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罗宁

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇对称轴
  • 2篇多关节
  • 2篇移动机器人
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式移动
  • 2篇轮式移动机器...
  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 2篇关节固定

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇齐征
  • 2篇赵宸
  • 2篇罗宁
  • 2篇朱佳敏
  • 2篇胡松

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种多关节串联的轮式移动机器人
本发明公开一种多关节串联的轮式移动机器人，所述机器人中车轴上设置有中间箱体，中间箱体上方安装有控制系统；俯仰关节固定在中间箱体内部，并关于中车轴对称每个俯仰关节分别与一个扭转关节连接，每个扭转关节各连接有一个摆动关节，摆...
齐征朱佳敏罗宁赵宸胡松
文献传递
一种多关节串联的轮式移动机器人
本发明公开一种多关节串联的轮式移动机器人，所述机器人中车轴上设置有中间箱体，中间箱体上方安装有控制系统；俯仰关节固定在中间箱体内部，并关于中车轴对称每个俯仰关节分别与一个扭转关节连接，每个扭转关节各连接有一个摆动关节，摆...
赵宸朱佳敏罗宁齐征胡松
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