李会来
- 作品数：10 被引量：39H指数：3
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- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 直线永磁无刷直流电机换相过程解析分析与多目标优化计算被引量：1
- 2013年
- 弹射用直线永磁无刷直流电机具有工作电压高、电流大、工作速度动态范围大的特点,在换相过程中易产生换相推力脉动、平均推力下降等问题。针对直线永磁无刷直流电机(LPMBLDCM)的最佳换相控制和电机参数匹配,建立了换相期间、非换相期间电机换相过程数学模型,提出了换相距离的概念并分析了各因素对换相距离的影响。建立电机参数匹配多目标优化模型,利用Matlab和Isight软件进行了建模和求解,改善了系统优化匹配设计,验证了理论分析的正确性。
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- 关键词：换相
- 一种适用于机器人避障的超声波测距系统设计与实现被引量：3
- 2010年
- 针对机器人安全避障问题,研究设计了一种基于超声波传感器的测距定位系统。探讨了超声波测距原理,详细地研究了系统的硬件设计、软件流程,对实验结果进行了分析。实验表明本测距定位系统电路简单、抗干扰性好,测量精度完全满足机器人避障的要求。
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- 关键词：超声波传感器测距定位
- 非完整移动机器人轨迹跟踪自适应控制器设计被引量：8
- 2011年
- 针对轮式移动机器人的非完整运动学模型,将自适应反演控制技术和李亚普诺夫稳定性理论应用于机器人轨迹跟踪控制,设计了具有全局渐近稳定性的自适应轨迹跟踪控制器,并在Matlab环境下实现了移动机器人对直线和椭圆2种轨迹追踪的仿真实验。实验表明:该控制方法在轨迹跟踪控制中有较好的航向跟踪效果,对机器人非完整系统模型的非线性特性表现出良好的有效性和自适应性。
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- 关键词：移动机器人非完整系统自适应控制反演
- 飞机电磁弹射系统发展及其关键技术被引量：18
- 2014年
- 总结论述了美国和英法国家的飞机电磁弹系统工程化应用研制的发展状况,综述了电磁弹射用直线电机的方案选型设计、仿真技术、性能优化和控制方法等方面的关键技术和研究现状,针对电磁弹射技术的发展前景和应用给出了相关建议,为国内电磁弹射相关技术的发展提供了借鉴。
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- 关键词：有限元分析推力控制
- 基于粒子群算法的无刷直流直线电机换相推力波动优化
- 2012年
- 主要解决不同速度下的换相推力波动问题。在充分考虑各种因素的条件下,建立了提前换相、滞后换相、换相时的数学模型,对模型进行求解,其中对换相时的模型进行了详细的分析,讨论了速度对推力波动的影响。介绍了粒子群算法,并采用粒子群算法取得最优的换相时间,相比直接计算最优的换相时间,计算量小、计算简单。最后在不同的速度条件进行了仿真,验证了算法的可行性。
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- 关键词：粒子群算法
- 方管弯曲模设计被引量：3
- 2002年
- 分析了薄壁方管在较小弯曲半径下进行180°弯曲时的工艺特点 ,介绍了方管弯曲模的结构、工作过程及注意事项。
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- 关键词：方管弯曲模
- 不同负载条件下电磁弹射系统恒推力优化
- 2012年
- 电磁弹射器在弹射不同质量的负载时,控制策略需要进行调整,尽可能保证效率高、推力波动小。分析了在不同负载、末速度下所需推力,建立了无刷直线直流电机数学模型,分析了速度、电压和占空比对推力的影响。提出了采用调节电压、占空比对速度引起的推力下降进行补偿和电压占空比的大小采用直接搜索的方法获得,相比解析方法,计算量小、计算过程简单。最后通过仿真,验证了分析的正确性和算法的可行性。
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- 关键词：电磁弹射系统PWM调制推力波动直接搜索
- 直线永磁无刷直流电机能量转换效率研究被引量：1
- 2015年
- 对于电磁弹射用直线永磁无刷直流电机,可以通过建立电机电参数的匹配关系和实施合适的控制策略达到提升电机输出性能和提高电机能量转换效率的目的。针对动磁式并联磁路结构,对其电磁场模型进行了理论分析;对动态发射过程中的绕组电流和动子加速度变化以及能量转换效率进行了研究。重点分析了电压、电感、负载质量和换相位置对电流、动子速度和能量转换效率的影响。仿真分析表明,电压、电感、负载质量和换相位置均能影响动态发射性能。对于某一固定结构存在最佳的电压、动子质量和换相位置的匹配,根据动子末速度的不同输出需求,实施相应的提前换相控制方法,能够使得其能量转换效率达到最大。
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- 关键词：有限元分析能量转换效率
- 无刷直线直流电机非换相期间推力分析
- 2012年
- 在电磁弹射过程中,抑制推力波动具有很重要的意义,并且要保持推力恒定,而速度对推力具有很大的影响,因此在本文中重点分析速度对推力的影响。首先建立了非换相期间无刷直线直流电机(BLDCLM)的数学模型,对数学模型进行了求解,推导出电流、推力的解析式;详细分析了PWM调制占空比、速度、反电动势系数对推力的影响,其中反电动势系数的分析结果对电机的设计具有重要的参考意义。最后,通过采用直接搜索的方法获得最优的占空比,来补偿增大的速度引起的推力下降。
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- 关键词：PWM调制
- 基于T-S型模糊神经网络的轮式机器人避障方法研究被引量：5
- 2011年
- 针对超声波传感器产生的不确定信息,研究了一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络信息融合避障方法;对超声波传感器所获得的数据进行融合,建立控制器输入信号和机器人速度输出之间的模式映射关系;在MATLAB环境下对模糊神经网络避障算法进行了仿真,最后在实际环境中进行避障实验;实验结果表明,该算法具有较好的准确性和鲁棒性,能够适用于移动机器人的导航需要。
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- 关键词：移动机器人避障模糊神经网络信息融合
