李小民
- 作品数：124 被引量：455H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 无人机数据链联合同步技术研究
- 2009年
- 依据基于OFDM的无人机数据链路同步技术的特点，分析了不同偏差对链路解调的影响，利用导频和循环前缀分别实现了频域联合同步和时域联合同步，并提出了时频域2级联合同步方案，数据仿真表明，2级联合同步不仅可以提高系统的捕获性能，还可以提高系统的跟踪精度。
- 陈印杰胡永江李小民范君乐
- 关键词：OFDM无人机
- 双串口CPU在“某型号导弹发射车电量测试系统”中的应用被引量：2
- 2006年
- 本文介绍了双串口CPUW77E58在“某型号导弹发射车电量测试系统”中的应用。W77E58作为PC机与多个下位机之间通信的中转机构,大大简化了硬件电路,提高了整个系统工作的可靠性,使编程工作也简单易行。经过实际应用,获得了良好的预期效果,今后在类似的系统中有广阔的应用前景。
- 赵霞闫英敏李小民张良华王超
- 关键词：W77E58串口通信
- 巡飞弹空中自适应快速初始姿态估计被引量：1
- 2017年
- 为了解决巡飞弹空中上电后在无参考姿态条件下的初始姿态确定问题,采用低成本磁力计、陀螺仪和加速度计(MARG)传感器设计姿态航向参考系统(AHRS),并提出了一种自适应参考矢量权重的快速初始姿态估计(AFCF)算法。首先,提出了三轴传感器使用前的快速误差校准方法;然后,采用快速互补滤波算法进行姿态估计,分析了其权重函数对于初始姿态估计及收敛性等的影响;接着,提出自适应参考矢量权重及自适应姿态估计方法;最后,利用高精度MTI(Milliren Technologies,Inc)传感器数据对算法进行了验证,并在低成本MARG姿态航向参考系统中对算法进行了实现,对比了改进算法及扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的性能。实验结果与分析表明:动态条件下采用MTI传感器数据,改进算法能够在初始时刻收敛,比快速互补滤波(FCF)算法提前约4s;解算精度约为±0.6°,初始时刻精度明显优于FCF;硬件测试则表明改进算法的处理时间为0.062ms,仅为EKF算法的1/9,解算精度约为±1.3°,能够满足姿态测量过程快速收敛、高精度、实时性等要求。
- 李增彦李小民刘秋生周兆英
- 关键词：巡飞弹
- 基于自动控制原理的网络课程教学改革经验分析被引量：1
- 2016年
- 针对自动控制原理课程的网络教学开展研究,在已有应用基础和存在问题的基础上,以解决问题和提升授课效果为目,探索适合本院特色的网络课程教学方法,为其他课程的教学改革提供思路。
- 毛琼李小民董海瑞刘新海
- 关键词：自动控制原理
- 无人机健康状态综合评估技术研究被引量：5
- 2014年
- 无人机健康状态综合评估技术是以无人机视情维修体系为背景发展起来的,已成为先进的无人机核心技术之一,现已发展成为一门新兴的科学技术;国外的许多军用无人机由于采用健康状态评估技术,极大降低无人机的使用和维修成本、提高无人机的使用可靠性;结合某型无人侦察机的典型部件,阐述了无人机健康状态评估技术的提出、实现方法和发展趋势,并以无人机的动力分系统为例,验证了所提方法的可行性,为实现无人机状态即时评估提供科学依据。
- 谷泽阳李小民
- 关键词：综合评估可靠性视情维修
- 基于DIS的无人机虚拟维修训练系统设计被引量：1
- 2007年
- 该文系统的介绍了基于分布交互仿真技术的某型无人机虚拟维修训练系统设计方案及联邦开发的整体思路,阐述了该系统实现的主要功能。就某型无人机虚拟维修训练系统的设计实例,基于高层体系结构HLA对系统结构进行仿真设计,采用Creator对联邦实体建模,结合动态视景仿真软件Vega进行环境与目标的驱动,使得动态视景仿真在一个实例的基础上有了明确而清晰的设计思路。
- 杨思李小民
- 关键词：分布交互仿真高层体系结构
- Windows CE.NET的定制和裁剪被引量：6
- 2006年
- 介绍了微软嵌入式操作系统Windows CE.NET的体系结构。论述了Windows CE.NET的创建过程,包括系统内核的定制和裁剪以及如何向定制平台添加自己的特色。
- 吕秀平李小民
- 关键词：嵌入式操作系统WINDOWSNET定制
- 基于“三层次”的自动控制原理实验教学研究被引量：9
- 2006年
- 自动控制原理是学习自动控制技术的一门重要专业基础课程,实验教学是必不可少的环节。本文结合我们在实验教学过程中的做法,提出了基于MATLAB数学仿真、基于EWB电子仿真以及基于物理环境实验的“三层次”实验教学模式,三种模式分别从数学模型、电路模型和实际物理系统的角度对学生进行了实验能力的训练。教学实践表明,三种不同环境下的实验方法各有所长,取长补短,可以在发挥各自效益的同时有效地提高教学效果,培养学生的工程实践能力。
- 齐晓慧董海瑞李建增袁贺德李小民
- 关键词：自动控制原理虚拟实验EWB教学改革实践教学
- 巡飞弹拉平段建模分析及可视化仿真
- 弹可由多种武器平台发射,受投放平台影响,弹载飞行器展开时初始工作状态具有不确定性.弹载飞行器拉平段有别于任意传统飞行模式,针对该特殊过程,建立了拉平段动力学模型;利用Fluent仿真方法获取可靠气动力参数;搭建Simul...
- 李增彦李小民
- 关键词：巡飞弹建模仿真
- 机械臂变指数趋近律滑模控制律设计被引量：4
- 2012年
- 针对机械臂滑模控制中存在抖振的问题,采用改进趋近律的思想来设计滑模控制律,以达到有效抑制抖振的目的。在对滑模控制的特点和常用的指数趋近律进行分析的基础上,提出了一种变指数趋近律,并对其趋近性能进行了分析;结合机械臂动力学模型和改进的趋近律设计了相应的滑模控制策略,对其控制效果进行了验证。仿真结果表明,该控制策略不仅有效地抑制了系统的抖振,而且保证了机械臂系统对期望轨迹的快速跟踪性,进而提高了机械臂的工作性能。
- 席雷平陈自力李小民
- 关键词：机械臂抖振趋近律
