杨云涛
- 作品数：16 被引量：128H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 某型滚动轴承故障与分形维数的确立被引量：3
- 2009年
- 针对轴承传动本身具有非线性而在传统故障诊断中又被忽略掉的问题,运用最大李雅普诺夫指数进行齿轮箱轴承运行混沌状态的辨识,然后采用关联维数对轴承故障进行准确定位。通过实验获取齿轮箱轴承的外圈故障、内圈故障、滚动体故障和正常状态的振动信号,并进行小波包去噪,对去噪信号分别计算各种状态下的最大李雅普诺夫指数和关联维数,得出各故障状态下对应的混沌状态和分形维数,可将此分形维数作为特征向量进行轴承故障诊断。在进行系统状态辨识和关联维数计算的同时讨论了嵌入维数、延迟时间和无标度区的确定方法。
- 关贞珍郑海起杨云涛康海英
- 关键词：轴承故障诊断关联维数混沌
- 基于小波降噪和形态补偿的抗电磁干扰方法被引量：2
- 2011年
- 导航载体上电气设备产生的电磁噪声是影响地磁测量精度的主要因素之一。对电气设备产生的电磁干扰特性进行了深入地研究与分析,将电磁干扰噪声分为高频交变磁扰和等效电流磁扰,并根据其不同的特性采用了不同的降噪方法。首先运用小波阈值法消除高频交变电磁噪声,然后提出了以交变磁扰噪声能量分布脊线为参量,建立消除等效电流磁扰补偿模型的算法。试验证明,该方法不但能起到较好的降噪、平滑效果,而且可以保持真实信号的突变细节,提高了地磁测量的精度。
- 杨云涛石志勇关贞珍许杨
- 关键词：地磁测量小波降噪电磁噪声
- 一种基于磁偶极子磁场分布理论的磁场干扰补偿方法被引量：14
- 2008年
- 载体磁场对地磁场的干扰,一直是影响导航罗差、地磁测量的技术难题。为了提高适于地磁匹配定位需要的地磁测量精度,对如何消除载体固有磁场和感应磁场对地磁测量精度的影响进行了研究。应用磁偶极子磁场分布理论,推导了安装在载体上传感器所在位置的磁场组成,建立了利用理想传感器测量值计算地磁场的地磁测量模型;在分析磁场传感器测量误差的基础上,建立了综合考虑载体磁场干扰和传感器误差影响的地磁测量模型。该模型所含参数物理意义明确,可在任意姿态下实现对载体磁场和磁传感器误差进行综合补偿。实验证明,所建立的地磁测量模型具有较高的测量精度。
- 杨云涛石志勇关贞珍李豫泽
- 关键词：电磁学感应磁场磁偶极子地磁测量
- 基于ICCP算法的地磁匹配定位方法被引量：9
- 2008年
- 基于ICCP算法的地磁匹配定位可以用于限制惯导系统随时间增长的位置误差。给出ICCP算法的设计思想并进行推广,使算法能够在地磁测量数据存在误差的情况下,实现对惯导的误差校正。同时采用滑动窗口技术来快速寻找等值线上的最近点,在每一次收敛到局部最小的过程中都减少了寻找最近点的计算量,计算效率得以很大程度的提高。
- 李豫泽石志勇杨云涛冯俊
- 一种基于椭球假设的地磁传感器误差补偿方法被引量：3
- 2010年
- 为了提高地磁总场的测量精度,在现阶段关于磁罗盘普遍采用椭圆假设补偿方法的基础上,分析地磁干扰特性,采用一种基于椭球模型假设理论的误差补偿模型补偿磁干扰环境下的地磁总场。根据此理论,用FM300地磁测量仪,并结合无磁转台进行了补偿实验。实验结果表明,该方法能有效提高地磁总场的测量精度,解决了地磁传感器不同姿态测量某点误差较大的缺陷,利用此方法能够有效简化操作,缩短测算时间。
- 许杨石志勇杨云涛李茂林
- 关键词：磁传感器误差补偿
- 基于经验模态分解和Duffing振子的轴承故障诊断被引量：10
- 2010年
- 针对齿轮箱轴承振动信号故障信息容易被噪声淹没,且具有非线性、非平稳特性的问题,提出了基于经验模态分解(EMD)和Duffing振子的轴承故障诊断方法。首先对原始振动信号进行经验模态分解,找到包含轴承故障信息的固有模态函数(IMF),然后利用Duffing振子的分岔图找到混沌振子相轨迹发生变化的内部激励力分界值,并将Duffing振子的内部激励力频率设定为轴承故障特征频率,最后从混沌振子输出相轨迹的变化来检测齿轮箱轴承故障信息。实验结果表明,基于EMD和Duffing振子的故障诊断方法能够检测轴承故障信息。
- 关贞珍郑海起杨云涛王彦刚
- 关键词：轴承故障诊断混沌振子经验模态分解
- 地磁辅助惯性导航匹配算法研究被引量：11
- 2008年
- 对地磁辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,鉴于采样卡尔曼滤波算法在重力辅助导航中的成功应用,将其用于地磁图形匹配。滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。
- 李豫泽石志勇杨云涛
- 关键词：惯性导航系统
- 均匀优化设计在磁干扰补偿算法中的应用研究被引量：5
- 2009年
- 载体磁场对地磁测量的干扰,一直是造成导航设备罗差、影响地磁测量精度的技术难题。本文针对12常系数补偿算法建模过程中耗时费力等不足,将均匀设计思想引入到优化求解建模的过程中,研究了载体磁场随其姿态变化对地磁测量的影响规律,提出了采用影响因子权值统计法设计载体姿态点,进而利用优化设计姿态点的磁测数据建立补偿模型,解决了复杂模型难以运用常规方法求取全局最优解的问题。通过试验证明,该方法可以利用载体较少姿态下的试验数据建立较高精度的补偿模型,缩短了试验建模的周期,提高了磁测补偿模型的精度。
- 杨云涛石志勇吕建刚关贞珍
- 关键词：地磁测量均匀设计优化设计
- 非接触式人体三维测量系统的研究
- 随着世界范围内计算机技术、电子技术及光学技术等学科的飞速发展,非接触式三维测量技术也相应得到了很大的发展,由于该项技术具有高分辨率、无破坏、数据获取速度快等优点而被认为是最有前途的三维形貌测量方法,因而越来越受到人们的关...
- 杨云涛
- 关键词：非接触
- 文献传递
- 基于非线性几何不变量的轴承故障诊断方法研究被引量：12
- 2009年
- 针对轴承传动本身具有非线性而在传统故障诊断中又被忽略掉的问题,提出了基于分形和混沌等非线性几何不变量的轴承故障诊断方法。该方法对测得的轴承振动时间序列去噪以后进行相空间重构,然后计算重构信号的分形维数、Lypunove指数、K熵、关联距离熵等多个几何不变量,并以此作为轴承故障诊断特征量,输入到径向基神经网络,对轴承故障进行模式识别。实验结果表明该方法能有效区别轴承各种故障状态,且为旋转机械的故障诊断提供了一种新方法。
- 关贞珍郑海起杨云涛王彦刚
- 关键词：轴承故障诊断非线性混沌分形
