吴凤鸽
- 作品数：11 被引量：66H指数：5
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- 双层卫星网络星座建模和性能分析
- 吴凤鸽
- 关键词：性能分析
- LEO/MEO双层卫星网络的性能分析被引量：8
- 2005年
- 基于模型方法和软件仿真方法 ,对一种低轨 /中轨 (LEO/MEO)双层卫星网络进行了性能分析 首先建立了双层卫星网络的广义随机Petri网 (GSPN)模型 ,通过对模型进行分析和合理简化 ,采用SP NP4 0软件进行了网络性能分析 然后 ,将分析的结果与采用OPNET软件对LEO/MEO双层卫星网络模拟的结果进行比较 ,验证了模型分析方法的正确性 。
- 吴凤鸽孙富春孙增圻余珂李磊
- 关键词：GSPN模型性能分析OPNET
- 基于人工势场的空间遥操作共享控制被引量：6
- 2010年
- 在大通信时延、微重力的空间环境中,使用机械臂实施单元更换等遥操作存在巨大挑战。该文提出了一种基于人工势场的共享控制方法,即利用服务星机械臂上测距传感器阵列产生引力或斥力信号来增强地面遥操作的控制指令,以共享控制模式扩展人类远程控制与操作能力。该方法在一个6-DOF Motoman机械臂上得到了有效实现。地面实验系统上的实验表明此方法能够克服5s以上的时延影响并显著提高操作效率。
- 李滋堤孙富春刘华平王裕基吴凤鸽
- 关键词：遥操作共享控制人工势场
- 基于PETRI网模型的LEO/MEO/GEO三层卫星网络的性能分析被引量：14
- 2005年
- 基于Petri网模型方法和仿真方法 ,对一种低轨 /中轨 /同步地球轨 (LEO/MEO/GEO)三层卫星网络进行了性能分析 .首先建立了卫星网络的广义随机Petri网 (GSPN)模型 ,采用SPNP6 .0软件进行了网络性能分析 .然后 ,将分析结果与采用OPNET软件对该三层卫星网络模拟的结果进行了比较 ,验证了模型的正确性 ,并得出了诸如在高网络负载的情况下三层网络结构的性能优于单层等新的结论 .
- 洪志国吴凤鸽范植华李磊孙富春
- 关键词：卫星通信GSPN模型性能分析OPNET
- 一种用于气浮机械臂遥操作的三目视觉装置
- 本发明涉及一种用于气浮机械臂遥操作的三目视觉装置，属于空间机器人技术领域。本装置中，高压气瓶置于气浮平台内，气浮平台的下方设有气足，气足通过气管与高压气瓶相连接，并通过支撑柱支撑气浮平台。六自由度机械臂固定在气浮平台上。...
- 孙富春胡来红刘华平吴凤鸽
- 变参数网络控制系统的双模态离散跳变模糊控制
- 研究了一类变参数非线性网络控制系统随机稳定性和控制器设计问题.针对具有有界随机延迟和数据包丢失的不确定网络控制系统,提出一种离散时间跳变模糊方法,建立其双模态不确定Takagi-Sugeno模糊数学模型,综合刻画了网络的...
- 吴凤鸽孙富春刘华平李滋堤
- 关键词：网络控制双模态变参数
- 文献传递
- 一种用于气浮机械臂遥操作的三目视觉装置
- 本发明涉及一种用于气浮机械臂遥操作的三目视觉装置，属于空间机器人技术领域。本装置中，高压气瓶置于气浮平台内，气浮平台的下方设有气足，气足通过气管与高压气瓶相连接，并通过支撑柱支撑气浮平台。六自由度机械臂固定在气浮平台上。...
- 孙富春胡来红刘华平吴凤鸽
- 文献传递
- 面向在轨服务遥操作技术的研究与展望被引量：15
- 2008年
- 回顾了面向在轨服务遥操作技术的发展现状。针对现代航天器对在轨服务的技术需求,分别从系统结构与体系结构、控制模式、控制技术等方面论述了面向在轨服务遥操作技术需要研究的主要关键技术问题。最后,对遥操作技术的未来发展进行了展望。
- 孙富春吴凤鸽刘华平
- 关键词：空间飞行器在轨服务遥操作
- 网络控制系统仿真平台的设计与实现被引量：27
- 2006年
- 已有NCS仿真平台采用单一的全数字仿真或半实物仿真方式,在灵活性或真实性方面具有一定的局限性。首先归纳理想NCS仿真平台所应具有的品质,然后以其为指导提出了一种新的NCS仿真平台的实现框架,并基于MATLAB、OPNET、VisualC++等软件平台和软件组件设计思想实现了仿真平台NCS-SP(NCS-SimulationPlatform)。NCS-SP突破时延小于一个采样周期的限制,提供不同模块的多种选择属性,从而克服已有平台的不足,增强了仿真平台的有效性和灵活性。最后,通过不同网络环境下的仿真试验分析了网络时延和丢包对系统性能的影响。
- 李洪波吴凤鸽孙增圻孙富春
- 关键词：网络控制系统仿真平台网络时延丢包
- 变参数网络控制系统的双模态离散跳变模糊控制
- 2009年
- 研究了一类变参数非线性网络控制系统随机稳定性和控制器设计问题.针对具有有界随机延迟和数据包丢失的不确定网络控制系统,提出一种离散时间跳变模糊方法,建立其双模态不确定Takagi-Sugeno模糊数学模型,综合刻画了网络的有界随机时延和丢包特性、网络传输的不对称性以及控制对象的不确定性非线性动力学现象.基于该模型,利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,推导出系统随机稳定的充分条件,给出了具有分段二次Lyapunov稳定与次优性能指标的保成本状态反馈模糊控制器的设计方法.该方法归结为一组双线性矩阵不等式,可利用同伦迭代算法求解.数例仿真结果表明,对于任意容许的不确定性,该方法设计的控制器能使系统随机稳定.
- 吴凤鸽孙富春刘华平李滋堤
- 关键词：网络控制双模态变参数
