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赵宸

作品数：8 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇底盘
  • 2篇电动轮椅
  • 2篇对称轴
  • 2篇多关节
  • 2篇一体化
  • 2篇移动机器人
  • 2篇腿机构
  • 2篇全向
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式移动
  • 2篇轮式移动机器...
  • 2篇护理
  • 2篇护理人员
  • 2篇回转
  • 2篇回转半径
  • 2篇回转机构
  • 2篇脚轮

机构

  • 8篇北京航空航天...

作者

  • 8篇赵宸
  • 6篇陈殿生
  • 5篇王田苗
  • 4篇范庆麟
  • 2篇齐征
  • 2篇罗宁
  • 2篇朱佳敏
  • 2篇胡松

传媒

  • 2篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
服务机器人辅助老年人生活——监控管理
2010年
随着我国老龄化趋势的不断加强，老年人口数量急剧增加，如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的一大社会难题，通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年人生活的高技术装备，构想未来老年人的生活方式，并阐述服务机器人辅助老年人生活的可行性。
陈殿生赵宸王田苗
关键词：服务机器人监控管理
一种床椅一体化的多功能护理床
本发明公开了一种床椅一体化的多功能护理床，属于保健护理领域，包括床椅转换机构与床体；床体内部放置有床椅转换机构；床椅转换机构由前部框架、中部框架、后部框架、翻身机构、曲腿机构、手扶机构组成，通过旋转驱动器驱动曲腿机构、手...
陈殿生范庆麟赵宸王田苗
文献传递
一种用于电动轮椅的全向移动装置
本发明公开一种用于电动轮椅的全向移动装置，包括驱动底盘、回转机构、支撑底盘，支撑底盘上安装有主动轮，并起到支撑的作用；驱动底盘上安装有方向锁定脚轮，回转机构用来连接支撑底盘与驱动底盘，并且使驱动底盘可沿回转机构轴向运动。...
陈殿生赵宸范庆麟王田苗
文献传递
一种多关节串联的轮式移动机器人
本发明公开一种多关节串联的轮式移动机器人，所述机器人中车轴上设置有中间箱体，中间箱体上方安装有控制系统；俯仰关节固定在中间箱体内部，并关于中车轴对称每个俯仰关节分别与一个扭转关节连接，每个扭转关节各连接有一个摆动关节，摆...
齐征朱佳敏罗宁赵宸胡松
文献传递
一种床椅一体化的多功能护理床
本发明公开了一种床椅一体化的多功能护理床，属于保健护理领域，包括床椅转换机构与床体；床体内部放置有床椅转换机构；床椅转换机构由前部框架、中部框架、后部框架、翻身机构、曲腿机构、手扶机构组成，通过旋转驱动器驱动曲腿机构、手...
陈殿生范庆麟赵宸王田苗
一种用于电动轮椅的全向移动装置
本发明公开一种用于电动轮椅的全向移动装置，包括驱动底盘、回转机构、支撑底盘，支撑底盘上安装有主动轮，并起到支撑的作用；驱动底盘上安装有方向锁定脚轮，回转机构用来连接支撑底盘与驱动底盘，并且使驱动底盘可沿回转机构轴向运动。...
陈殿生赵宸范庆麟王田苗
双足机器人NAO爬楼步态规划被引量：3
2013年
双足机器人的爬楼梯性能是衡量其在复杂环境下行走能力的一项重要指标。本文针对双足机器人NAO爬楼梯步态规划问题,提出一种离线步态规划方法:基于几何法建立机器人爬楼梯逆运动学模型;将运动解耦为前向运动和侧向运动,对于起步、中步和止步三个阶段,采用加速度空间法和几何约束规划法,计算各关节运动轨迹,并基于其逆运动学模型,得到各关节角序列;分别基于NAOSim和NAO进行虚拟样机仿真实验和实物样机验证。实验结果表明,步态规划方法合理有效。
赵宸陈殿生
关键词：机器人NAO楼梯步态规划
一种多关节串联的轮式移动机器人
本发明公开一种多关节串联的轮式移动机器人，所述机器人中车轴上设置有中间箱体，中间箱体上方安装有控制系统；俯仰关节固定在中间箱体内部，并关于中车轴对称每个俯仰关节分别与一个扭转关节连接，每个扭转关节各连接有一个摆动关节，摆...
赵宸朱佳敏罗宁齐征胡松
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