轨
  • 3篇润滑
  • 3篇润滑剂
  • 3篇实时仿真
  • 3篇图像处理
  • 3篇稳定性
  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒稳定
  • 3篇鲁棒稳定性

机构

  • 46篇上海交通大学
  • 2篇日照职业技术...
  • 2篇拉夫堡大学
  • 1篇上海航天控制...

作者

  • 46篇金惠良
  • 23篇叶骞
  • 13篇谢文华
  • 8篇冯正进
  • 8篇袁德虎
  • 7篇章自群
  • 5篇宋小冬
  • 5篇孟国香
  • 5篇张锦锋
  • 5篇郭逢宇
  • 4篇王旭永
  • 3篇季海忠
  • 3篇刘成良
  • 3篇冯铁成
  • 3篇李夏雨
  • 2篇孙伟
  • 2篇钟庆昌
  • 2篇吴琼
  • 2篇董穗融
  • 2篇王双林

传媒

  • 6篇机电一体化
  • 4篇上海交通大学...
  • 3篇计算机工程与...
  • 3篇机电工程技术
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇控制工程
  • 1篇高等工程教育...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇大连理工大学...
  • 1篇天文研究与技...
  • 1篇2006年恒...

年份

  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 4篇2010
  • 5篇2009
  • 10篇2008
  • 3篇2007
  • 4篇2006
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
“多元融合”教学法的线上控制理论课程教学实践被引量：2
2021年
探索了一种"多元融合"线上教学法,建立了"教学—实验—作业—评价"一体化的线上控制理论课程教学体系,给出了"建构主义、多元智能、成功智慧"与"多维互动"相结合的教学过程。最后,通过"现代控制理论"课程的教学实践,实现了学生们"听得懂、学得会、做得好"的教学效果。
付庄贡亮金惠良
关键词：现代控制理论
用于大型射电望远镜主动面控制系统的分控箱
一种机电控制技术领域的用于大型射电望远镜主动面控制系统的分控箱，包括：外壳以及依次固定于其内部的三相外部交流电接口、外部以太网接口、外部直流电输出接口、外部RS-485总线接口、三组开关电源、串口服务器、单相交流EMI滤...
金惠良郭逢宇张锦锋叶骞
文献传递
基于QTT促动器的热误差补偿被引量：2
2021年
即将用于新疆奇台110 m射电望远镜(Qi Tai radio Telescope,QTT)的促动器需在-40~60℃范围内满足±15μm的精度要求。由于在无任何补偿的情况下,热误差可以达到约400μm,因此需要建立热误差模型,以预测促动器位移随温度的变化规律,并在此基础上进行位移主动控制补偿,从而保证促动器在给定温度下能满足定位精度的要求。首先,结合模型基本要求与显著性检验,从促动器上的16个温度测量点中优选出一个最适合模型建立的点;然后,采用灰色预测理论建立促动器的热误差模型;最后,根据实际情况对该模型进行修正。研究表明:创新地采用统计学与工程实践相结合的方式选取测温点,建立的热误差模型可以指导促动器的位移主动控制补偿,从而使促动器在要求的-40~60℃范围内达到±15μm±4μm的定位精度。
李旸叶骞金惠良
关键词：促动器灰色预测热误差
具GSHF保持的系统鲁棒性分析-PWC保持及计算
2013年
用隐式求解的方法把具有线性时不变(LTI)保持的系统的鲁棒稳定性条件推广到具有任意广义采样保持函数(GSHF)的系统中。首先证明了任意GSHF都可以由一个等价的LTI保持无限逼近。得到等价的LTI保持后,即可使用具有LTI保持的系统的鲁棒稳定性判据来判定具有任意GSHF的系统的鲁棒稳定性条件。还具体将鲁棒稳定性条件推广到具有分段常数(PWC)保持的采样系统中,并针对相关的计算方法进行讨论。具体推理证明了具有LTI保持的系统的鲁棒稳定性条件的计算方法。对于具有任意GSHF系统,可以首先表达成LTI保持的形式,再运用该计算方法。最终通过一个实际的算例,验证了所提出的鲁棒稳定性判据优于过去使用的方法,使得该判据能够更广泛有效地应用于不同的采样系统中。
李夏雨董穗融金惠良钟庆昌
关键词：鲁棒稳定性采样控制
基于湿热模型的促动器防积水策略被引量：1
2016年
为提高促动器在户外使用的可靠性,需要研究促动器防积水策略。根据促动器的结构和传热学原理,建立了促动器内气体的温湿度模型,实现了促动器内气体温湿度的模拟计算。通过对温湿度模型的模拟计算值与实验测量值进行对比,对温湿度模型验证,并在此基础上分析促动器内部积水的原因。根据促动器内温湿度的模拟计算结果,提出了用防水透气阀防止促动器内部积水的方案。
戚举鹏金惠良叶骞
关键词：促动器
台面球X-Y轨迹气动控制系统的研究
介绍了台面球气动控制系统的总体结构及其控制原理，并在MATLAB仿真环境下对简化模型进行实时仿真实验，实验结果证明，PID控制与状态反馈控制在台面球装置中的综合应用能取得较好的控制效果，系统容易达到稳定状态，且能够准确实...
宋小冬章自群金惠良
关键词：PID控制气动控制系统状态反馈实时仿真MATLAB仿真
文献传递
基于Gauss伪谱法的泊车轨迹规划方法被引量：1
2015年
为了应对不同类型泊车,提高车载泊车系统的适应性,采取基于数值求解最优控制问题的方法进行泊车轨迹优化。使用基于Gauss伪谱法的最优控制算法进行泊车轨迹规划并进行仿真试验,实验结果表明,该方法可以很好地解决垂直泊车与平行泊车问题,适应性强。
李潇傲金惠良
关键词：自动泊车GAUSS伪谱法
一种天线面形测量方法
本发明公开一种天线面形测量方法，将待测天线的馈源对准微波信号源并固定，在待测天线的馈源前端放置波束遮盖，所述波束遮盖将进入馈源的微波波束均匀划分成若干份，并控制每一份波束是否进入馈源，依次控制每一份波束轮流进入馈源，并测...
叶骞金惠良黄剑辉
文献传递
yo-yo运动的振荡神经网络控制被引量：3
2008年
在分析简单的振荡网络基本构成基础上,提出了一种用振荡神经网络对yo-yo运动实现闭环控制的具体构架.给出了系统中所采用的神经网振荡器——抑制性锁相环、开关信号发生器和机器臂参考信号发生器等环节的数学模型.建立了实现yo-yo运动闭环控制的实时控制系统,并通过实验对该控制方法进行验证.结果表明,振荡神经网络实现yo-yo运动闭环控制的方法是可行的.
金惠良袁德虎叶骞谢文华
关键词：振荡神经网络中枢模式发生器
一种天线面形调整方法及系统
本发明公开一种天线面形调整方法及系统。本发明提供的天线面形调整方法及系统，首先对多个所述面板进行分组，获得多个面板组；然后从多个面板组中选取出一组面板组标记为目标面板组，控制对应的促动器沿法向方向同步同向调整目标面板组中...
叶骞金惠良黄剑辉
文献传递
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