谢文华
- 作品数：62 被引量：51H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金日本SMC株式会社资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 机电一体化粗纱机控制系统
- 叶骅刘杰朱勇王旭永杨洪柏汪端鹏冯正进潮欣婉孙平沈坚范同玮刘成良谢文华
- 该机的控制系统具有以下特点： [1] 锭翼、罗拉、筒管、龙筋全部由四台国产异步电机独立驱动，变频调速矢量控制；各电机慢速启动，平稳停车； [2] 设置（CCD）张力实时检测装置，具有张力手动微调功能。 [3] P...
- 关键词：
- 关键词：控制系统粗纱机机电一体化
- 机器人操作悠悠球控制装置
- 一种机械领域的机器人操作悠悠球控制装置，其中：悠悠球挂在机械手上，机械手固定在直角坐标机器人的垂直轴Z轴的滑块上，摄像机实时采集悠悠球图像，图像处理系统对悠悠球图像进行实时处理，计算出悠悠球的中心位置坐标，并通过RS23...
- 袁德虎金惠良谢文华孟国香
- 文献传递
- 外转子式永磁同步无齿轮电梯曳引机测试系统
- 朱昌明谢文华曾晓东张亚刚
- 外转子式永磁同步电梯曳引机测试系统是集机、电、液、控制和测试为一体的系统。采用柔性链状多节叠片式连接方式，装卸方便。径向加载采用铜滚轮串接的环，液压加载，摩擦力矩小，径向载荷稳定。扭距加载系统中采用双变频器方案，将驱动变...
- 关键词：
- 关键词：曳引机电梯测试系统变频调速
- 基于hough变换的钢板测数方法
- 一种基于hough变换的钢板测数方法，包括如下步骤：首先，用电荷耦合器件摄像头采集钢板端面的原始图像；然后，对采集到的原始图像进行灰度转化、图像平滑、图像增强以及边缘检测预处理；随后，进行hough直线变换，对hough...
- 金惠良冯铁成谢文华叶骞
- 文献传递
- 交流电阻点焊中实时获得触发角和熄灭角数值的方法
- 本发明涉及一种焊接技术领域的交流电阻点焊中实时获得触发角和熄灭角数值的方法。包括以下步骤：在交流点焊机的初级回路装上霍尔电流传感器，用以测量初级回路的焊接电流值；启动焊接循环，同时启动计算机进行焊接电流的数据采集；对采集...
- 孟国香王先锋谢文华叶骞冯正进
- 文献传递
- 旋流式非接触吸盘
- 一种半导体制造技术领域的旋流式非接触式吸盘，本发明包括：杯体、内腔绕流体和喷嘴，其中：杯体内部为圆柱状孔体，内腔绕流体设于杯体的底部，杯体与内腔绕流体之间留有圆柱环状间隙，杯体近底部的侧面设有喷嘴。本发明能够实现既吸起工...
- 叶骞孟国香谢文华冯正进金惠良
- 文献传递
- 气动蠕动式缆索机器人
- 一种气动蠕动式缆索机器人,由爬升、维护和地面控制台几部分组成,爬升本体的上体和下体沿圆周均布三个安装块,其上分别安装由夹紧气缸及夹紧爪构成的夹紧机构,导向气缸及导向轮组成的导向机构,并通过移动机构和支撑机构连接,在本体上...
- 吕恬生张家樑谢文华姚香根曲以义
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- yo-yo运动的振荡神经网络控制被引量：3
- 2008年
- 在分析简单的振荡网络基本构成基础上,提出了一种用振荡神经网络对yo-yo运动实现闭环控制的具体构架.给出了系统中所采用的神经网振荡器——抑制性锁相环、开关信号发生器和机器臂参考信号发生器等环节的数学模型.建立了实现yo-yo运动闭环控制的实时控制系统,并通过实验对该控制方法进行验证.结果表明,振荡神经网络实现yo-yo运动闭环控制的方法是可行的.
- 金惠良袁德虎叶骞谢文华
- 关键词：振荡神经网络中枢模式发生器
- 基于LabVIEW下等温容器性能确定的实验研究
- 本文介绍了在LabVIEW下开发的新型实验方法即热电偶辅助停止法来实现等温容器性能确定的实验研究程序.结果表明,该方法能够较好地弥补了日本东京工业大学等所做的时间延迟停止法的许多缺点,大大提高了该实验效率.
- 徐克哨叶骞杨丽红贡亮冯正进谢文华刘成良
- 关键词：LABVIEW等温容器气动元件
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- 基于AMT气动伺服系统的高速开关阀设计与优化被引量：11
- 2019年
- 目前AMT伺服系统大多采用液压或者电机驱动,与这两种方式相比,气动系统具有安全、环保、动作较快等优势。作为其核心控制元件,高速开关阀的性能决定了系统的整体性能。以阀的动作频率、线圈温升与声速流导为指标,设计了一种高速开关阀。首先通过计算确定了阀的主要尺寸及参数,然后仿真分析了阀的动静态电磁特性、阀芯位移响应曲线与阀的温度场,结果表明,阀的动作频率与线圈温升均满足设计要求;接着,对影响阀性能的参数进行了因素分析,根据分析结果进行了多目标参数优化,既降低了线圈功耗与温升,又满足了设计要求;最后通过实验验证了第一代阀基本满足设计要求。
- 李范波叶骞谢文华
- 关键词：高速开关阀
