您的位置: 专家智库 > >

王蕾

作品数:21 被引量:10H指数:1
供职机构:北京邮电大学更多>>
发文基金:国家科技基础性工作专项更多>>
相关领域:自动化与计算机技术经济管理电子电信哲学宗教更多>>

文献类型

  • 10篇专利
  • 9篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 3篇电子电信
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇机械臂
  • 4篇避障
  • 3篇运动学
  • 3篇企业
  • 2篇动力学参数
  • 2篇动力学方程
  • 2篇动态避障
  • 2篇短信
  • 2篇雅可比
  • 2篇雅可比矩阵
  • 2篇隐蔽性
  • 2篇隐私
  • 2篇用纸
  • 2篇运动学模型
  • 2篇诊疗
  • 2篇智力资本
  • 2篇势场
  • 2篇势场法
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索算法

机构

  • 21篇北京邮电大学
  • 1篇空军总医院

作者

  • 21篇王蕾
  • 8篇陈钢
  • 4篇刘丹
  • 4篇王一帆
  • 4篇贾庆轩
  • 2篇赵永利
  • 2篇周婷
  • 2篇陈浩然
  • 2篇张杰
  • 2篇王伟
  • 2篇刘嘉骏
  • 2篇黄旭东
  • 2篇夏川江
  • 1篇王新宴
  • 1篇王枞
  • 1篇张莎莎

传媒

  • 1篇消费导刊
  • 1篇转化医学杂志

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
21 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种用于目标捕获后稳定的自由漂浮空间机械臂控制方法
本发明实施例提供了一种用于目标捕获后稳定的自由漂浮空间机械臂控制方法,包括:获得自由漂浮空间机械臂与目标载荷的动力学方程;获得目标捕获后组合体系统的等效动力学参数;依据所述自由漂浮空间机械臂与目标载荷的动力学方程及组合体...
陈钢刘丹黄泽远费军廷王蕾
文献传递
基于Stokes空间的模分复用信号处理技术研究
模分复用技术是提高光纤传输容量的重要方法,随着模式的扩展损伤效应更加明显,模分复用相关的数字信号处理也更加复杂。基于Stokes空间的信道均衡等方法已在偏分复用中得到了广泛的研究,但Stokes空间信号处理技术在模分复用...
王蕾
文献传递
从个人到公共——关于二宫尊德思想与公共哲学联系的考察
我国目前处于一个社会转型期,在经济、社会、学术、教育等诸多领域存在着各种各样的问题。这些问题的产生大部分是扭曲的整体社会价值观所导致的。近几年来,拜金主义、物欲横流、钱权至上、自私自利等极端的个人主义观点正在成为社会价值...
王蕾
关键词:公共哲学二宫尊德公共性
文献传递
一种基于改进的随机路标地图法的机械臂快速避障方法
本发明实施例提供了一种基于改进随机路标地图法的机械臂快速避障路径规划方法,实现了机械臂处于复杂环境下的高效无碰撞路径搜索,包括:以关节空间向量坐标的方式建立机械臂状态模型,通过一种“边界采样”方法和人工势场法,优化传统随...
陈钢闫硕王一帆罗宁王蕾蔡沛霖
文献传递
Co-OFDM系统中的非线性补偿方法研究
随着云计算、物联网、大数据时代的到来,人们对数据流量井喷式增长的需求,无疑对作为信息通信网络基础的传输系统的传输性能提出了更高的要求。大容量、超高速率、超长距离的传输系统成为下一代宽带信息网络发展的主流。  正交频分复用...
王蕾
关键词:非线性补偿方法偏振复用仿真平台
智力资本在企业价值创造中的影响和量化分析——基于信息技术业的实证分析
步入知识经济时代,知识已成超越资本、土地等成为企业最重要的生产要素,企业智力资本在企业价值创造中发挥着越来越重要的作用,在这种背景下,智力资本的研究浪潮也随之产生,众多的研究者对智力资本和企业价值之间的相关性进行了经验分...
王蕾
关键词:智力资本企业价值创造信息技术业生命周期
一种保护客户隐私的信息化快递方法
本发明设计了一种基于电子快递单的新型快递业务解决方案,目的为提高效率、降低成本、防止隐私泄露和包裹丢失的发生。本发明为快递行业引入了电子快递单、信息隐蔽性流通标签、公共短信平台、即时密码签收机制。其中,电子快递单使快递公...
赵永利张杰王伟陈浩然周婷王蕾
柔性机械臂运动学参数标定与精度补偿技术研究
机械臂作为一种环境适应性强和灵活性高的柔性自动化设备,在工业生产、医疗服务、抢险救援、空间探索等领域已获得了越来越广泛的应用。机械臂精度受到制造装配误差、关节间隙与迟滞、关节编码器误差以及环境变化等多种因素耦合影响,作用...
王蕾
关键词:柔性机械臂运动学标定
文献传递
一种机械臂运动学参数标定构型优化方法
本发明实施例提供了一种机械臂运动学参数标定构型优化方法,包括:机械臂运动学参数辨识通式的建立,以及基于MDH运动学模型获得辨识雅可比矩阵;依据所述辨识雅可比矩阵,基于奇异值分解获得构型组可观指数计算值;依据所述可观指数计...
陈钢王蕾贾庆轩王一帆王仕卫刘丹
文献传递
基于锁模激光器的的低相位噪声微波提取
超低相位噪声微波源在科学研究和工程应用中具有重要意义,如应用于本地振荡器,超快电子源和粒子加速器,高分辨率高速信号分析仪器,高性能雷达和天线,以及相干通信与导航等。传统谐振腔技术产生微波信号虽然具备相位噪声低的优势,但是...
王蕾
关键词:微波光子锁模激光器相位噪声
文献传递
共3页<123>
聚类工具0