李滋堤
- 作品数：8 被引量：12H指数：2
- 供职机构：清华大学计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- VB5.0中加快程序运行速度的几种编程技术
- 1999年
- 如何提高程序运行速度是每个程序员必项经常面临和考虑的问题，在VisualBasic中有许多技术可用于加快程序运计速度。本文介绍的几种方法除了能有效地提高程序的运行速度外．还能优化代码、开发更具专业水平的应用程序。
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- 关键词：代码编程技术程序运行速度VB5.0
- 用VB自制屏幕保护程序被引量：1
- 1998年
- 文章介绍了利用Windows的API函数Bitblt编制一个能以动画效果播放图片的过程,以及一种用visualBasic语言制作屏幕保护程序的方法.
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- 关键词：屏幕保护程序BITBLT函数VB语言程序设计
- 基于智能体的空间遥操作共享控制
- 在大通信时延、微重力的空间环境中,使用机械臂实施单元更换等遥操作存在巨大挑战。该文提出了一种基于BDI智能体的共享控制方法(SCBBA),该方法利用BDI智能体的智能性、反应性和交互性来增强地面操作员的遥操作控制指令,以...
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- 关键词：遥操作共享控制智能体
- 文献传递
- 基于Oracle虚拟专用数据库的用户管理的设计被引量：4
- 2004年
- 本文简要介绍了Oracle8i的虚拟专用数据库(Virtual Private Database,VPD);提出了管理信息系统(MIS)用户管理的两个设计模型;详细阐述了应用VPD实现基于“最终用户与数据库用户一一映射”设计模型的用户管理模块的设计方法。
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- 关键词：ORACLEVPD用户管理管理信息系统MIS细粒度访问控制
- 基于人工势场的空间遥操作共享控制被引量：6
- 2010年
- 在大通信时延、微重力的空间环境中,使用机械臂实施单元更换等遥操作存在巨大挑战。该文提出了一种基于人工势场的共享控制方法,即利用服务星机械臂上测距传感器阵列产生引力或斥力信号来增强地面遥操作的控制指令,以共享控制模式扩展人类远程控制与操作能力。该方法在一个6-DOF Motoman机械臂上得到了有效实现。地面实验系统上的实验表明此方法能够克服5s以上的时延影响并显著提高操作效率。
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- 关键词：遥操作共享控制人工势场
- 基于Win95的应用程序界面设计的若干原则被引量：1
- 1999年
- 用户界面是一个应用程序最重要的部分，在设计应用程序用户界面的过程中，需要时时想到用户。本文以ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ语言创建应用程序界面为例。
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- 关键词：用户界面VB语言应用程序WINDOWS95
- VB减小程序代码的几种技术
- 1999年
- 减小应用程序的大小是一个程序员必须经常面临和考虑的问题，在 Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ有许多技术可用于编制更紧凑的代码。本文介绍的几种方法除了缩小应用程序所占内存的大小外，大部分优化方法还缩小了．ｅｘｅ文件的大小。
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- 关键词：VB语言程序设计应用程序代码
- 变参数网络控制系统的双模态离散跳变模糊控制
- 2009年
- 研究了一类变参数非线性网络控制系统随机稳定性和控制器设计问题.针对具有有界随机延迟和数据包丢失的不确定网络控制系统,提出一种离散时间跳变模糊方法,建立其双模态不确定Takagi-Sugeno模糊数学模型,综合刻画了网络的有界随机时延和丢包特性、网络传输的不对称性以及控制对象的不确定性非线性动力学现象.基于该模型,利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,推导出系统随机稳定的充分条件,给出了具有分段二次Lyapunov稳定与次优性能指标的保成本状态反馈模糊控制器的设计方法.该方法归结为一组双线性矩阵不等式,可利用同伦迭代算法求解.数例仿真结果表明,对于任意容许的不确定性,该方法设计的控制器能使系统随机稳定.
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- 关键词：网络控制双模态变参数
