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刘会祥

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：潍坊学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 1篇电动机
  • 1篇电机
  • 1篇执行器
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电动机
  • 1篇伺服电机
  • 1篇推力球轴承
  • 1篇啮合
  • 1篇球轴承
  • 1篇轴承
  • 1篇肘关节
  • 1篇外啮合
  • 1篇末端执行器
  • 1篇回转
  • 1篇回转体
  • 1篇机器人关节
  • 1篇肩关节
  • 1篇交流伺服

机构

  • 2篇潍坊学院

作者

  • 2篇苏春建
  • 2篇刘会祥
  • 2篇宋健
  • 2篇巩胜磊

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种开放式自由度教学用机器人
本实用新型公开了一种开放式自由度教学机器人，包括腰关节、肩关节、肘关节和腕关节，腰关节的腰部回转体通过滚动球轴承和推力球轴承的组合体与底座相连；肩关节通过输出轴与腰关节相连；肘关节通过大臂与肩关节相连；腕关节通过小臂与肘...
宋健巩胜磊苏春建刘会祥
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一种采摘机器人关节传动系统
本实用新型公开了一种采摘机器人关节传动系统，包括腰、肩、肘和腕关节，腰关节包括底座、第一直齿圆柱齿轮、第二直齿圆柱齿轮、滚动球轴承、推力球轴承、输出轴、腰关节交流伺服电动机、腰关节谐波减速器；肩关节包括箱体、肩关节交流伺...
宋健巩胜磊苏春建刘会祥
文献传递
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