梁磊
- 作品数：9 被引量：29H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 光传操纵系统关键技术研究
- 本文通过总结飞机操纵系统的发展历程,得出光传操纵系统研究的必要性和重要性.针对国内外光传操纵系统关键技术,围绕先进光传硬件和容错设计,分析了光传感器、多路复用电光转换结构和软硬件容错设计方法,提出了光传操纵系统的研究难点...
- 王少萍梁磊
- 关键词：光传操纵系统容错技术飞机操纵系统
- 文献传递网络资源链接
- 压电型电液伺服阀控制方法研究被引量：2
- 2008年
- 由于压电型电液伺服阀的阀芯采用两个对顶压电驱动器驱动,且压电驱动器固有的迟滞非线性,使两压电驱动器的输出具有很强的耦合作用,不能同步,从而使阀芯的运动速度、精度和平稳性降低。采用单纯的PID控制可以在一定程度上实现解耦控制,但其控制精度较低。提出了一种基于DRNN网络整定的PID控制器,它根据DRNN网络辨识的被控对象的Jacobian信息,在线调整PID控制器的比例、积分和微分参数,从而使DRNN网络整定的PID控制器很好地实现了阀芯的解耦同步控制。实验结果表明DRNN网络整定PID控制的综合性能优于常规PID控制。
- 曹锋焦宗夏刘光聪梁磊刘小旭张睿
- 关键词：压电驱动器DRNN
- 压电型电液伺服阀智能控制方法研究被引量：2
- 2008年
- 由于压电型电液伺服阀的阀芯是采用两个对顶压电驱动器驱动,且压电驱动器固有的迟滞非线性,使两压电驱动器的输出具有很强的耦合作用,不能同步;从而使阀芯的运动速度、精度和平稳性降低。采用单纯的PID控制,可以在一定程度上实现解耦控制,但其控制精度比较低,同步性很差。所以,又提出了基于神经网络的参数自整定PID智能控制器,来进行解耦同步控制。实验结果表明BPNN整定的PID和RBFNN整定的PID智能控制器都可以很好地实现解耦同步控制,但后者的实时性要比前者好些,所以后者更适合该压电型电液伺服阀阀芯的控制。
- 曹锋焦宗夏黎兰梁磊刘小旭张睿
- 关键词：压电驱动器BPNNRBFNN
- 基于ANSYS的压电陶瓷PLZT特性仿真分析被引量：16
- 2008年
- 针对传统的解析法和有限元法在压电陶瓷分析中的弊端,采用有限元软件ANSYS对压电陶瓷掺镧锆钛酸铅(PLZT)进行特性分析.介绍了大型有限元分析软件ANSYS及其耦合场分析功能,建立了PLZT的ANSYS模型用于分析单片、叠层和双晶片型PLZT的静动态特性.单片PLZT的输出位移与所加电压和外力载荷均成线性关系;叠层结构的输出位移因粘结层的变形而小于理论输出值;双晶片变形的ANSYS计算结果同理论分析很相近.进行压电器件分析时,可先通过ANSYS软件建立实体模型,设定几何尺寸和材料特性参数进行性能仿真,并且针对不同器件只需修改参数,程序通用性好.
- 梁磊王少萍曹锋
- 关键词：压电陶瓷锆钛酸铅镧ANSYS软件
- PLZT陶瓷双晶片的能量传输特性分析被引量：2
- 2007年
- 研究了掺镧锆钛酸铅(PLZT)具有的光致伸缩效应的机理,理论分析得出光致伸缩是反常光生伏打效应和逆压电效应的叠加.从材料力学角度推导出双晶片执行器在紫外光照射下产生的最大偏移量和最大驱动力.无机械负载时双晶片在光照下产生最大变形,此时双晶片执行器不对外做功,入射光能一部分损失掉,其余转化成电能和机械能,并存储在双晶片执行器中.双晶片执行器做功的大小与外加机械负载有关,当负载为最大驱动力的一半时,输出的机械能最大.以上分析可应用于光执行器的结构设计,使系统获得最大能量输出.
- 梁磊王少萍曹锋邓维体
- 基于遗传神经网络的压电型电液伺服阀故障诊断
- 压电型电液伺服阀是一种具有高频响的新型电液伺服阀,是一个集机、电、液于一体的精密液压元件,其故障通常表现为机械故障、电气故障和液压故障的复杂耦合,从而导致故障的现象与故障的原因之间呈现很强的非线性映射关系,传统的故障诊断...
- 曹锋焦宗夏梁磊王少萍
- 关键词：遗传算法BP神经网络故障诊断
- 文献传递
- 光控伺服系统建立、建模与仿真被引量：3
- 2007年
- 介绍了一种具有抗电磁干扰,信息传输快的光控伺服系统的组成,并详细阐述了此系统关键组成部分——光伺服阀中光驱动器所应用的光致伸缩陶瓷材料(PLZT)的应用原理以及其在阀中具体的实用结构。对光控伺服系统的各个环节进行系统级的建模与仿真分析,讨论其抗电磁干扰能力,比较不同控制方式PLZT光执行机构精度的影响。探讨了光控伺服系统,尤其是光伺服阀光驱动器的实用性以及其有待解决的问题。
- 李琼王少萍梁磊
- 关键词：仿真
- 光传操纵系统关键技术研究
- 通过总结飞机操纵系统的发展历程,得出光传操纵系统研究的必要性和重要性.针对国内外光传操纵系统关键技术,围绕先进光传硬件和容错设计,分析了光传感器、多路复用电光转换结构和软硬件容错设计方法,提出了光传操纵系统的研究难点和发...
- 王少萍梁磊
- 关键词：光传操纵系统容错技术
- 文献传递网络资源链接
- 微驱动器的研究与发展被引量：5
- 2008年
- 微电子机械系统(Micro Electro Mechanical Systems,简称MEMS)是在微电子技术的基础上兴起的一门应用技术,微驱动器是MEMS的重要组成部分。首先阐述了几种新型驱动原理:机械化学驱动、渗透驱动、生物能源驱动、仿生驱动、光致伸缩驱动,接下来介绍了常用驱动技术压电驱动、静电驱动、磁致伸缩驱动和气动驱动的当前研究成果。总结了常用微驱动器的驱动方式及特征。提出了目前研究中存在的主要问题,在此基础上简要分析了微驱动器的发展前景。
- 梁磊王少萍焦宗夏曹锋
- 关键词：微驱动器驱动原理驱动方式
