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赵鹏
作品数:
7
被引量:5
H指数:1
供职机构:
中国电子科技集团公司第二十一研究所
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
罗金龙
中国电子科技集团公司第二十一研...
鲁华
中国电子科技集团公司第二十一研...
刘福强
中国电子科技集团公司第二十一研...
何春来
中国电子科技集团公司第二十一研...
王真
中国电子科技集团公司第二十一研...
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利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法与系统
本发明提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法,包括:散布红外光斑;设置红外摄像头并捕获红外光斑图像;移动机械人,结合所述高度信息、基于机器人室内平面移动约束及摄像头仿射变换原理进行计算获得机器人的朝向和位置变化...
赵鹏
罗金龙
许金鑫
蒋剡洋
何春来
鲁华
陈杰
易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台
本发明公开一种易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台,包括的主动模块、支撑模块、控制盒分别是独立装配模块,主动模块和支撑模块分别与控制盒的底板螺接实现缓冲式机械连接,主动模块的插针板与控制盒底板上的插眼板对接实现电...
赵鹏
罗金龙
鲁华
王真
刘福强
袁德宇
张东宁
易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台
本实用新型公开一种易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台,包括的主动模块、支撑模块、控制盒分别是独立装配模块,主动模块和支撑模块分别与控制盒的底板螺接实现缓冲式机械连接,主动模块的插针板与控制盒底板上的插眼板对接实...
赵鹏
罗金龙
鲁华
王真
刘福强
袁德宇
张东宁
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易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台
本发明公开一种易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台,包括的主动模块、支撑模块、控制盒分别是独立装配模块,主动模块和支撑模块分别与控制盒的底板螺接实现缓冲式机械连接,主动模块的插针板与控制盒底板上的插眼板对接实现电...
赵鹏
罗金龙
鲁华
王真
刘福强
袁德宇
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分拣机器人在电机定子铁心生产线上的应用
被引量:5
2017年
结合某伺服电机定子铁心生产线的改造项目,完成了各零部件的设计和选购,在搭建的生产线基础上对SCARA机器人进行了抓取动作规划,完成了相机定位程序的编写。该系统实现了电机铁心的分拣、搬运和位姿调整,提高了机器人适应复杂工况的能力,显著地提高了产线的生产效率。
王卫军
徐友法
赵鹏
刘立冬
李亚运
苏陈
关键词:
机器人
电机
定子铁心
分拣
利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的系统
本实用新型提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的系统,包括:红外吊灯,由红外吊灯形成有红外光斑图层;红外摄像头,由红外摄像头对红外光斑图层的图像进行捕捉;控制处理器,控制处理器与红外摄像头信号连接。一种利用红外吊灯...
赵鹏
罗金龙
许金鑫
蒋剡洋
何春来
鲁华
陈杰
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利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法与系统
本发明提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法,包括:散布红外光斑;设置红外摄像头并捕获红外光斑图像;移动机械人,结合所述高度信息、基于机器人室内平面移动约束及摄像头仿射变换原理进行计算获得机器人的朝向和位置变化...
赵鹏
罗金龙
许金鑫
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