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何春来
作品数:
4
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供职机构:
中国电子科技集团公司第二十一研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
罗金龙
中国电子科技集团公司第二十一研...
赵鹏
中国电子科技集团公司第二十一研...
鲁华
中国电子科技集团公司第二十一研...
陈杰
中国电子科技集团公司第二十一研...
李秀红
中国电子科技集团公司第二十一研...
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作者
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何春来
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罗金龙
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李秀红
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2篇
2018
1篇
2014
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一种小功率异步电动机最小转矩测试系统
2014年
介绍了一种测量小功率异步电动机起动过程中最小转矩的测试系统。测试系统采用交流伺服系统进行速度控制,采用扭矩传感器进行转矩测量。通过PC机对交流伺服控制器、扭矩传感器和数字功率表进行通讯控制,并使用LabVIEW开发了测试软件。最后通过实际测试验证了系统的有效性,并且系统具有测试精度高、操作方便的优点。
何春来
李秀红
蒋梅平
关键词:
最小转矩
异步电动机
起动过程
LABVIEW
MODBUS
利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法与系统
本发明提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法,包括:散布红外光斑;设置红外摄像头并捕获红外光斑图像;移动机械人,结合所述高度信息、基于机器人室内平面移动约束及摄像头仿射变换原理进行计算获得机器人的朝向和位置变化...
赵鹏
罗金龙
许金鑫
蒋剡洋
何春来
鲁华
陈杰
利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的系统
本实用新型提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的系统,包括:红外吊灯,由红外吊灯形成有红外光斑图层;红外摄像头,由红外摄像头对红外光斑图层的图像进行捕捉;控制处理器,控制处理器与红外摄像头信号连接。一种利用红外吊灯...
赵鹏
罗金龙
许金鑫
蒋剡洋
何春来
鲁华
陈杰
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利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法与系统
本发明提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法,包括:散布红外光斑;设置红外摄像头并捕获红外光斑图像;移动机械人,结合所述高度信息、基于机器人室内平面移动约束及摄像头仿射变换原理进行计算获得机器人的朝向和位置变化...
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