刘新海
- 作品数:14 被引量:38H指数:5
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- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于扩张状态观测器的通用模型参考自适应控制设计与分析(英文)被引量:1
- 2014年
- 提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的任意参考模型自适应控制方法,该方法利用ESO直接估计系统状态,且对不确定性进行估计并补偿.基于ESO的模型参考自适应控制(MRAC),仅需要知道被控对象的阶次,而不必区分线性、非线性,时变、时不变,内部(参数、结构)不确定性、外部(扰动)不确定性等.此外,当参考模型与被控对象同阶并在满足期望性能指标的前提下,对被控对象模型依赖程度很低,简化了设计过程.首先,提出了基于ESO的MRAC控制器结构,并设计了控制律,进而给出了稳定性分析,最后进行了仿真验证.仿真结果表明,该方法具有鲁棒性好、控制量少、稳态精度高等优点.
- 李杰齐晓慧甄红涛刘新海
- 关键词:模型参考自适应控制扩张状态观测器
- 一种基于ICQPSO的FCM模拟电路可诊断元件集识别方法
- 2017年
- 在模拟电路模糊组识别过程中,模糊C均值聚类(FCM,fuzzy C-means clustering algorithm)易陷入局部最优。针对此种缺陷,提出一种基于ICQPSO的FCM模拟电路可诊断元件集识别方法。首先对ICQPSO算法进行了分析;然后介绍了FCM算法及其有效性指标,在此基础上研究了基于ICQPSO的FCM方法;最后以某模拟电路为例进行了仿真实验。仿真结果表明,将该方法应用于模拟电路可诊断元件集的识别是行之有效的。
- 刘新海马彦恒杨森
- 关键词:模拟电路FCM
- 基于自动控制原理的网络课程教学改革经验分析被引量:1
- 2016年
- 针对自动控制原理课程的网络教学开展研究,在已有应用基础和存在问题的基础上,以解决问题和提升授课效果为目,探索适合本院特色的网络课程教学方法,为其他课程的教学改革提供思路。
- 毛琼李小民董海瑞刘新海
- 关键词:自动控制原理
- 认知测试性的概念及指标分析被引量:5
- 2016年
- 针对传统测试性的概念和内涵已不能完全满足电子装备发展需要的现状,提出了认知测试性的概念并建立认知测试性指标体系.分析了现代认知概念电子装备的特点,即由于其工作机理、结构形式的变化,表现出了信息化、网络化、智能化的特点,在此基础上提出了认知测试性的概念,以表征其测试性需求.在现有测试性指标的基础上,对传统测试性指标进行了丰富和拓展,构建以关键故障预测率和信息获取完备率等为典型指标的认知测试性指标体系.
- 马彦恒刘新海李刚
- 关键词:测试性
- 基于任务驱动法的编码器教学研究
- 2014年
- 基于编码器在数字电子技术课程中的重要地位及教学现状分析,采用任务驱动法进行编码器教学,通过任务引入、任务设计、任务总结、逐渐引导、层层深入完成编码器学习。任务驱动法不但能够使学员掌握编码器工作原理及其应用,而且激发了学习积极性,活跃了课堂气氛,学习效果大大提高。
- 李爱华刘兵王建斌刘新海
- 关键词:编码器任务驱动法
- 多分类概率极限学习机及其在剩余使用寿命预测中的应用被引量:5
- 2015年
- 针对多分类极限学习机(extreme learning machine,ELM)缺乏概率输出能力问题,提出一种基于sigmoid后验概率映射和Lagrange成对耦合法的多分类概率ELM(multi-class probabilistic ELM,MPELM)。采用成对耦合法将多分类问题分解成多个二分类问题,利用sigmoid函数将二分类ELM输出映射成概率输出。为融合所有二分类概率输出,推导基于Lagrange乘子法的多分类概率计算公式,最终求解被预测样本分属不同类别的概率。将MPELM用于剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)预测,实验结果表明,相比于多分类概率支持向量机(multi-class probabilistic support vector machine,MPSVM),MPELM耗时高于MPSVM,但MPELM所需优化参数少,预测精度高于MPSVM;与基于Hastie成对耦合法的MPELM相比,两者预测精度相近,本文MPELM的测试耗时较少。
- 杜占龙李小民席雷平张金中刘新海
- 关键词:极限学习机后验概率故障预测
- 以能力培养为导向的电子技术基础课程教学改革与实践被引量:2
- 2016年
- 电子技术基础作为非电类专业重要的基础课程,对学生的能力培养起着重要作用.从课程知识体系、教学内容、教学活动和考核方式等4个方面,对电子技术基础课程教学进行改革.实践表明,教学改革激发了学生学习电子技术的兴趣,提高了学生的自主学习能力、创新能力和知识应用能力.
- 褚丽娜李爱华刘新海
- 关键词:电子技术基础教学改革全员化
- 便携式无人机地面控制站设计与实现被引量:1
- 2014年
- 为实现无人机状态监视、飞行操纵及机载任务设备控制,设计并搭建便携式无人机地面控制站。规划系统整体设计方案,提出采用USB接口技术设计完成系统的外部控制模块,解决系统便于携带的问题;利用Google Earth技术实现无人机状态实时监视,增强数据可读性。通过无人机飞行控制实验,表明该系统具有便携、人机界面友好、实时性强等优点,并具有功能扩展性。
- 李增彦李小民刘新海
- 关键词:无人机地面控制站USBGOOGLEEARTH
- 模拟电子技术课程的教学模式改革与反思被引量:1
- 2015年
- 为适应新形势下人才培养需求,在模拟电子技术课程教学中采取"小教员"登台、随堂仿真实验、课程设计等一系列教学模式改革措施.教学实践表明,这些措施提高了课程的学习效果,具有推广应用价值.
- 褚丽娜刘新海
- 关键词:模拟电子技术教学改革
- 联合战场空间力量体系的能力描述方法
- 2017年
- 准确描述联合战场空间力量体系的能力,是进行联合作战环境下空间力量运用分析的基础.本文从空间力量的定义和能力来源入手,分析了空间力量单元、空间力量体系的能力描述方法,为进行空间能力的规范化描述,并进一步开展空间能力与空间需求的满足程度分析奠定了基础.
- 鲁赢刘新海李翼鹏