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苏春建
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潍坊学院
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巩胜磊
潍坊学院
宋健
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姜军生
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刘会祥
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张帅
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苏春建
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2篇
姜军生
1篇
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3篇
2014
2篇
2013
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一种开放式自由度教学用机器人
本实用新型公开了一种开放式自由度教学机器人,包括腰关节、肩关节、肘关节和腕关节,腰关节的腰部回转体通过滚动球轴承和推力球轴承的组合体与底座相连;肩关节通过输出轴与腰关节相连;肘关节通过大臂与肩关节相连;腕关节通过小臂与肘...
宋健
巩胜磊
苏春建
刘会祥
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一种全自动智能化防盗装置
本实用新型公开了一种全自动智能防盗装置,它由信号检测装置,处理装置和执行装置组成;信号检测装置由热释电传感器、压电传感器构成;处理装置由89C52单片机、晶振、复位开关、D/A转换器、电源、A/D转换器、数据传输线接口、...
宋健
张帅
巩胜磊
苏春建
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一种采摘机器人关节传动系统
本实用新型公开了一种采摘机器人关节传动系统,包括腰、肩、肘和腕关节,腰关节包括底座、第一直齿圆柱齿轮、第二直齿圆柱齿轮、滚动球轴承、推力球轴承、输出轴、腰关节交流伺服电动机、腰关节谐波减速器;肩关节包括箱体、肩关节交流伺...
宋健
巩胜磊
苏春建
刘会祥
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一种冲床用自动送料装置
本实用新型公开了一种冲床用自动送料装置,包括底座、底座电机、底座滑杆,它还包括底座电机座、底座滑杆座、底座螺杆座、底座滑杆滑块、与底座螺杆滑块、上支座电机、上支座螺杆、上支板;底座固定在底座固定板上,底座一端的中间位置上...
姜军生
巩胜磊
宋健
苏春建
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一种转动式门用动力装置
本实用新型公开了一种转动式门用动力装置,包括电动机、蜗杆、滚子轴承、平行四边形机构、涡轮、端盖,电动机的输出轴通过联轴器与减速机构的蜗杆连接;蜗杆与涡轮相啮合组成涡轮蜗杆减速器;滚子轴承的一端利用位于减速箱上的壳体固定,...
巩胜磊
宋健
姜军生
苏春建
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