唐大全
- 作品数：40 被引量：210H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 机载电子设备SRU级故障隔离方法被引量：2
- 2004年
- 分析机载电子设备中SRU之间的关系,认为SRU之间存在着串联、分支、合并、反馈等关联方式;提出基于SRU级故障诊断的故障可检测定理和故障可诊断定理,以及多SRU结构的LRU故障诊断方法.
- 唐大全许爱强张洪钺
- 关键词：机载设备自动测试设备故障诊断
- 重力场辅助导航系统
- 该文对重力场辅助导航技术在水下导航的应用进行探讨，建立了完整、可行的水下重力场辅助惯性导航SITAN算法。作者Visual C++5.0编制了水下重力场辅助导航仿真软件，并用该软件对算法进行了仿真。
- 唐大全
- 关键词：重力场导航系统水下导航仿真软件
- 文献传递
- 单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用被引量：6
- 2003年
- 介绍了机器视觉的概念 ,探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用。在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上 ,本文利用机器视觉理论与方法 ,以及摄像机内部参数和透视投影几何关系 ,计算无人机与前方舰艇相对距离。
- 杨迎化唐大全
- 关键词：无人驾驶飞机自动着舰摄像机舰艇
- Protel原理图文件的结构分析被引量：2
- 1999年
- 本文分析了 Ｐｒｏｔｅｌ原理图文件的结构，讲述了在 Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋下读取和显示 Ｐｒｏｔｅｌ原理图的方法和步骤，并给出了程序流程图。
- 杨应成唐大全靳天成
- 关键词：PROTEL
- 一种基于STD工控机设计的维修检测系统被引量：1
- 1999年
- 本文从硬件和软件的角度介绍一种基于STD工控机设计的维修检测系统，并对采用STD工控机设计检测系统存在的问题提出了自己的见解。
- 唐大全杨应成
- 关键词：工业控制机STD总线
- 无人机视觉导航中的图像处理及位姿解算被引量：5
- 2012年
- 在无人机自主着陆过程中,无人机视觉导航系统利用跑道图像解算出无人机的位置姿态信息,为飞行控制系统进行自主着陆控制奠定基础。对视觉导航系统中图像处理及位置姿态解算进行了分析和研究。基于模板匹配进行跑道识别;利用Hough变换提取跑道图像特征;采用最小二乘法对检测出的跑道边缘直线进行拟合并得出其在图像坐标系中的直线方程;基于空间的坐标关系变换,利用推导出的算法对无人机位置姿态进行了解算,并利用实际图像对所用算法进行了实验验证。
- 沈宁唐大全李飞
- 关键词：视觉导航HOUGH变换边缘检测
- Protel原理图文件的结构分析及在Visual C++下的获取与显示
- 1999年
- 本文分析了Ｐｒｏｔｅｌ原理图文件的结构，讲述了在ＶｉｓｕａｌＣ＋＋下读取和显示Ｐｒｏｔｅｌ原理图的方法和步骤。
- 杨应成唐大全靳天成
- 关键词：印制电路C++语言
- 基于变结构控制理论的航向平面导引规律设计被引量：11
- 2005年
- 基于变结构控制理论,针对小型水面机动目标,设计了一种新的导弹航向平面导引律,并对导引律中所需要的目标运动信息给出了估算方法。由于导弹的动态特性对脱靶量有较大影响,为此,本文还研究了导弹动态特性补偿的方法。仿真结果表明,在导弹的动态响应特性较好的情况下,该导引律能提供很高的命中精度;在导弹的动态响应特性很差的情况下,对动态特性补偿后,仍可得到很高的命中精度。
- 于进勇唐大全顾文锦
- 关键词：变结构控制航向平面导引律
- DGPS／SINS组合导航系统的滤波技术研究
- 本文介绍了DGPS／SINS组合导航系统的工作原理,并分析了常规的卡尔曼滤波算法的不足,对自适应卡尔曼滤波、联合卡尔曼滤波、自适应联合滤波、H∞滤波的工作机制进行了阐述,这些滤波算法均能有效地提高系统的精确度和稳定性。
- 唐大全杨迎化
- 关键词：H∞滤波器
- 文献传递
- 测量飞机油箱油量方法的研究被引量：11
- 2010年
- 文中针对飞机上采用线性电容传感器测量复杂形状油箱中的油量问题,建立了复杂形状的规则油箱和不规则油箱的数学模型,从理论上详细地分析了电容式传感器测量燃油时产生的姿态误差,提出计算姿态误差的方法及减小姿态误差的修正方法,最后提出了在姿态误差最小的准则下确定传感器的最佳安装位置。该研究对提高油量测量系统的精度具有重要的意义。
- 吴晓男唐大全卢建华
- 关键词：电容传感器数学模型
