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刘会祥
作品数:
2
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潍坊学院
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巩胜磊
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宋健
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苏春建
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作者
2篇
苏春建
2篇
刘会祥
2篇
宋健
2篇
巩胜磊
年份
2篇
2013
共
2
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一种开放式自由度教学用机器人
本实用新型公开了一种开放式自由度教学机器人,包括腰关节、肩关节、肘关节和腕关节,腰关节的腰部回转体通过滚动球轴承和推力球轴承的组合体与底座相连;肩关节通过输出轴与腰关节相连;肘关节通过大臂与肩关节相连;腕关节通过小臂与肘...
宋健
巩胜磊
苏春建
刘会祥
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一种采摘机器人关节传动系统
本实用新型公开了一种采摘机器人关节传动系统,包括腰、肩、肘和腕关节,腰关节包括底座、第一直齿圆柱齿轮、第二直齿圆柱齿轮、滚动球轴承、推力球轴承、输出轴、腰关节交流伺服电动机、腰关节谐波减速器;肩关节包括箱体、肩关节交流伺...
宋健
巩胜磊
苏春建
刘会祥
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