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陈杰

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：中国电子科技集团公司第二十一研究所更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇吊灯
  • 3篇移动机器人
  • 3篇室内移动机器...
  • 3篇机器人位置
  • 3篇红外
  • 3篇测量机
  • 3篇测量机器人
  • 2篇电动机
  • 2篇永磁
  • 2篇腿部
  • 2篇外骨骼
  • 2篇外骨骼机器人
  • 2篇膝关节
  • 2篇下肢力量
  • 2篇下肢力量训练
  • 2篇康复
  • 2篇康复训练
  • 2篇健身
  • 2篇关节

机构

  • 9篇中国电子科技...

作者

  • 9篇陈杰
  • 3篇何春来
  • 3篇鲁华
  • 3篇赵鹏
  • 3篇罗金龙
  • 2篇何洪军
  • 1篇余伟苗
  • 1篇倪贵全
  • 1篇李雨
  • 1篇侯苗根
  • 1篇曹春
  • 1篇袁永杰
  • 1篇徐刚
  • 1篇赵振奎
  • 1篇陈中科
  • 1篇钱乐

传媒

  • 2篇微特电机
  • 1篇上海市电机工...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2010
  • 1篇2006
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
腿部康复训练和健身用外骨骼机器人
本发明提供一种腿部康复训练和健身用外骨骼机器人，所述外骨骼机器人包括髋部支撑部、髋关节、大腿支撑部、膝关节、小腿支撑部和驱动系统；其中，所述髋部支撑部与所述大腿支撑部的上端通过髋关节连接；所述大腿支撑部的下端与所述小腿支...
王春雷何洪军高旭范春辉陈杰
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腿部康复训练和健身用外骨骼机器人
本实用新型提供一种腿部康复训练和健身用外骨骼机器人，所述外骨骼机器人包括髋部支撑部、髋关节、大腿支撑部、膝关节、小腿支撑部和驱动系统；其中，所述髋部支撑部与所述大腿支撑部的上端通过髋关节连接；所述大腿支撑部的下端与所述小...
王春雷何洪军高旭范春辉陈杰
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有限转角电机结构及应用
本文对有限转角电机结构及应用进行了研究。文章讨论了几种有限转角电动机的的结构特点和工作原理，并介绍了一种在伺服驱动系统的实际运用的有限转角电动机特性和控制方法。
陈杰曹春
关键词：伺服驱动有限转角电机控制
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永磁式有限转角力矩电动机
本实用新型提供一种有限转角力矩电动机的结构型式，这种结构电机定子由圆环形定子冲片叠装成具有凹槽的定子铁芯，叠装时旋转了一个槽距的角度，凹槽内有定子绕组，定子绕组在每对极下有四个线圈，每个极下有二个线圈，二个线圈串联叠绕，...
陈中科钱乐陈杰李雨袁永杰
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行星减速永磁无刷直流电动机可靠性设计及环境试验
2010年
以Φ36-J1型行星减速永磁无刷直流电动机组件为例,介绍了星用行星减速永磁无刷直流电动机转子传感器、绕组及减速器结构等方面的可靠性设计。通过热真空等环境试验的验证以及实际飞行考核,表明采取的可靠性措施是有效的。
陈杰余伟苗侯苗根倪贵全
关键词：环境试验
定子铰链式无刷电动机的特点及其性能
2010年
介绍了一种便于规模化生产的定子铰链式结构无刷电动机及其特点,利用有限元仿真软件对电机参数进行了合理设计,从而获得了正弦性较好的反电势波形,并通过有限元仿真计算了电机转矩波动。试验结果表明,该电机采用正弦波电流驱动控制,具备了较好的伺服控制性能,为不同精度的伺服驱动应用场合提供了一个选择。
陈杰赵振奎徐刚
关键词：永磁无刷电动机有限元仿真
利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法与系统
本发明提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法，包括：散布红外光斑；设置红外摄像头并捕获红外光斑图像；移动机械人，结合所述高度信息、基于机器人室内平面移动约束及摄像头仿射变换原理进行计算获得机器人的朝向和位置变化...
赵鹏罗金龙许金鑫蒋剡洋何春来鲁华陈杰
利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的系统
本实用新型提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的系统，包括：红外吊灯，由红外吊灯形成有红外光斑图层；红外摄像头，由红外摄像头对红外光斑图层的图像进行捕捉；控制处理器，控制处理器与红外摄像头信号连接。一种利用红外吊灯...
赵鹏罗金龙许金鑫蒋剡洋何春来鲁华陈杰
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利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法与系统
本发明提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法，包括：散布红外光斑；设置红外摄像头并捕获红外光斑图像；移动机械人，结合所述高度信息、基于机器人室内平面移动约束及摄像头仿射变换原理进行计算获得机器人的朝向和位置变化...
赵鹏罗金龙许金鑫蒋剡洋何春来鲁华陈杰
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