姜军生
- 作品数：45 被引量：81H指数：5
- 供职机构：潍坊学院机电与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程农业科学更多>>
- 一种玉米苞叶剥离粉碎装置
- 本发明公开一种玉米苞叶剥离粉碎装置，它包括苞叶剥离装置、苞叶输送装置和苞叶粉碎装置；苞叶剥离装置位于箱体的前端上方，苞叶剥离装置通过苞叶剥离支架固定在箱体前端的玉米输送挡板上；苞叶剥离装置的后端设置有苞叶剥离传动装置；苞...
- 解福祥宋健姜军生王长春
- 文献传递
- 机器人式自动喷雾机控制系统
- 宋健范岩孙学岩姜军生刘金刘云
- 根据机器人式自动喷雾机全自动喷雾的作业要求,从自动导航系统的运动分析、控制原理入手,以自动控制技术、传感器技术、电机调速技术及单片机技术为核心,成功研制出了基于CC2530的电磁诱导式机器人式自动喷雾机导航控制系统.主要...
- 关键词：
- 关键词：喷雾机机器人无线传感器控制系统
- 嵌入式数控雕刻机手持HMI设计被引量：1
- 2017年
- 为适应数控系统智能化、小型化、专业化的发展方向,开发了基于ARM架构和Linux操作系统的嵌入式数控雕刻机手持HMI系统。系统由S3C2440核心板、ZLG7290键盘板、LCD电路、存储电路、通信模块、输入模块等组成。针对Linux3.4.2内核进行裁剪和移植,并应用了支持S3C2440的补丁,开发了基于Linux的数控雕刻机人机界面,实现人机交互。实验表明:嵌入式数控系统手持式HMI实时性好,功能强,能够满足加工要求。
- 侯绪杰姜军生宋健
- 关键词：HMI嵌入式系统数控系统QT/EMBEDDED
- 基于单片机的直流电动机PWM调速系统被引量：24
- 2006年
- 随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展,脉宽调制(PWM)的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此,介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工作原理,给出了系统的软、硬件组成。运行试验表明,系统工作稳定可靠,满足直流电动机的调速要求。
- 宋健姜军生赵文亮孙学岩
- 关键词：自动控制技术PWM调速系统单片机
- 基于迭代的集总经验模式分解算法的齿轮箱故障特征提取被引量：1
- 2011年
- 针对集总经验模式分解方法(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)在实际应用中存在的盲目添加白噪声的问题,提出了一种迭代的集总经验模式分解方法(Iterative Ensemble EmpiricalMode Decomposition,IEEMD)。首先介绍了IEEMD方法,然后将EEMD方法与IEEMD方法用于实际齿轮箱故障信号的特征提取。结果表明,与EEMD方法相比,IEEMD方法可以得到更高分辨率的HHT时频谱图,可以从信号中提取更多的有用信息。说明IEEMD方法较好地克服了EEMD方法中存在的盲目添加白噪声的问题,适合于作为齿轮箱故障信号的特征提取方法。
- 姜军生林近山
- 关键词：齿轮箱特征提取
- 一种节镍高氮奥氏体不锈钢制品的制备方法
- 本发明提供了一种节镍高氮奥氏体不锈钢制品的制备方法，通过将200目、纯度≥99.0％的铁粉、铬粉、锰粉、钼粉作为原料与200目石墨粉按照质量份比(66～72)∶(16～18)∶(10～12)∶(2.0～3.5)∶(0.1...
