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齐征

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇对称轴
  • 2篇多关节
  • 2篇移动机器人
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式移动
  • 2篇轮式移动机器...
  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 2篇关节固定
  • 1篇定制
  • 1篇定制方法
  • 1篇定制系统
  • 1篇依赖图
  • 1篇元组
  • 1篇软件定制
  • 1篇适配
  • 1篇适配层
  • 1篇数据通信

机构

  • 5篇北京航空航天...

作者

  • 5篇齐征
  • 3篇原仓周
  • 2篇赵宸
  • 2篇罗宁
  • 2篇朱佳敏
  • 2篇胡松

年份

  • 3篇2021
  • 2篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种多关节串联的轮式移动机器人
本发明公开一种多关节串联的轮式移动机器人，所述机器人中车轴上设置有中间箱体，中间箱体上方安装有控制系统；俯仰关节固定在中间箱体内部，并关于中车轴对称每个俯仰关节分别与一个扭转关节连接，每个扭转关节各连接有一个摆动关节，摆...
齐征朱佳敏罗宁赵宸胡松
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一种模块化嵌入式软件架构及其定制方法、定制系统
本申请实施例的公开了一种模块化嵌入式软件架构及其定制方法、定制系统，应用于嵌入式设备，通过所述操作系统适配层构建在操作系统之上，用于向所述核心模块服务层提供服务接口；所述核心模块服务层构建在所述操作系统适配层之上，用于管...
原仓周袁发有齐征詹盼盼
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一种基于模块依赖图的软件缺陷预测方法
本公开提出的一种基于模块依赖图的软件缺陷预测方法，通过根据待分析软件的版本信息识别软件模块的缺陷信息；根据软件模块之间的依赖关系建立软件模块依赖图,并将开发人员作为模块依赖图中的节点；提取所述软件模块的内部特征，采用网络...
原仓周柯鑫鑫詹盼盼齐征
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一种多关节串联的轮式移动机器人
本发明公开一种多关节串联的轮式移动机器人，所述机器人中车轴上设置有中间箱体，中间箱体上方安装有控制系统；俯仰关节固定在中间箱体内部，并关于中车轴对称每个俯仰关节分别与一个扭转关节连接，每个扭转关节各连接有一个摆动关节，摆...
赵宸朱佳敏罗宁齐征胡松
一种支持在线故障诊断的FDIR分层软件架构
本公开提出的一种支持在线故障诊断的FDIR分层软件架构，应用于航天系统，通过包括：硬件单元层、子系统层、任务系统层和故障诊断层；所述硬件单元层、子系统层、任务系统层和FDIR层均包括：FDIR管理模块、FDIR模块和数据...
原仓周彭然詹盼盼齐征
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