石志勇
- 作品数：75 被引量：295H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信兵器科学与技术更多>>
- 视频测速的算法改进及测速误差分析被引量：3
- 2007年
- 采用2个相同的图像传感器采集周围物体的图像信息,然后利用相关原理得到车辆运行速度的视频测速方法,可直接测量车体相对周围静止物体的速度,由此解决车辆速度测量问题。其测速误差分析包括:通过精确测定或增大2传感器间距离以减小距离误差,及通过增大CCD摄像频率以减小时间误差。
- 王文合李国璋石志勇黄鹏宇
- 关键词：视频技术图像相关图像传感器
- 某型火箭炮捷联惯导在线标定方案研究被引量：3
- 2015年
- 针对火箭炮在射前准备阶段里只能进行两自由度的角运动,造成部分参数不可观的缺陷,在基于对火箭炮进行制导化改造的背景下,提出了在射前准备阶段加入横滚运动的标定方案以及相应的可观测度分析方法。首先建立了21维误差模型;而后运用可观测度分析方法对误差参数的可观测度进行了分析,对三个阶段进行了比较,表明横滚运动可使多个参数变得可观,并且其他参数可观测度也大幅提升;最后,采用奇异值分解的方法对所提出的标定方案和可观测度分析方法进行仿真验证,结果表明:除x轴陀螺刻度系数误差外,其余参数奇异值基本都大于1,与可观测度分析方法的结论一致,充分体现了横滚运动对误差参数估计的有效性以及可观测度分析方法的可行性。
- 王志伟石志勇全振中
- 关键词：奇异值分解
- 基于数学模型的控制系统故障检测与诊断方法研究
- 石志勇
- 关键词：故障诊断火炮故障检测
- 基于自适应原理的传感器增益故障诊断方法
- 2000年
- 基于自适应原理提出一种传感器增益故障诊断方法。首先将传感器增益故障表示为传感器偏差故障 ,再将其表示为执行机构故障 ,利用自适应原理估计出传感器偏差故障幅度 ,最后用最小二乘法估计出增益故障幅度。分别对有、无系统噪声和模型误差的情况进行了讨论 ,最后给出仿真结果。
- 石志勇李国章张培林黄允华
- 关键词：故障诊断自适应
- 管状体方位角定向装置精度检测方法
- 本发明公开了一种管状体方位角定向装置精度检测方法，包括如下步骤：S1：管状体辅助装置安装，在管状体前端设置十字线，十字线交点与管状体轴线重合，在管状体尾端固定安装带中心孔的圆盘，圆盘中心孔轴线与管状体轴线重合；S2：管状...
- 石志勇王怀光任国全李国璋李志宁范洪波吴定海韩兰懿
- 文献传递
- 基于北斗差分定位的炮载惯导外场标定被引量：4
- 2016年
- 针对炮载惯导设备在外场标定过程中依赖固定基准点的问题,提出了一种基于卫星差分定位的误差标定新方法。该方法将北斗天线的安装误差、惯性器件的失准角以及安装误差等角度误差统一归为非对准误差。首先利用北斗测姿技术提供姿态基准,粗标出上述误差;精标阶段采用卫星差分技术来提供高精度位置信息,完成误差角的精确标定。多组标定结果与传统工厂标定方法结果相差均在0.3mil以内,达到了较高的精度。该方法不仅回避了对固定基准点的依赖,而且避免了滤波带来的繁琐过程,即能保证长时导航的精度,又提高了标定的实时性。
- 王志伟秦俊奇狄长春石志勇王风杰
- 关键词：差分定位捷联惯导
- 基于自适应观测器的执行机构故障鲁棒诊断方法
- 石志勇付建平李国章黄允华
- 具有再生反馈雷达的角跟踪性能闭环测试
- 1996年
- 本文论述了用雷达跟踪目标最大角速度和角加速表征具有再生反馈雷达角跟踪性能的合理性,并论述了用单片机测试雷达跟踪目标最大角速度和最大角加速的方法。
- 石志勇韩青山马锦永
- 关键词：单片机角度传感器
- 基于磁通门/GPS组合的车辆导航系统滤波技术
- 2006年
- 给出了基于磁通门/GPS组合导航系统的硬件结构图,并应用卡尔曼滤波和方差自适应滤波算法分别对GPS、磁通门单独导航定位系统进行了分散滤波,最后应用联合卡尔曼滤波器对GPS和磁通门信息进行了信息融合。并且通过实际跑车实验,验证了滤波对导航系统随机误差消除和定位精度提高的有效性。
- 王怀光石志勇李国章傅建平
- 关键词：磁通门传感器全球定位系统
- 磁通门传感器在车辆导航系统中的应用研究被引量：2
- 2005年
- 针对现行车辆导航系统中测角传感器的一些不足和磁通门传感器的特点,将磁通门传感器用于车辆导航系统当中,测量车体的航向和姿态角。并针对在使用过程中存在的问题,提出了基于正交函数的最小二乘拟合法消除车体磁场对传感器测角精度的影响和卡尔曼滤波方法补偿测角过程中的观测误差,有效地提高了磁通门传感器的测角精度。最后,通过实验,验证了2种方法的可行性,测角的最大误差仅为0.74°,达到了令人满意的导航定位效果。
- 王怀光石志勇李国章傅建平
- 关键词：磁通门传感器最小二乘法卡尔曼滤波