- 崔大伟王金龙姜军生刘炳强魏文庆刘均波王伟章
- 文献传递
- 分组装配中分组尺寸及偏差的确定
- 2002年
- 本文提出了分配时分组尺寸及公差确定的新方法———尺寸链计算法 ,给出了确定各组基本尺寸及偏差的计算公式 ,经实例验证 。
- 姜军生杨祖孝
- 关键词：公差机械制造
- 乙烯利处理‘赤霞珠’葡萄果实对其葡萄酒中酚类物质组分的影响被引量：3
- 2022年
- 为探索外源乙烯利处理葡萄果实对葡萄酒酚类物质组分的影响,本研究以欧亚种酿酒葡萄‘赤霞珠’为试材,在转色期对葡萄果实喷施400 mg/L乙烯利(含1 mL/L Tween-80)(处理组)或1 mL/L Tween-80(对照组),采收期采收并进行小容器发酵后,利用高效液相色谱离子阱-质谱联用对葡萄酒酚类物质进行定性和定量分析。结果表明,外源乙烯利处理可有效提高葡萄酒的饱和度(C值)及红黄色色调(a值和b值),提高葡萄酒中以二甲花翠素-3-O-葡萄糖苷和二甲花翠素-3-O-(6-O-乙酰化)葡萄糖苷为主的大部分单体花色苷和总花色苷质量浓度,同时以表儿茶素和没食子酸为主的大部分单体非花色苷酚和非花色苷酚的总质量浓度也显著提高,而葡萄酒中的花青素-3-O-(6-O-乙酰化)葡萄糖苷、花青素-3-O-(6-O-反式香豆酰化)葡萄糖苷和水杨酸质量浓度不受乙烯利处理的影响。偏最小二乘法判别分析结果表明,对照组和处理组的葡萄酒中酚类物质组分差异较大,花色苷酚中的二甲花翠素-3-O-葡萄糖苷、二甲花翠素-3-O-(6-O-乙酰化)葡萄糖苷、甲基花翠素-3-O-(6-O-乙酰化)葡萄糖苷和羟基苯甲酸中的没食子酸是其主要的差异性酚类物质组分,且对乙烯利处理的葡萄酒贡献较大。乙烯利处理能够提高葡萄酒中3’5’/3’-羟基取代花色苷、甲基化/未甲基化花色苷、吡喃/非吡喃花色苷的比例,同时降低3’5’/3’-羟基取代黄烷醇和3’5’/3’-羟基取代黄酮醇的比例。综上,田间应用乙烯利处理葡萄果实有助于葡萄酒中酚类物质的积累,可应用于酿酒葡萄的栽培生产中。
- 刘美迎刘美迎姜军生邢迎东张振文
- 关键词：乙烯利酚类物质葡萄酒
- 合金元素对Nb-Ti-Al-C合金氧化行为的影响被引量：2
- 2015年
- 利用真空非自耗电弧炉制备不同Al含量的Nb-25Ti-8C合金,研究Nb-Ti-Al-C合金的组织结构及其高温氧化行为。研究表明,Nb-25Ti-8C-(0,5,10)Al合金由Nbss和(Nb,Ti)C两相构成;Nb-25Ti-8C-15Al合金由Nbss、(Nb,Ti)C和Nb3Al三相构成。800~1000℃氧化过程中,合金氧化膜为由Nb2O5,Ti O2,Al2O3,Nb O2及Ti Nb2O7多种氧化物构成的混合氧化膜。Ti、Al活性元素可优先与氧发生选择性氧化,抑制氧化物Nb2O5生成,提高氧化膜致密度和合金抗氧化性,并且氧化温度越高,Al元素改善铌合金抗氧化性能效果越明显。Nb-25Ti-8C合金800℃氧化时表现出良好的抗氧化性能,1000℃氧化时Nb-25Ti-8C-x Al合金的抗氧化性能明显优于C-103。随氧化温度升高,氧化膜中Nb2O5含量增加,导致氧化膜与合金基体的内应力增大,引起外层氧化膜脱落。碳化物中C元素以CO2形式挥发导致氧化层表面形成氧化空洞。
- 魏文庆姜军生陆述田崔大伟魏尊杰张鹏
- 关键词：高温氧化行为
- 基于改进A算法的果园移动机器人建图定位与路径规划方法与试验被引量：4
- 2022年
- 为实现果园移动机器人室外自主导航,对机器人建图定位和路径规划进行研究。在建图与定位方面,提出一种紧耦合激光—惯性里程计方法,通过匹配提取到的关键帧点云线面特征来完成机器人的位姿估计与地图构建,将处理过的不同传感器的测量信息融入因子图进行优化得到全局一致位姿,运用滑动窗口的方法保证系统实时性,对历史关键帧进行边缘化处理以保留位姿约束关系。在路径规划方面,引入启发式函数权重系数,减小A算法本身的贪心程度来避免得到路径次优解,使用DWA局部规划方法实现动态环境下的避障功能。为验证算法可靠性,在实际果园中对机器人进行试验。试验结果表明,横向偏差与纵向偏差平均值不超过10 cm,航向误差平均值不超过10°,满足果园机器人自主导航需求。
- 高鹏姜军生白阳宋健
- 关键词：自主导航多传感器融合SLAM路径规划
